Дельта робот на основе проекта Alex Korvin Workshop (dark184)

[dark184]

интересное себе занятие на лето придумал

Да это так, в виде спортивного интереса, пока жена на работе

[dark184]

Сделал 3D сборку корпуса и карту раскроя на панель 1200х400, это стандартный размер в Леруа, да и в машину такая панель влезет без проблем. Размеры повторил авторские, но корпус видоизменил, возможно зря, посмотрим. На карте раскроя коэффициент использования материала около 0.6, много обрезков остается. Поэтому решил дать последний шанс подшипникам KFL08 и сделал вот такой кондуктор. Что получится не знаю. На днях поеду за материалом и к станку, резать...

[dark184]

Немного поэкспериментировал с вышеупомянутым кондуктором для более менее точной установки подшипников... В принципе я на него и не возлагал больших надежд. Вобщем хоть и удается все выставить ровно, после затяжки все равно уводит на пару десяток в сторону.

Кстати, именно это плечо у меня и косило в сторону, примерно на градус, а то и на два... Я его специально пометил крестиком.
Решил что подшипники в помойку, ан нет, хренушки. Нашел нормальный 608 подшипник, для теста одел на ось... А он болтается на ней как сопля на ветру... Измерил саму ось, ее диаметр оказался 7.8 мм. Внутренний диаметр подшипника же 8.05 примерно. т.к. точность измерения мне доступна только до десяток, то диаметр лежит где то примерно посередине между 8 и 8.1. Будем считать что в плюсе на 0.05. Диаметр же оси в минусе аж на 2 или даже 2.5 десятки... Это охрененно много! Все 3 вала одинаковые... При таком раскладе, даже подбор 608 подшипника не даст результата, т.к. у них допуски на порядок меньше, если даже не на два...
Но как ни странно, внутренний диаметр KFL08 соответствует именно этим осям! Они, подшипники, как раз тоже в минусе от 8 мм, примерно на 2 десятки! Одеваются на ось впритирку! Как будто эти пары изготовлены на промежуточную посадку!
Следовательно, 608 подшипник отпадает, как минимум до того момента, пока не найду подходящую для него ось...
Поэтому, как изначально и предполагал, корпус KFL08 в помойку, оставляем только сам подшипник. Замеры подшипника на его сферической внешней обойме, показали что диаметр 22 мм и ширина 7 мм не считая внутренней обоймы. Размеры в точности совпадают с 608 подшипником. Поэтому печатаем плечи под 608 подшипник и устанавливаем туда KFL08 без корпуса. В случае чего всегда можно будет заменить.
Чего я только не знаю, так это то, что мне просто так невероятно "повезло", или на али спецом продают оси, подогнанные именно для KFL08, либо наоборот, KFL08 подогнаны именно для этих сильно просаженных осей?

[dark184]

Нашел на работе хороший 8 мм. полированный вал от старого струйного принтера... Не поверите, его диаметр тоже 7.8 мм!!! До соток не мерял, не нашел микрометра... Про 608 подшипники опять можно забыть Бляха муха, они что, все просажены на 2 десятки, или это мне так "везет"??? Таким макаром ни один подшипник не встанет на эти оси как надо! А зазор 2 десятки это охрененно много, не только для дельта робота, вообще для чего угодно!
А вот 3 и 5 мм валы, аккурат 3 и 5 мм! До соток не мерял, но на штангене риски четко стоят без десяток. Вобщем отклонение в сотках только, штангеном их не поймать... Дома конечно есть Китайский до соток, но ему я совершенно не доверяю, так для сведения только принимаю.

[Alex Post]

Бляха муха, они что, все просажены на 2 десятки, или это мне так "везет"???

Токарку найти, чтоб точно 8мм выточили вал? Он же на истирание не работает вроде, можно и из сыромятины, типа набрать 10-к болтов длинных и пообтачивать.

[dark184]

Токарку найти,

Токарить это не проблема, даже токарные ЧПУ с автосменой инструмента и возможностью радиального сверления, станки есть, я даже больше скажу, на заводе где я работаю есть еще ТВЧ установка для закалки, есть печь цементации, 1 бесцентровой и 1 центровой шлифовальные станки. Лично я изготовлю вал, легко закалю на ТВЧ установке, да и в допуски на шлифовальном попаду еще, в тысячные не знаю, а в сотки точно попаду... А если бы еще не продали ЧПУ FMC 850 с четвертой поворотной осью, можно было бы отлить стальной корпус редуктора(литейный цех тоже есть действующий) и обработать на ЧПУ фрезере с поворотной осью(фрезер по металлу, ему пофигу чего грызть было)... Но сам понимаешь, я то сделаю, но для остальных он станет просто ИЗ ЧИСТОГО ЗОЛОТА .
Но даже имея FMC 850 с поворотной осью, а именно этого станка мне не хватает, я бы не стал так заморачиваться все равно, даже точить оси это уже слишком для такого робота.
Вот типа такого, только чуть побольше, тоже LEADWELL был у нас. Фрезеровали уши для гидроцилиндров...

[Alex Post]

Стартап: продавать комплекты осей 8мм для дельтаробота

[dark184]

Стартап:

Тогда уж сразу металлический дельта робот Нафиг мелочится на оси

[dark184]

Перемерил все 14 шт 8 мм направляющих, что у меня имеются. Куплены в разное время у разных продавцов... Все как под копирку, 7.8 мм! Все до единой!

[AHTOH]

Померял на анете валы, два 7,9, два 8

[dark184]

Буквально только что обмерил вал хорошим штангеном. Он показал что то между 7.8-7.9 мм. Взял "поверенный" микрометр у станочников, они сотки ими "ловят", микрометр показал 7.98 мм, в минусе 2 сотки всего... Если Китайскому дома я изначально не верил, то на работе штангену я верил, оказывается нету веры даже и ему, врет, падла, на 1 или 2 десятки, Китайский примерно так же... Сразу вспоминается история на заводе, как контролер ОТК использовала для замеров непонятного происхождения инструмент. Забраковала абсолютно всю партию совершенно годных изделий Сразу по заводу вышел приказ, как и каким инструментом пользоваться
Вобщем кажется я немного поторопился. Штангенам нету веры теперь у меня.

[AHTOH]

Буквально только что обмерил вал хорошим штангеном.

Я измерял, старым, советским. В общем то, пока не подводил))

[dark184]

Я измерял, старым, советским.

В общем то у меня на работе тоже советский с шкалой до 120, но риски до 145...
Спецом отпросился с работы, сгонял в подшипниковую фирму где покупал образец, вместе с подшипником и валом, не то чтобы жалко копеек... Просто где то же надо приобрести нормальные подшипники... Сказать что они охренели, это ничего не сказать... Меряли 5 микрометрами, вал 7.98 мм, подшипник болтается. Промерили 2 штангелями подшипник, один штангель показал 8 мм, второй что то между 8.2-8.3, спрашивается, кому верить???
Они долго не могли поверить что просажен именно подшипник а не китайский вал В общем час еще убили, проверили всю партию 608, штук 50 прямо при мне... Бляха муха, они ВСЕ просажены по внутреннему диаметру! Внешний в норме. В общем оказывается бывает и такое Походу просто вся партия с завода так прошла, ОТК видимо в отпуске были
Обещали привезти другие...

[Alex Post]

ВСЕ просажены по внутреннему диаметру!

Прям аж интересно стало. У меня две партии есть 608-х, плюс пачка "спиннерных" с хромированными шариками без смазки - за подшипники не катят, но диаметр посадки померять можно. Доберусь домой - перемеряю. Правда штангель только китайский Совецкий тоже есть, но убитыыыый...

[dark184]

Доберусь домой - перемеряю.

Китайский главное не забудь в ноль выставить, у моего иногда убегает миллиметров на 5 с копейками Причем каждый раз на одно и тоже значение...