3D Принтер на униполярных шаговых двигателях

[ovn10@mail.ru]

Здравствуйте форумчане
подскажите
1.Есть ли прошивка для 3D принтера на униполярных шаговых двигателях ?
2.Как переделать прошивку Marlin под униполярные шаговые двигатели ?
Буду очень благодарен за любую помощь.

[AKDZG]

Стандартные драйверы для 3D принтера рассчитаны на подключение биполярных двигателей, прошивка тут не поможет. Нужно переделывать двигатели. Или использовать внешние драйверы под униполярные двигатели.

[ovn10@mail.ru]

В том то и вопрос как изменить прошивку под 4 пиновый драйвер униполярного двигателя .
Забыл добавить что платформа arduino mega .

[Чиффа]

ovn10@mail.ru, нашел вот это:

Униполярные шаговые двигатели можно запускать и с помощью биполярного драйвера: для этого нужно соединить только линии обмоток 1a, 1b, 2a и 2b (Vcc остается не соединенным).

не сильно разбираюсь в теории электрических машин, так что скорее интересуюсь: не ответ ли это на ваш вопрос?

[AKDZG]

Может эта информация поможет http://3deshnik.ru/wiki/index.php/Драйвер_TB6560

[wolfs_SG]

ovn10@mail.ru, А сколько проводов на Ваших движках? поди 6 или 7... или вообще 5... что Вам мешает подключить его по схеме биполярного? Только единственное отключить друг от друга центральные точки... и все...
Помойму проще и лучше переделать сам мотор и подключить его стандартно, чем извращаться и искать не понятные драйвера... и не понятное подключение...

не ответ ли это на ваш вопрос

Естественно это ответ... только проблема в том, что более вероятно у него центральные точки обмоток подключены друг к другу... Ели этого нет, то мотор вообще не требуется переделывать... !!!...

[ovn10@mail.ru]

Проблема в том что драйвера для биполярников у меня нет, а купить в ближайшее время нет возможности
Зато есть драйвера для униполярных движков .
Вот меня и интересует есть ли прошивка на 3d принтер для Униполярных движков (то есть подключение по 4 пинам а не по 2 dir и step)
или способы переделать уже существующие .

[Чиффа]

ovn10@mail.ru, не мучайтесь. Готового решения вашей задачи нет. Либо переделываете прошивку самостоятельно и тратите свое время (и это далеко не так просто как поменять порты), результат не гарантирован. Либо тратите деньги и свое время на ожидание нормальных моторов и драйверов, но в этом случае результат 100% - данный форум тому подтверждение.

[ovn10@mail.ru]

Так может кто подскажет прошивку с болие или мение понятным кодом .

[AKDZG]

Так может кто подскажет прошивку с болие или мение понятным кодом .

Основных прошивки всего две: Marlin и Repetier.

[fredrix]

Второй год работаю на униполярных моторах со стандартной прошивкой. Опыт показал, что потребляемый ток не меняется, если средний вывод обмоток соединен или разъединен. Сам был очень удивлен, но работает.

[Mik-740]

fredrix, а драйвер какой используете? Моторы от принтера?

[fredrix]

Сначала разрабатывал и паял контроллеры и драйверы самодельные всякие.
Из того что было под ногами. На К155, К561 серии и транзисторах КТ805.
А потом для экспериментов попробовал подключил на стенде к драйверу А4988.
Переключал, подбирал концы обмоток. Средний, общий вывод в воздухе.
И нашел комбинации. Нормально работают. Моторы от разных матричных принтеров.
Сопротивления обмоток по 20 Ом по 40 Ом. При таком сопротивлении больших токов и мощности не достичь.
Но работает!!! Если интересно, могу видео записать по подключению униполярных моторов к биполярному драйверу.

[fredrix]

Интересные наблюдения при тестировании на стенде.
Стенд это генератор + частотометр + драйвер А4988 + питание +5, +12.
При изменении скорости видны резонансы и максимальная частота.
А еще оказывается, у некоторых моторов момент разный, при вращении в разные стороны.

[Revenger]

А потом для экспериментов попробовал подключил на стенде к драйверу А4988.
Переключал, подбирал концы обмоток. Средний, общий вывод в воздухе.
И нашел комбинации. Нормально работают. Моторы от разных матричных принтеров.
Сопротивления обмоток по 20 Ом по 40 Ом. При таком сопротивлении больших токов и мощности не достичь.
Но работает!!! Если интересно, могу видео записать по подключению униполярных моторов к биполярному драйверу.

Похоже у меня попадос с моторами... купил не глядя на кол-во проводов (6) а подключать то к рампсу... Может видео по подключению уже имеется? Было бы просто чудесно.