Дельта робот на основе проекта Alex Korvin Workshop (dark184)

[dark184]

Если я правильно понял, на предыдущих версиях у него так и было.

Да, только подшипники он использовал 608 или что то подобное. Это было судя по всему самое правильное. Надо продумать только их крепеж.

[Alex Post]

608-е тоже разные бывают. У меня пачка лежит с люфтом побольше чем на видео.

[dark184]

с люфтом побольше чем на видео.

Радиальным или осевым? Осевой не страшен, а вот радиальный это уже конец... Надо посмотреть, но 608 насколько помню, радиально упорные, у них в принципе люфт будет в свободном состоянии. Alex Korvin в видео упоминал вот про эти штуки
https://aliexpress.ru/item/32680031466. ... 1577181555
Тоже заказал, по всей видимости буду ставить радиально упорные, что то из серии 6018... Но надо еще подумать...

[dark184]

но 608 насколько помню, радиально упорные,

Нет, я ошибся, 608 простой радиальный подшипник...

[Vikent]

dark184,

Вывод однозначный, подшипники KFL08 это тупиковая ветка эволюции. И дело даже не в люфтах, дело в самих корпусах подшипников, они встают криво относительно оси вращения плеча. Поэтому вся геометрия летит к чертям

Вот что бывает, когда вещи используют не по прямому назначению.
Корпуса подшипников не встают криво относительно оси вращения, а позволяют компенсировать перекосы осей относительно корпуса. Они применяются там, где невозможно обеспечить жесткость конструкции, к которой крепится вал или ось, и тем самым обеспечить нормальную соосность креплений. Именно для этого эти подшипники с плавающей посадкой в корпусе и применяются. Другое дело, что у китайцев они не очень-то плавают. Вставьте отвёртку в отверстие подшипника, надавите. Подшипник поворачивается в корпусе. У него сферическая поверхность внешнего кольца, как и ответное гнездо в корпусе. При определенном положении он вообще из этого корпуса вынимается целиком через специально для этого сделанные пазы.
Место таким подшипникам на всевозможных конвейерных лентах, не имеющих жёсткой на кручение рамы, и на всяком навесном сельскохозяйственном оборудовании с теми же проблемами.
А в данном случае эти подшипники просто нельзя применять.

[AHTOH]

Vikent, век живи, век учись!)) Полезная информация, глядишь и пригодиться где...

[dark184]

Вот что бывает, когда вещи используют не по прямому назначению.

Это понятно. Но вот поначалу казалось что все будет хорошо. Жаль что только казалось Зато теперь знаем, что так делать нельзя, какой никакой опыт. Да и не механик я, а электронщик. А это хобби... Очередное бляха муха

[3D-SPrinter]

механик я, а электронщик

И это нормально. Потому что механики обходят дельты стороной, при том по максимально-возможному радиусу.
Хотел я в самом начале написать, что это тупиковая ветвь развития, но решил не обострять на пустом месте. Благо, всё само выяснилось без лишних споров.
Обычные дельты с каретками на ремнях ещё хоть как-то работают (пока механика свежая, без износа), а этот рычажный вариант требует совсем другого уровня механики. И с первого взгляда видно, что печатные детали с обычными китайскими подшипниками тут никак не прокатывают. А если сделать всё по-уму, то эта хрень золотой получится, т.е. в экономическом смысле просто нецелесообразной и нерентабельной.

[dark184]

Потому что механики обходят дельты стороной, при том по максимально-возможному радиусу.

Ну вот как это называется? Обязательно везде надо намекнуть на SPrinter? Раньше прямым текстом, сейчас намеками. Ну что вы за человек? Все уже наизусть выучили, что SPrinter лучший принтер на всем свете. Не пора ли оставить в покое, и просто дать заняться людям тем, что им интересно? Я и без вас прекрасно понимаю, что робот не будет работать лучше SPrintera.

[3D-SPrinter]

Обязательно везде надо намекнуть на SPrinter?

Это у Вас какая-то фобия, а у меня и в мыслях не было. Правда..
Тем более, что у меня кроме СПринтера других интересных проектов навалом, и я сейчас больше о них думаю.
Да и не нужно уже СПринтер рекламировать, он и так состоялся и вошёл в историю местного принтеростроения.

[Vikent]

Вспомнилась история от Петросяна про рекламу Чугуевских шпингалетов на Поле Чудес у Якубовича.
Со СПринтером здесь примерно так же.

[dark184]

Это у Вас какая-то фобия, а у меня и в мыслях не было. Правда..

Вот когда такие 50 тонн железа и гидравлики у вас заработают после полной замены всей электроники и адаптации УЧПУ, тогда можно и поговорить про спринтер, как он вошел в историю
https://vk.com/id47748453?w=wall47748453_408%2Fall

[3D-SPrinter]

от когда такие 50 тонн железа и гидравлики у вас заработают

У меня всё уже давно заработало. Теперь могу себе позволить развлекаться только тем, что интересно.

[dark184]

Параллельно с работой над роботом, точнее над его корпусом, решил запустить TMC2130 на SKR v1.3. Все оказалось не так просто как казалось изначально. Если на Марлине 2.0 эти драйвера в SPI режиме прекрасно запускаются без всякого колхоза... То на смузи... В общем купил я с дуру эти драйвера, распаянные под режим STEP/DIR, так же с дуру перевел их в режим SPI, чтобы проверить их работу под марлином Ну ладно, раз уж в режиме SPI будем прикручивать программно, ради спортивного интереса... Значит официальная прошивка не поддерживает эти драйвера, да и вроде даже не собирается. Но есть отдельная ветка, не включенная по каким то причинам в официальную, с поддержкой TMC2130 в SPI режиме. Но просто так их не подключить к SKR v1.3, т.к. самой прошивкой поддерживается только аппаратный SPI, а на плате шина разведена мимо аппаратного SPI. Пришлось заводить с разъема EXP2. Драйвер на оси Х запустился, но почему то не включается режим удержания. Тестируем дальше.

[Alex Post]

dark184, интересное себе занятие на лето придумал