ЧПУ станок с CO2 лазером

[Alex Post]

https://images.vfl.ru/ii/1541424885/6d6 ... 072596.jpg
Судя по этой картинке, в высоту достаточно места. С правой стороны балки крепким мотор Х "кверху ногами" вниз валом на кронштейне. Со стороны оптики оставляем один ролик для ремня, и все, привод готов

[3D-SPrinter]

надо просто управление включением/выключением/мощностью лазера сделать как-то,

Оно уже сделано в этом проекте https://github.com/lansing-makers-netwo ... ter-marlin и в его продолжении https://github.com/freakyattic/Firmware ... ter-Marlin . В том числе добавлены полезные G-коды для лазерной резки. К сожалению, в исходном проекте чего-то накосячено с парковкой и концевиками для COREXY. Я так и не смог найти косяк, ось Y не паркуется. А при общей парковке головка едет назад по диагонали, паркуется по Х, а по Y вообще концевик не видит. Пробовал втыкать туда модули от рабочего Марлина, но оно не компилируется. Так и бросил, не разобравшись. Наверно, надо наоборот делать - перетаскивать лазерный модуль в рабочую прошивку и немного поправить надписи и менюшку на LCD2004.

[3D-SPrinter]

тягаем ось У двумя моторами

Нельзя двумя моторами. Надо делать один мотор с валом, чтобы исключить перекос балки. Она так будет физически привязана за концы ремнями к общему валу. Но один 17-й мотор вряд ли сможет крутить всё это даже через ремённый редуктор (портал и так тяжеленный получается). Так что туда надо ставить 23-й мотор.

Единственная засада, что я вижу - уместить моторчик Х, это 42мм высоты (если боком).

Да я уже всё нарисовал, напечатал и прикинул. Всё там умещается, кроме гибкого кабельного канала. И смотрится всё это очень кондОво, как УАЗик, а хочется БМВ. Ну или VW хотя бы.

С правой стороны балки крепким мотор Х "кверху ногами" вниз валом на кронштейне.

Я так и нарисовал сначала, но его и боком крепить можно, он нормально заезжает выше задней панели. Но КОЛХОЗ всё это! Потому так делать не хочется. Интереснее дожать более красивую кинематику - Кору с двумя 23-ми моторами на корпусе, чтобы моторы не возить на портале. Это будет что-то новое, а не унылый фанерный китайский станок.

[zloyevgen]

накосячено с парковкой и концевиками для COREXY.

А для H-Бота тож?

ось Y не паркуется.

В смысле жужжит бесконечно, не видя концевик?

Так и бросил, не разобравшись.

Это надо дотошно разбираться сидеть, с наскока не прокатит, ибо сложный проект. Щас моторы придут для 333, можно попробовать, пока не собрано, поковырять лазерный марлин на этой плате.

Это будет что-то новое, а не унылый фанерный китайский станок.

[Alex Post]

Нельзя двумя моторами.

Ну прям. Принципиально разницы нет. Только моторы не параллелить на один драйвер, а каждому по драйверу и каналу управления. При желании даже можно сделать независимую парковку для каждого мотора со своим концевиком, в марлине есть такой функционал, но это имхо лишниее. Просто при подозрении на неперпендикулярность сдвигаем балку руками до упора, выравнивая ее относительно стенки, и паркуем. Пока моторы на удержании - никуда перпендикулярность не денется. В том же MicroNC2 два гнезда под моторы Y - просто так что ли сделаны? Именно потому и сделаны, что это распространенное техническое решение, таскать ось Y сразу двумя моторами.

Интереснее дожать более красивую кинематику - Кору с двумя 23-ми моторами на корпусе. Это будет что-то новое, а не фанерный китайский станок

Ну, охота пуще неволи Держи в курсе, буду хоть недобрым словом помогать

[Alex Post]

А для H-Бота тож?

Ну так, в плане самообразования: Н-бот от Коры с точки зрения управления не отличается ничем. Просто ремни по разному проложены.

[zloyevgen]

Просто ремни по разному проложены.

Я в курсе, но в коде может быть ошибка только для КореХУ, а Н-бот работает

[3D-SPrinter]

В смысле жужжит бесконечно, не видя концевик?

В смысле вообще не едет и на кнопку парковки никак не реагирует.

Щас моторы придут для 333, можно попробовать, пока не собрано, поковырять лазерный марлин на этой плате.

Да и на готовом принтере можно поковырять - перешить его дело минуты.

Ну прям. Принципиально разницы нет. Только моторы не параллелить на один драйвер, а каждому по драйверу и каналу управления.

Да это всё понятно! Но нехорошо так на больших станках делать. Практически так уже делали на лазерных резаках, а потом переделывали на вал. Потому что один Y-рельс закусывает во время резки (слегонца), моторчик пропускает пару шагов и режет дальше. На глаз - всё хорошо. Только потом при сборке ничего не сходится - всё нарезанное кривое. Вот и делают вал на всякий случай с приводом от мощного 23-го мотора через редуктор.

Держи в курсе, буду хоть недобрым словом помогать

Это завсегда полезно!

[zloyevgen]

Просто ремни по разному проложены.

Я в курсе, но в коде может быть ошибка только для КореХУ, а Н-бот работает

Немного тупанул Математика ж одинаковая, значит и код должен быть одинаковый

[Alex Post]

может быть ошибка только для КореХУ,

Так я ж и пытаюсь объяснить, в прошивках бывает только одна кинематика, coreXY, она же Н-бот. Разделения никакого нет.

[Alex Post]

Математика ж одинаковая

Во-во

[zloyevgen]

головка едет назад по диагонали, паркуется по Х, а по Y вообще концевик не видит.

Что-то я никак понять не могу. Ведь для парковки по одной оси должны оба мотора же крутиться. Если парковать Х, то что происходит? А если У отдельно? Про все вместе - понял.

[3D-SPrinter]

Если парковать Х, то что происходит? А если У отдельно?

Да хрен его знает, не помню. Y отдельно вообще никак не реагирует на кнопку парковки. Перемещения по XY нормальные. В общем не работает.

[AlexDadNNov]

Я может что то не понимаю, но в оригинальном Марлине же всё уже есть для лазера:

Код: Выделить всё

/**
 * Spindle & Laser control
 *
 * Add the M3, M4, and M5 commands to turn the spindle/laser on and off, and
 * to set spindle speed, spindle direction, and laser power.
 *
 * SuperPid is a router/spindle speed controller used in the CNC milling community.
 * Marlin can be used to turn the spindle on and off. It can also be used to set
 * the spindle speed from 5,000 to 30,000 RPM.
 *
 * You'll need to select a pin for the ON/OFF function and optionally choose a 0-5V
 * hardware PWM pin for the speed control and a pin for the rotation direction.
 *
 * See http://marlinfw.org/docs/configuration/laser_spindle.html for more config details.
 */
//#define SPINDLE_LASER_ENABLE

[zloyevgen]

Я может что то не понимаю, но в оригинальном Марлине же всё уже есть для лазера:

Это в какой версии? В древней, которую Андрей использует для SPrinter, про лазер ничего нет. Если в новых есть, то здорово!