ROMERO

не в сети 23 часа

ENDSTOP. Конец, остановись!


Есть куча статей про то, как надо подключать концевики (endstop). И с картинками, и без. Но, к сожалению, во всей этой куче присутствует только практическая часть и нет ни слова о теории. А отсутствие теоретических знаний ломает умы начинающих принтеростроителей, заставляя их проводить над прошивкой и электроникой длинные и бессонные ночи))

В этой статье я расскажу, как ПРАВИЛЬНО подключить и настроить эндстопы (концевики) с первого раза. А так же расскажу, что будет, если при подключении будет допущена ошибка.

Все параметры конфигурации прошивки относятся к Marlin 1.1.0-RC7 (иногда их переименовывают от версии к версии, но смысл остается)

Статья написана в формате изложения, а не пошаговой инструкции и я крайне рекомендую ознакомиться с ней полностью, прежде чем ковыряться в кишочках подопытного девайса.

Читать полностью »

15

   2016-12-24      Раздел: Настройка, Новичку, Прошивка, Электроника  
Автор: Просмотров: 2 066   8 комментариев



Сравнение работы PID на прошивках Repetier и Marlin


Для общего понимания принципов работы PID…

Р – это сила воздействия, без D она всегда будет на максимум т.к. D определяет какую часть этой силы надо приложить в конкретный момент времени.

I – корректирует PD на основе сбора информации за определенный промежуток времени.

Т.к. I – переменная определяющая время, то в тру PID контроллерах чем МЕНЬШЕ значение I, тем быстрее реагирует контроллер. Это надо понять и осознать. Если значение I слишком велико, это приведет к осцилляциям (в ролике это значится как overdriving – избыточное руление, т.к. контроллер очень долго реагирует на появившееся отклонение от заданного параметра). Если значение I слишком мало, то контроллер не поймет, что произошло отклонение.

Видео иллюстрирующее эти слова https://www.youtube.com/watch?v=4Y7zG48uHRo

Читать полностью »

15

Метки: , ,    2016-08-27      Раздел: Настройка, Прошивка  
Автор: Просмотров: 1 802   24 комментария



Авторизация
*
*
Генерация пароля
Яндекс.Метрика