Путь в 3D печать своими руками

Добрый день, уважаемые форумчане!

Возникла задача реализовать захват бумаги(скорее всего, карточек из картона) для её последующей обработки в программе. Проблема найти конструкцию захвата бумаги такую, чтобы избежать зажевывания и захвата нескольких листов бумаги сразу. Создавал тему на другом форуме - помочь не смогли, спрашивал у знакомых робототехников - они с такой задачей не сталкивались, пытался гуглить - толкого ничего не смог найти.

Посмотрел как устроен захват в моем домашнем принтере, теперь пробую перенести на мой случай.

1. Бумага из лотка приёма захватывается при помощи ролика захвата, на Али их много разных продается.


2. Может быть разное кол-во бумаги, поэтому её поджимаем к ролику захвата пластинкой с двумя пружинами в основании.


3. Далее бумага поступает на "стол обработки", на нём, скорее всего, будет установлена камера, чтобы фотографировать лист и передавать полученное изображение в программу. На столе установлены ролики для того, чтобы протолкнуть бумагу в лоток выдачи.




Подскажите пожалуйста, в чём я ошибаюсь? Подходящая ли эта конструкция или может быть стоить обратить внимание на другую?

Все правильно, только как обычно дьявол кроется в мелочах. Главные мелочи: захватывающий ролик должен иметь достаточное сцепление, чтобы преодолеть трение от верхнего листа по нижнему с учётом поджатия пружиной. Пружина же должна поджимать с такой силой, чтоб, с одной стороны, у ролика хватало силы сдернуть верхний лист, а с другой стороны - чтобы сдергивался только один лист. Этой же цели (чтоб сдергивался только один лист, особенно когда листов мало) служит тормозная площадка на лотке. Она должна обеспечить с одной стороны - достаточное трение, чтоб остановить последний лист, когда забирается предпоследний, а с другой стороны - не тормозила бы этот последний лист слишком сильно, а то ролик не сможет его утащить.
Вот такая вот тонкая механика. Советую на первых порах раздербанить какой нибудь принтер. Желательно не убитый, а, например, с вышедшей из строя электроникой, и взять детали захвата бумаги оттуда.

Александр, спасибо большое! Так и думал, что основная сложность будет заключаться в настройке. Буду пробовать. Не знаю насколько растянется проект, но если что-то толковое выйдет, отпишусь здесь о результате, может быть кому-то поможет.