Repetier

Сравнение работы PID на прошивках Repetier и Marlin


Для общего понимания принципов работы PID…

Р — это сила воздействия, без D она всегда будет на максимум т.к. D определяет какую часть этой силы надо приложить в конкретный момент времени.

I — корректирует PD на основе сбора информации за определенный промежуток времени.

Т.к. I — переменная определяющая время, то в тру PID контроллерах чем МЕНЬШЕ значение I, тем быстрее реагирует контроллер. Это надо понять и осознать. Если значение I слишком велико, это приведет к осцилляциям (в ролике это значится как overdriving — избыточное руление, т.к. контроллер очень долго реагирует на появившееся отклонение от заданного параметра). Если значение I слишком мало, то контроллер не поймет, что произошло отклонение.

Видео иллюстрирующее эти слова https://www.youtube.com/watch?v=4Y7zG48uHRo

Читать полностью »

Рейтинг: 15

Метки: , ,    2016-08-27      Раздел: Настройка, Прошивка  
Автор: Просмотров: 1 150   24 комментария



Авторизация
*
*
Регистрация
*
*
*
Перейти на страницу
Яндекс.Метрика