Выбор конструкции для захвата бумаги

Фрезеры, лазеры, квадрокоптеры ...
Domus
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 08 фев 2018, 18:36
Благодарил (а): 18 раз

Выбор конструкции для захвата бумаги

Непрочитанное сообщение Domus » 18 авг 2018, 11:04

Добрый день, уважаемые форумчане!

Возникла задача реализовать захват бумаги(скорее всего, карточек из картона) для её последующей обработки в программе. Проблема найти конструкцию захвата бумаги такую, чтобы избежать зажевывания и захвата нескольких листов бумаги сразу. Создавал тему на другом форуме - помочь не смогли, спрашивал у знакомых робототехников - они с такой задачей не сталкивались, пытался гуглить - толкого ничего не смог найти.

Посмотрел как устроен захват в моем домашнем принтере, теперь пробую перенести на мой случай.

1. Бумага из лотка приёма захватывается при помощи ролика захвата, на Али их много разных продается.
Изображение

2. Может быть разное кол-во бумаги, поэтому её поджимаем к ролику захвата пластинкой с двумя пружинами в основании.
Изображение

3. Далее бумага поступает на "стол обработки", на нём, скорее всего, будет установлена камера, чтобы фотографировать лист и передавать полученное изображение в программу. На столе установлены ролики для того, чтобы протолкнуть бумагу в лоток выдачи.
Изображение



Подскажите пожалуйста, в чём я ошибаюсь? Подходящая ли эта конструкция или может быть стоить обратить внимание на другую?

Аватара пользователя
Alex Post
Сообщения: 6993
Зарегистрирован: 11 янв 2017, 17:22
Имя: Александр
Откуда: Брест, РБ
Благодарил (а): 330 раз
Поблагодарили: 817 раз
Контактная информация:

Re: Выбор конструкции для захвата бумаги

Непрочитанное сообщение Alex Post » 18 авг 2018, 11:25

Все правильно, только как обычно дьявол кроется в мелочах. Главные мелочи: захватывающий ролик должен иметь достаточное сцепление, чтобы преодолеть трение от верхнего листа по нижнему с учётом поджатия пружиной. Пружина же должна поджимать с такой силой, чтоб, с одной стороны, у ролика хватало силы сдернуть верхний лист, а с другой стороны - чтобы сдергивался только один лист. Этой же цели (чтоб сдергивался только один лист, особенно когда листов мало) служит тормозная площадка на лотке. Она должна обеспечить с одной стороны - достаточное трение, чтоб остановить последний лист, когда забирается предпоследний, а с другой стороны - не тормозила бы этот последний лист слишком сильно, а то ролик не сможет его утащить.
Вот такая вот тонкая механика. Советую на первых порах раздербанить какой нибудь принтер. Желательно не убитый, а, например, с вышедшей из строя электроникой, и взять детали захвата бумаги оттуда.
Prusa i3 rework - трудится с 2015 года
Черно-оранжевый 3D-SPrinter 232 - https://3deshnik.ru/forum/viewtopic.php?f=21&t=393

Domus
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 08 фев 2018, 18:36
Благодарил (а): 18 раз

Re: Выбор конструкции для захвата бумаги

Непрочитанное сообщение Domus » 18 авг 2018, 12:00

Александр, спасибо большое! Так и думал, что основная сложность будет заключаться в настройке. Буду пробовать. Не знаю насколько растянется проект, но если что-то толковое выйдет, отпишусь здесь о результате, может быть кому-то поможет.

Ответить

Вернуться в «Другие наши интересные проекты»

Яндекс.Метрика