Проблему решил, вопросы в лс

Ищу помощи.. Собрал сканер на основе arduino nano. по этой схеме. http://3deshnik.ru/blogs/akdzg/3d-skaner-tsiklop-svoimi-rukami При подключении к horus Пишет "The board has and old firmware". Hex прошивки залил, ошибок при загрузке не было. Horus стоит версии 0.2r1. Я так понимаю, надо откат версии...