Repetier

HyperCube Evolution. ч.1. Вводная. Мозги.[Klipper]


Всем доброго времени суток!

Рассказ о принтере HyperCube Evolution хочу начать с конца, не с рамы, а с мозгов. И в данной статье речь будет именно об этой составляющей так как она, по моему мнению, представляет наибольший интерес. Статья будет интересна в первую очередь тем, кто подбирает электронику для нового принтера, собирается переехать на 32-битный контроллер или имеет принт-сервер Octoprint.

Читать полностью »

70

Метки: , , , , , , , ,    2017-11-26      Раздел: На конкурс, Обзор, Прошивка, Секреты и лайфхаки 3D печати  
Автор: Просмотров: 19 379   40 комментариев



Сравнение работы PID на прошивках Repetier и Marlin


Для общего понимания принципов работы PID…

Р – это сила воздействия, без D она всегда будет на максимум т.к. D определяет какую часть этой силы надо приложить в конкретный момент времени.

I – корректирует PD на основе сбора информации за определенный промежуток времени.

Т.к. I – переменная определяющая время, то в тру PID контроллерах чем МЕНЬШЕ значение I, тем быстрее реагирует контроллер. Это надо понять и осознать. Если значение I слишком велико, это приведет к осцилляциям (в ролике это значится как overdriving – избыточное руление, т.к. контроллер очень долго реагирует на появившееся отклонение от заданного параметра). Если значение I слишком мало, то контроллер не поймет, что произошло отклонение.

Видео иллюстрирующее эти слова https://www.youtube.com/watch?v=4Y7zG48uHRo

Читать полностью »

15

Метки: , ,    2016-08-27      Раздел: Настройка, Прошивка  
Автор: Просмотров: 9 966   24 комментария









Авторизация
*
*
Генерация пароля
Яндекс.Метрика