Я немного не так описал проблему. Я имел ввиду, что на осях X и Z парковка происходит не так как на оси У. Оптический стоит только на Z и настроен на min. В прошивке Zmin -false. На остальных осях механические концевики и в прошивке true

Здравствуйте. Прошу помочь с решением вопроса по концевикам. Я собрал принтер с кинематикой H-BOT, движутся все оси в правильном направлении, но только ось Y доходит до концевика , отходит на 5 мм и с меньшей /2 скоростью опять идет к концевику. Оси X Z(стоит оптический концевик) доходят до концевик...