AORW-Альфа-Омега Робот Сварщик ПЕТ-Б на GRBL платформе

[Robert Sa]

В FAQ Омега робота, на 2-ой странице, показан тестированный , понижающий БП (20А 300 ватт) для управления данной спиралью!

[Robert Sa]

держатель контактов из цветмета для вейп спирали - тестировано!

[Robert Sa]

Мы с ребятами из РФ (широкая география) начали бетта тест функционала напечатанных, новых механизмов в сборе и по частям левой и правой стороны робота.
Огромное им человеческое спасибо за поддержку проекта! У нас получилась отличная команда, большего желать проекту и не надо:)

[Robert Sa]

Осталось сабсем чуток и в бой:)

[Robert Sa]

С Уважаемыми бетта тестерами придумали более народный вариант дюралевого кубика, нижняя часть которая требует вертикально-сверлийный станок превращена в деталь для печати, верхняя зеленая часть которую изготовили можно сказать на табуретке дрелью и тисками по прежнему из дюрали
Тестируется решение! Если будет ок тестеров то стл файл появится в FAQ главе данного робота.
Приложение ( чертеж) не уменьшаю в размерах специально там есть размеры.

[Robert Sa]

Выкладываю результат бетта теста в РФ по изготовлению кубика в домашних условиях без вертикально - сверлильного станка

[Robert Sa]

Бетта тест оптического, принципиально нового концевика Омега робота сварщика ПЭТ-Б нити прошел успешно!
Нет никаких настроек, никаких доп плат и схем, только прошивка и AVR, только 1 и логический 0 - используется, как известно уже по информации ниже , обычный, не дорого,й оптический концевик с флажком для 3д ботов..
https://youtu.be/P-COc7OIRv4
https://youtu.be/D2Zauzq9KM4

[Robert Sa]

Так как мы не нашли ни одной закаленой шестерни для фидера ПЭТ-Б нити, с целью увеличения срока службы до 16000 часов,будем пытаться производить такие, с центральным углублением. которое придумано и запатентовано компанией Мейкербот.
Шестерня пока не нарезана, тут заготовка для дальнейшей обработки спец оснасткой которую можно будет напечатать для дремеля.

[Robert Sa]

Собрал оснастку для изготовления шестеренки фидера, сегодня буду резать сталь Х-45 и закаливать как это делал 4 года назад.
Сегодня так же будем менять угл атаки ножа гильотины на 45 град, странно но блейды ломаются без такого угла когда режут ПЭТ-б нить!

[Robert Sa]

Скоро будет готово и пойдет на закалку!
Такое реально не купить, но вы можете изготовить и забить на китай, вся инфа в FAQ.

[Robert Sa]

Первый тест тяги ШД1 сварщика на новой, закаленной шестерне. ШД управляется пока от плат 3д бота, скорости пока не максимальные.
https://youtu.be/rtwI-4GzG1w

[Robert Sa]

Новая модель гильотины , старая не оправдала себя!,Пошла под тест! Скоро узнаем что она может. Если все ОК то файлы будут выложены в FAQ темы.
Нож хоббийный N11, валы от Б/У DVD, возвратные пружины от шариковых ручек

[vladimirV]

Robert Sa
Роберт, приветствую.
Я советую поставить упорный штифт. Так как нож конусный, штифт не даст ему уходить в сторону при резке.

cats.jpg (23.28 КБ) 1597 просмотров

[Robert Sa]

Я советую поставить упорный штифт

) так и будет Володь, четко зришь в корень!Там с двух сторон будет нижняя часть М6 от термобарьера с отверстием 2мм
Кстати уже проверили, просто супер приблуда, давление 1кг, режет по маслу даже без стальных оправ в нижней части, но для увеличения срока службы и очень точного торцевания нерж щечки будут установлены. Сейчас идет почти финальная печать , были мелкие недочеты и скоро выложу файл. Приблуда настолько легко берет ПЭТ-б что даже хочется ее прикрутить к роботу, в линию автомата:)) Но пока думаем как это сделать так как некуда девать отрезанный огрызок так как консольное провисание нити после резака может привести к изменению траектории движения нити, + надо ставить доп концевик с шариком на борту, серву для привода в движения резака итд итп:)) Мы не можем такое пока позволить, слишком дорого выйдет:)) Это народный проект! Размах географии классных инженеров , "Человеков" с большой буквы - бетта тестеров от Иркутска до Питера!!! Рад такому от всей души!:) Возможно приблуду надо будет защищать от тонких пальчиков маленьких детей так как есть открытый фрагмент ножа, и это уже готовится!

[Robert Sa]

Закончили разработку гильотины-торцевателя для ПЭТ-Б нити, скоро файлы с инструкциями будут опубликованы.