Хоть и старая тема, но напишусь-таки тут.
Появилась возможность сравнения моего старого Kinect (v.1) для xBox 360 и свежеприобретённого по дешёвке на Авито Intel Realsense D415 Depth Camera.
В целом, прибор от Интел работает немного покачественнее, даже с учётом того, что я не могу задействовать максимальное качество в полной мере - из-за недостатка видеопамяти (2Гб ему мало
надо менять видяшку на хотя бы с 6Гб видеопамяти...)
Что удивило - так это возможность выставить 640*480 depth для Кинекта (всегда думал, что там 3D разрешение максимум 320*240). Также оба сканера могут работать одновременно (тестировалось в RecFusion Pro) - но требуется калибровка, чтобы программа могла на лету сшивать части сканов от одного и второго устройства (которые захватывают соседние области, расширяя её, и уменьшая общее время на сканирование).
- Скан с Кинекта - 512 вокселей
- Скан с Интела - 512 вокселей