Проверить порты ардуино легко. в ардуино иде есть скетчи-прогаммы мигания диодами, подключенными к портим. достаточно даже одного будет последовательно с резистором, только перетыкать придется. залейте такую программу и проверьте порты диодом. возможно программу придется поправить, для разных пинов.

не получается изменить цвет модели. цвет в настройках выбирается, меняется, а модель остается черной.