Кинематика для одной плоскости

[Domus]

Чиффа, тут два варианта: либо клетки делать такого размера, чтобы фигура могла пройти по диагонали не затрагивая другие, либо раздвигать препятствующие фигуры, а потом ставить обратно на место. Первый вариант кажется более адекватным.

В первом случае, если не ошибаюсь, сторона клетки должны быть больше в 4/sqrt(2)=2,82 раза радиуса фигуры. Т.е. при диаметре фигуры равным 5 см, нужна клетка со стороной 7 см. Вроде бы нормально. Либо я где-то накосячил в вычислениях и всё плохо. ))

[Чиффа]

Domus, без роборуки или джетпака для каждой фигурки большие клетки - это единственный вариант
Может все-таки роборука?)
https://youtu.be/P2r9U4wkjcc