Все проблемы в ЧПУ обычно как раз и связаны с "особыми программами управления". Тут и просто в трех осях не не всегда хорошо выходит печатать то. А добавить ось много ума не надо, в мире ЧПУ каких только приспособ для обработки не придумано.

В моем принтере три мотора). Я понял, что дополнительный мотор нужен для работы с вращающейся платформой. У кого-то уже есть такой папилец? может кто-то уже построил? Поделитесь опытом постройки. Я так понял сложность не сильно большая. К уже имеющемуся столу приделать мотор со сменным столом. Но наверное нужна особая программа управления.