Мультикоптеры

Фрезеры, лазеры, квадрокоптеры ...
Аватара пользователя
AKDZG
Сообщения: 2201
Зарегистрирован: 17 окт 2015, 10:00
Имя: Алексей
Откуда: Иркутск
Благодарил (а): 21 раз
Поблагодарили: 76 раз

Re: Мультикоптеры

Непрочитанное сообщение AKDZG » 12 фев 2016, 14:36

vtoryh писал(а): Гляньте таротовские рамы типа FY680 или FY690, я на рцдизайне в свое время даже ТС был по таротовской раме.
Достаточно хорошие складные рамы.
ROMERO писал(а):ИМХО, в вашем варианте идеальным будет квадрик. Он компактнее при тех же ттх.
Пока смотрю на складную раму Tarot FY650. В обзорах пишут про время полёта до 25 минут, как я понял это очень много. Хотя бандура та ещё и не везде его протащишь целым из-за габаритов.
Изображение

Вот ещё без названия The H450 Carbon Fiber FPV Folding Quadcopter Frame. Время полёта неизвестно, но очень компактный.
Изображение

Какие ещё есть складные серийные варианты рам?
Что-то меня затянула эта тема :)
Ultimaker Original
Mendel90
СПринтер 233

Аватара пользователя
ROMERO
Сообщения: 95
Зарегистрирован: 26 янв 2016, 00:00

Re: Мультикоптеры

Непрочитанное сообщение ROMERO » 12 фев 2016, 15:15

AKDZG писал(а): Время полёта неизвестно
Не удивительно, это же только рама))) Вы можете поставить на нее 5" пропы и аккум на 10Ач и оно просто не взлетит т.к. не хватит тяги поднять такую массу.
А еще, не понятно ее качество :?:
т.к. свой квадрик я строил с нуля и без определенных вводных, то я придерживался следующего плана:
1. Рассчет массы ЛА с полной загрузкой (у меня два сета, с одной или двумя АКБ)
2. Подбор оптимальной ВМГ. Утрированно - чтоб тяга была побольше, а жрало электричества поменьше.
3. Подбор соответствующих батареек.
Все три параметра - это переменные , на пример - при увеличении емкости АКБ вырастет масса и, очевидно, потребеутся больше мощности для полета.
http://forum.rcdesign.ru/f123/thread218743.html - тема посвященная тестированию ВМГ.

Аватара пользователя
ROMERO
Сообщения: 95
Зарегистрирован: 26 янв 2016, 00:00

Re: Мультикоптеры

Непрочитанное сообщение ROMERO » 12 фев 2016, 15:25

В последнее время, все чаще и чаще, в спеку к моторам добавляют табличку по тестированию ВМГ.
Типа такой
Thrust Data
Prop Throttle V Amps RPM Thrust (G)
6 x 4 50% 11.1 5.38 11720 250
6 x 4 65% 11.1 7.47 13142 300
6 x 4 75% 11.1 10.19 14927 400
6 x 4 85% 11.1 13.39 16331 500
6 x 4 100% 11.1 17.14 17817 550
6 x 4 50% 14.8 7.94 14403 350
6 x 4 65% 14.8 11.85 16670 500
6 x 4 75% 14.8 15.66 18242 600
6 x 4 85% 14.8 19.87 19870 700
6 x 4 100% 14.8 25.22 21421 825
Из нее становится понятно, что данный мотор с пропом 6х4, на 50% газа и 3S аккуме - будет потреблять 5.38А и давать тягу в 250гр.

vtoryh
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 03 янв 2016, 21:59
Имя: Вофка
Поблагодарили: 1 раз

Re: Мультикоптеры

Непрочитанное сообщение vtoryh » 12 фев 2016, 16:48

AKDZG писал(а): Порой квадро дольше гексы летает и размером меньше.
Самая лучшая эффективность это у одного пропеллера с 1 лопастью. :)
Все остальное ухудшение.
Эффективность ВМГ гексы хуже чем квадрика, плюс у гексы только в возможности доковылять до дома если откажет 1 винтомоторная группа.
Одно дело если это случится на поле, а другое дело если в горах и он ухнется куда-нибудь в ущелье откуда фик достанешь..
Печатаю на FastMaker(HBOT, композитный корпус, MKS Gen v1.3, тихие моторы 42BYGHM809, Volcano 0.4, 200х200х300)

Аватара пользователя
ROMERO
Сообщения: 95
Зарегистрирован: 26 янв 2016, 00:00

Re: Мультикоптеры

Непрочитанное сообщение ROMERO » 12 фев 2016, 18:36

При отказе мотора, с большинством гекс, будет тоже что и с квадром
Пруф линк https://www.google.ru/search?q=%D0%B3%D ... or+failure
Не стоит обольщаться на видео где гексы взлетают с земли с уже отключенным мотором т.к. на момент поломки в полете будет импульс на противоположной стороне оси, который в свою очередь перевернет ЛА. Много в этот момент будет завесить от условий, в которых это произошло.
Если брать горы, где ветер, там полетный контроллер будет сопротивляться порывам ветра и может так случиться, что ему просто не хватит мощи ВМГ для компенсации этого импульса

Аватара пользователя
AKDZG
Сообщения: 2201
Зарегистрирован: 17 окт 2015, 10:00
Имя: Алексей
Откуда: Иркутск
Благодарил (а): 21 раз
Поблагодарили: 76 раз

Re: Мультикоптеры

Непрочитанное сообщение AKDZG » 12 фев 2016, 18:39

Я видел видео, как без одного винта взлетали даже квадрокоптеры. Только не могу его сейчас найти.
Ultimaker Original
Mendel90
СПринтер 233


vtoryh
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 03 янв 2016, 21:59
Имя: Вофка
Поблагодарили: 1 раз

Re: Мультикоптеры

Непрочитанное сообщение vtoryh » 12 фев 2016, 19:45

ROMERO писал(а): Не стоит обольщаться на видео где гексы взлетают с земли с уже отключенным мотором т.к. на момент поломки в полете будет импульс на противоположной стороне оси, который в свою очередь перевернет ЛА.
Я не обольщаюсь на видео. Мою гексу наза вытянула. Даже свидетель есть, вперед лететь не могла, но бочком вернул ее.
ROMERO писал(а):Много в этот момент будет завесить от условий, в которых это произошло.
Когда встает вопрос о отказавшем моторе то многие не понимают, что мощности оставшихся должно хватить на удержание ЛА в воздухе.
А это мало кто делает.
Печатаю на FastMaker(HBOT, композитный корпус, MKS Gen v1.3, тихие моторы 42BYGHM809, Volcano 0.4, 200х200х300)

Аватара пользователя
AKDZG
Сообщения: 2201
Зарегистрирован: 17 окт 2015, 10:00
Имя: Алексей
Откуда: Иркутск
Благодарил (а): 21 раз
Поблагодарили: 76 раз

Re: Мультикоптеры

Непрочитанное сообщение AKDZG » 13 фев 2016, 06:56

ROMERO писал(а): https://www.youtube.com/watch?v=ek0FrCaogcs - это?)
Нет. Там были более крупные аппараты и помнится они были на Naza. Найти уже не могу это видео. Они немного кренились, но их не болтало.
vtoryh писал(а):Когда встает вопрос о отказавшем моторе то многие не понимают, что мощности оставшихся должно хватить на удержание ЛА в воздухе.
А это мало кто делает.
Может есть более надёжные модели моторов? Или статистика по моторам?
Ultimaker Original
Mendel90
СПринтер 233

Аватара пользователя
AKDZG
Сообщения: 2201
Зарегистрирован: 17 окт 2015, 10:00
Имя: Алексей
Откуда: Иркутск
Благодарил (а): 21 раз
Поблагодарили: 76 раз

Re: Мультикоптеры

Непрочитанное сообщение AKDZG » 13 фев 2016, 07:50

Вот очень интересная таблица для анализа железа
Ultimaker Original
Mendel90
СПринтер 233

vtoryh
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 03 янв 2016, 21:59
Имя: Вофка
Поблагодарили: 1 раз

Re: Мультикоптеры

Непрочитанное сообщение vtoryh » 13 фев 2016, 09:52

AKDZG писал(а):
ROMERO писал(а): https://www.youtube.com/watch?v=ek0FrCaogcs - это?)
Нет. Там были более крупные аппараты и помнится они были на Naza. Найти уже не могу это видео. Они немного кренились, но их не болтало.
vtoryh писал(а):Когда встает вопрос о отказавшем моторе то многие не понимают, что мощности оставшихся должно хватить на удержание ЛА в воздухе.
А это мало кто делает.
Может есть более надёжные модели моторов? Или статистика по моторам?
Я сначало жалел деньги на комплектуху, потом когда натрахался, перешел на т-мотор и naza. :)
Я уже честно говоря не помню что у меня тогда отказало. пользовался: моторы т-моторс, регуляторы блюсериес перепрошитые на N мосфетах, контроллер naza первая, еще до лайт была.
Печатаю на FastMaker(HBOT, композитный корпус, MKS Gen v1.3, тихие моторы 42BYGHM809, Volcano 0.4, 200х200х300)

Аватара пользователя
AKDZG
Сообщения: 2201
Зарегистрирован: 17 окт 2015, 10:00
Имя: Алексей
Откуда: Иркутск
Благодарил (а): 21 раз
Поблагодарили: 76 раз

Re: Мультикоптеры

Непрочитанное сообщение AKDZG » 13 фев 2016, 16:52

Вот правильные камеры без искажений для пейзажной съёмки http://www.peauproductions.com/collecti ... ro-cameras
Ultimaker Original
Mendel90
СПринтер 233

vtoryh
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 03 янв 2016, 21:59
Имя: Вофка
Поблагодарили: 1 раз

Re: Мультикоптеры

Непрочитанное сообщение vtoryh » 13 фев 2016, 19:04

AKDZG писал(а): Вот правильные камеры без искажений для пейзажной съёмки http://www.peauproductions.com/collecti ... ro-cameras
Я себе успел гопро4 блэк оторвать за 160 баксов вроде когда появилась.. чисто камера, без ничего продавалась. Не помню в каком то RC магазине зарубежном распродажа была. :)
Печатаю на FastMaker(HBOT, композитный корпус, MKS Gen v1.3, тихие моторы 42BYGHM809, Volcano 0.4, 200х200х300)

Аватара пользователя
ROMERO
Сообщения: 95
Зарегистрирован: 26 янв 2016, 00:00

Re: Мультикоптеры

Непрочитанное сообщение ROMERO » 14 фев 2016, 16:39

До покупки назы, рекомендую к прочтению http://blog.coptertime.ru/blog/other/280.html

vtoryh
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 03 янв 2016, 21:59
Имя: Вофка
Поблагодарили: 1 раз

Re: Мультикоптеры

Непрочитанное сообщение vtoryh » 14 фев 2016, 21:20

ROMERO писал(а): До покупки назы, рекомендую к прочтению http://blog.coptertime.ru/blog/other/280.html
Ха, прикольно. Но это как я понял касается тех у кого связь с планшетом или компьютером?
Наза с простым пультом же будет летать?
Печатаю на FastMaker(HBOT, композитный корпус, MKS Gen v1.3, тихие моторы 42BYGHM809, Volcano 0.4, 200х200х300)

Ответить

Вернуться в «Другие наши интересные проекты»

Яндекс.Метрика