Код: Выделить всё
// Invert the stepper direction. Change (or reverse the motor connector) if an axis goes the wrong way.
#define INVERT_X_DIR false
#define INVERT_Y_DIR false
#define INVERT_Z_DIR false
вот нашел , походу тут можно поменять вращение
и тогда концевики так :
Код: Выделить всё
// ENDSTOP SETTINGS:
// Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN
// :[-1,1]
#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR 1
#define Z_HOME_DIR 1
а вот тут как раз настраиваешь Zmax
Код: Выделить всё
// Travel limits after homing (units are in mm)
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MIN_POS 0
#define X_MAX_POS 200
#define Y_MAX_POS 200
#define Z_MAX_POS 204
вот видишь тут написано after homing....как раз подбираешь это 204, чтобы после хоминга когда ручками поднимаешь стол, он при 0 касался сопла.