Друзья, добрый день! Возникла необходимость модифицировать прошивку марлин 2 на своем принтере МЕГА Зеро 2. А именно, добавить пару функций в меню. Нужна функция включения мотора экструдера и бесконечной(или очень долгой) протяжки филамента(на холодную тянет, защита уже отключена). в момент протяжки...