Движок у меня абсолютно холодный, а драйвер за минуту нагревается градусов до 70-80

Доброго времени суток товарищи. Собираю волочилку по файлам ув.Zneipas.столкнулся с проблемой, драйвер шагового двигателя сильно нагревается в простое и в работе одинаково.пробовал уменьшить ток,но тогда редуктор останавливается. он у всех греется?или у меня какой-то косяк.уже 3 драйвера спалил