Дельта робот на основе проекта Alex Korvin Workshop (dark184)
- dark184
- Сообщения: 1505
- Зарегистрирован: 19 фев 2018, 18:18
- Имя: Алексей
- Откуда: Архангельск
- Благодарил (а): 11 раз
- Поблагодарили: 116 раз
Дельта робот на основе проекта Alex Korvin Workshop (dark184)
Несколько месяцев назад наткнулся на канал Alex Korvin Workshop
https://www.youtube.com/watch?v=6oefrWd ... RSH2pIxsFo
Если с первыми версиями дельта робота не все было так гладко, то с выходом видео по сборке Archie Mk 4 я заинтересовался данным проектом. Примерно месяц назад были заказаны необходимые или недостающие комплектующие. Неделю назад они пришли, но вот автор канала пока не выложил свой проект в открытый доступ, к сожалению... Хотя я уверен, что выложит с минуты на минуту . А шаловливые ручки то чешутся, да и все необходимые комплектующие у меня уже есть... Можете меня закидать гнилыми помидорами, но я нагло "спер" у автора канала его дизайн дельта робота (так что если что, все претензии по дизайну к автору ), впрочем как и конструкцию, которую пришлось изучать исключительно по видео. Чертить все пришлось с нуля, ну не дождался я просто напросто публикации оригинальных моделей. А раз так, то и все модели переделал что называется "под себя". У автора понравился дизайн, поэтому, да простит меня Alex Korvin Workshop, все печатные детали я как смог, приблизил к внешнему виду оригинала. При этом внес достаточно много изменений, например переделал крепления ремня в плече, установил нулевые концевики внутрь корпуса редуктора и снабдил регулировкой, переделал мотораму, чтобы упростить прикручивание шаговиков, спрятал все провода в центральное отверстие корпуса редуктора, заменил многие винты с гайками саморезами, конечно же там, где это возможно...
Почему я решил собрать именно дельта робота? Первое и самое главное преимущество, это его бесшумность! Т.к. просто напросто отсутствуют направляющие... Их нет как класса, да и подшипников минимальное количество.
На сегодня у меня готова 3D модель основы робота. Распечатано одно из 3 плеч робота Печатается корпус редукторов Для изготовления штанг, как и в оригинале у автора, приобрел в леруа мерлен алюминиевую трубку 6х8 мм и длиной 2 метра. Обошлась она мне просто нереальных денег, 72 рубля... Бляха муха, я топлива спалил больше пока ехал в Леруа мерлен!
Недостающие комплектующие я заказал на Алиэкспресс. Это набор шкивов, шарниров, 8 и 5 мм оси для редукторов, подшипники, 8 мм крепеж для осей плеч SHF8, шаровые "рыбий глаз" с креплением, замкнутые ремни. Все это мне обошлось примерно в 4500 рублей.
Шаговые двигатели, плата электроники SKR v1.3, экструдер, хотэнд, стол с подогревом у меня есть в наличии... Правда насчет стола, он хоть и есть в наличии, но установлен на другом 3D принтере, который на продажу... В общем после теста посмотрим...
https://www.youtube.com/watch?v=6oefrWd ... RSH2pIxsFo
Если с первыми версиями дельта робота не все было так гладко, то с выходом видео по сборке Archie Mk 4 я заинтересовался данным проектом. Примерно месяц назад были заказаны необходимые или недостающие комплектующие. Неделю назад они пришли, но вот автор канала пока не выложил свой проект в открытый доступ, к сожалению... Хотя я уверен, что выложит с минуты на минуту . А шаловливые ручки то чешутся, да и все необходимые комплектующие у меня уже есть... Можете меня закидать гнилыми помидорами, но я нагло "спер" у автора канала его дизайн дельта робота (так что если что, все претензии по дизайну к автору ), впрочем как и конструкцию, которую пришлось изучать исключительно по видео. Чертить все пришлось с нуля, ну не дождался я просто напросто публикации оригинальных моделей. А раз так, то и все модели переделал что называется "под себя". У автора понравился дизайн, поэтому, да простит меня Alex Korvin Workshop, все печатные детали я как смог, приблизил к внешнему виду оригинала. При этом внес достаточно много изменений, например переделал крепления ремня в плече, установил нулевые концевики внутрь корпуса редуктора и снабдил регулировкой, переделал мотораму, чтобы упростить прикручивание шаговиков, спрятал все провода в центральное отверстие корпуса редуктора, заменил многие винты с гайками саморезами, конечно же там, где это возможно...
Почему я решил собрать именно дельта робота? Первое и самое главное преимущество, это его бесшумность! Т.к. просто напросто отсутствуют направляющие... Их нет как класса, да и подшипников минимальное количество.
На сегодня у меня готова 3D модель основы робота. Распечатано одно из 3 плеч робота Печатается корпус редукторов Для изготовления штанг, как и в оригинале у автора, приобрел в леруа мерлен алюминиевую трубку 6х8 мм и длиной 2 метра. Обошлась она мне просто нереальных денег, 72 рубля... Бляха муха, я топлива спалил больше пока ехал в Леруа мерлен!
Недостающие комплектующие я заказал на Алиэкспресс. Это набор шкивов, шарниров, 8 и 5 мм оси для редукторов, подшипники, 8 мм крепеж для осей плеч SHF8, шаровые "рыбий глаз" с креплением, замкнутые ремни. Все это мне обошлось примерно в 4500 рублей.
Шаговые двигатели, плата электроники SKR v1.3, экструдер, хотэнд, стол с подогревом у меня есть в наличии... Правда насчет стола, он хоть и есть в наличии, но установлен на другом 3D принтере, который на продажу... В общем после теста посмотрим...
Последний раз редактировалось dark184 08 июл 2020, 11:01, всего редактировалось 1 раз.
Купил себе танк и никого больше не жалею.
- antobel
- Сообщения: 1316
- Зарегистрирован: 06 июл 2017, 20:36
- Имя: Антон
- Откуда: з Владимирщины
- Благодарил (а): 42 раза
- Поблагодарили: 83 раза
- Контактная информация:
Re: Дельта робот на основе проекта Alex Korvin Workshop
Вау! а не поделитесь модельками?
Забавный зверёк получиться должен
Забавный зверёк получиться должен
Собрал три Sprinter"а, и один разобрал, FriBot-Max-Pro так и не собрал, собираю 2626 техно...
- dark184
- Сообщения: 1505
- Зарегистрирован: 19 фев 2018, 18:18
- Имя: Алексей
- Откуда: Архангельск
- Благодарил (а): 11 раз
- Поблагодарили: 116 раз
Re: Дельта робот на основе проекта Alex Korvin Workshop
Пока сам печатаю, и как обычно обнаруживаю мелкие просчеты...
Купил себе танк и никого больше не жалею.
- Alex Post
- Сообщения: 6998
- Зарегистрирован: 11 янв 2017, 17:22
- Имя: Александр
- Откуда: Брест, РБ
- Благодарил (а): 330 раз
- Поблагодарили: 817 раз
- Контактная информация:
Re: Дельта робот на основе проекта Alex Korvin Workshop
Это что за фрукты?
Читал на тудэйке (вроде) как чел собирал редукторного дельта-бота, так у него чуть ли не основная проблема была в этих осях, чтоб подшипники одевались плотно и без люфта.
Prusa i3 rework - трудится с 2015 года
Черно-оранжевый 3D-SPrinter 232 - https://3deshnik.ru/forum/viewtopic.php?f=21&t=393
Черно-оранжевый 3D-SPrinter 232 - https://3deshnik.ru/forum/viewtopic.php?f=21&t=393
-
- Сообщения: 2130
- Зарегистрирован: 05 мар 2018, 19:59
- Откуда: красавец Таганрог
- Благодарил (а): 134 раза
- Поблагодарили: 279 раз
Re: Дельта робот на основе проекта Alex Korvin Workshop
Подозреваю, что просто игрушку необычную захотелось Успехов!
- Alex Post
- Сообщения: 6998
- Зарегистрирован: 11 янв 2017, 17:22
- Имя: Александр
- Откуда: Брест, РБ
- Благодарил (а): 330 раз
- Поблагодарили: 817 раз
- Контактная информация:
Re: Дельта робот на основе проекта Alex Korvin Workshop
Все верно, у больших мальчиков должны быть интересные игрушки. Тут даже не обсуждантся. Если проект получится работоспособным - тоже, пожалуй, не против собрать. Чисто для фана. А пока с интересом понаблюдаю.
Prusa i3 rework - трудится с 2015 года
Черно-оранжевый 3D-SPrinter 232 - https://3deshnik.ru/forum/viewtopic.php?f=21&t=393
Черно-оранжевый 3D-SPrinter 232 - https://3deshnik.ru/forum/viewtopic.php?f=21&t=393
- dark184
- Сообщения: 1505
- Зарегистрирован: 19 фев 2018, 18:18
- Имя: Алексей
- Откуда: Архангельск
- Благодарил (а): 11 раз
- Поблагодарили: 116 раз
Re: Дельта робот на основе проекта Alex Korvin Workshop
Мужчина от мальчика отличается только стоимостью игрушек Для меня это очередная игрушка конечно же. Но думается мне, этот робот только и будет у меня трудится, он практически бесшумен... Да, и кстати, напомню, что проект не мой, дизайн и конструкцию я спер у Alex Korvin Workshop, но к сожалению пока так и не дождался моделей от него в открытом доступе, поэтому решил тупо скопировать...
Последний раз редактировалось dark184 28 июн 2020, 13:46, всего редактировалось 1 раз.
Купил себе танк и никого больше не жалею.
- dark184
- Сообщения: 1505
- Зарегистрирован: 19 фев 2018, 18:18
- Имя: Алексей
- Откуда: Архангельск
- Благодарил (а): 11 раз
- Поблагодарили: 116 раз
Re: Дельта робот на основе проекта Alex Korvin Workshop
Обычные валы диаметром 8 мм и 5 мм. На алике их валом.
Так это и есть именно этот дельта робот и именно Alex Korvin Workshop, только это была старая, еще самая первая версия робота без валов, а просто на шпильках М8. Сейчас он делает уже 4 версию, которую я и упер, т.к. конструкция мне показалась уже достаточно грамотной и отработанной. Он, кстати, обещал выложить всю конструкцию в открытый доступ, но пока этого не сделал. Пока он не выложит свои модели я тоже выкладывать не буду, т.к. считаю это не совсем корректно...
Купил себе танк и никого больше не жалею.
- AHTOH
- Сообщения: 676
- Зарегистрирован: 19 фев 2020, 21:45
- Имя: Антон
- Откуда: Москва
- Благодарил (а): 50 раз
- Поблагодарили: 40 раз
Re: Дельта робот на основе проекта Alex Korvin Workshop
dark184, ну вот зачем? Теперь я тоже хочу такой
̶2̶3̶2̶ ̶Т̶е̶х̶н̶о̶ ̶п̶р̶о̶д̶а̶н̶
Anycubic photon mono + Anycubic wash & cure 2.0
ULTI Steel
Ender 3
̶ ̶̶̶A̶̶̶n̶̶̶e̶̶̶t̶̶̶ ̶̶̶A̶̶̶8̶̶̶ ̶ ̶(̶п̶е̶р̶е̶д̶е̶л̶а̶н̶ ̶в̶ ̶Z̶A̶V̶)̶,̶ ̶ ̶̶̶Z̶̶̶A̶̶̶V̶̶̶ ̶̶̶M̶̶̶A̶̶̶X̶̶̶ ̶̶̶V̶̶̶3̶̶̶ ̶ ̶(̶п̶р̶о̶д̶а̶н̶)̶
Anycubic photon mono + Anycubic wash & cure 2.0
ULTI Steel
Ender 3
̶ ̶̶̶A̶̶̶n̶̶̶e̶̶̶t̶̶̶ ̶̶̶A̶̶̶8̶̶̶ ̶ ̶(̶п̶е̶р̶е̶д̶е̶л̶а̶н̶ ̶в̶ ̶Z̶A̶V̶)̶,̶ ̶ ̶̶̶Z̶̶̶A̶̶̶V̶̶̶ ̶̶̶M̶̶̶A̶̶̶X̶̶̶ ̶̶̶V̶̶̶3̶̶̶ ̶ ̶(̶п̶р̶о̶д̶а̶н̶)̶
-
- Сообщения: 2130
- Зарегистрирован: 05 мар 2018, 19:59
- Откуда: красавец Таганрог
- Благодарил (а): 134 раза
- Поблагодарили: 279 раз
Re: Дельта робот на основе проекта Alex Korvin Workshop
Боюсь, что относительная бесшумность и необычность - единственные достоинства этой конструкции... Но всему свое время, главное, чтобы весело было Кстати, если не видел, на соседнем ресурсе собирал комрад похожий: https://3dtoday.ru/blogs/kavaynya/delta ... sko-vyvody
- dark184
- Сообщения: 1505
- Зарегистрирован: 19 фев 2018, 18:18
- Имя: Алексей
- Откуда: Архангельск
- Благодарил (а): 11 раз
- Поблагодарили: 116 раз
Re: Дельта робот на основе проекта Alex Korvin Workshop
Так, сегодня ночью корпус редуктора отпечатался, на его печать ушло примерно 15-16 часов и грамм 300-400 пла пластика.
Теперь начинаем его собирать. В моем случае я поставил обычные концевики KW12 с Алиэкспресса (https://aliexpress.ru/item/32669845918. ... 1577181555), хотел поставить оптические, но при заказе продавец вместо оптических положил обычные механические, поэтому еще месяц ждать не стал Попробую с механическими, которые были куплены еще в 17 году и неплохо себя зарекомендовали на оси Z моих кубиков. Сначала к контактам С и NC, они оба крайние, припаиваем провода, протаскиваем их через специально предусмотренные отверстия внутрь центрального отверстия корпуса, и крепим концевики на место саморезами 2.5х16. Набор из 100 таких саморезов куплен в Леруа Мерлен за сущие копейки, https://arkhangelsk.leroymerlin.ru/prod ... -82624250/.
Далее запрессовываем подшипники 605ZZ 5*14*5 мм в первую ступень редуктора. Входят достаточно плотно, поэтому необходимо приложить довольно приличное усилие...
На вторую ступень редуктора винтами М5х25 прикручиваем зажимы для оси плеча SHF8 (https://aliexpress.ru/item/32819615891. ... 1577181555), с внутренней стороны предусмотрены шестигранные углубления для гаек М5. Здесь попробовал примерить уже готовое одно плечо, чтобы оценить длину ремня. Тут к сожалению меня постигла небольшая неудача, заказанный 10 мм ремень оказался с металлическим кордом и очень жестким... Пока придется использовать 6 мм ремень, имеющийся в наличии, дальше посмотрим...
Теперь начинаем его собирать. В моем случае я поставил обычные концевики KW12 с Алиэкспресса (https://aliexpress.ru/item/32669845918. ... 1577181555), хотел поставить оптические, но при заказе продавец вместо оптических положил обычные механические, поэтому еще месяц ждать не стал Попробую с механическими, которые были куплены еще в 17 году и неплохо себя зарекомендовали на оси Z моих кубиков. Сначала к контактам С и NC, они оба крайние, припаиваем провода, протаскиваем их через специально предусмотренные отверстия внутрь центрального отверстия корпуса, и крепим концевики на место саморезами 2.5х16. Набор из 100 таких саморезов куплен в Леруа Мерлен за сущие копейки, https://arkhangelsk.leroymerlin.ru/prod ... -82624250/.
Далее запрессовываем подшипники 605ZZ 5*14*5 мм в первую ступень редуктора. Входят достаточно плотно, поэтому необходимо приложить довольно приличное усилие...
На вторую ступень редуктора винтами М5х25 прикручиваем зажимы для оси плеча SHF8 (https://aliexpress.ru/item/32819615891. ... 1577181555), с внутренней стороны предусмотрены шестигранные углубления для гаек М5. Здесь попробовал примерить уже готовое одно плечо, чтобы оценить длину ремня. Тут к сожалению меня постигла небольшая неудача, заказанный 10 мм ремень оказался с металлическим кордом и очень жестким... Пока придется использовать 6 мм ремень, имеющийся в наличии, дальше посмотрим...
Последний раз редактировалось dark184 28 июн 2020, 13:06, всего редактировалось 3 раза.
Купил себе танк и никого больше не жалею.
- dark184
- Сообщения: 1505
- Зарегистрирован: 19 фев 2018, 18:18
- Имя: Алексей
- Откуда: Архангельск
- Благодарил (а): 11 раз
- Поблагодарили: 116 раз
Re: Дельта робот на основе проекта Alex Korvin Workshop
Полностью согласен, но все же интересно
Видел, это конструкция именно Alex Korvin Workshop. Только это 2 или 3 версия принтера, технически не совершенная на шпильках вместо осей... В 4 версии сам автор показал на видео конструкцию 4 версии, более совершенной в плане механики...
Последний раз редактировалось dark184 28 июн 2020, 13:04, всего редактировалось 1 раз.
Купил себе танк и никого больше не жалею.
- dark184
- Сообщения: 1505
- Зарегистрирован: 19 фев 2018, 18:18
- Имя: Алексей
- Откуда: Архангельск
- Благодарил (а): 11 раз
- Поблагодарили: 116 раз
Re: Дельта робот на основе проекта Alex Korvin Workshop
Я тоже хочу его собрать Правда я уже его собираю
Купил себе танк и никого больше не жалею.
- AHTOH
- Сообщения: 676
- Зарегистрирован: 19 фев 2020, 21:45
- Имя: Антон
- Откуда: Москва
- Благодарил (а): 50 раз
- Поблагодарили: 40 раз
Re: Дельта робот на основе проекта Alex Korvin Workshop
Видимо, я что то недопонял. На тингиверсе упоминается максимум третья версия
̶2̶3̶2̶ ̶Т̶е̶х̶н̶о̶ ̶п̶р̶о̶д̶а̶н̶
Anycubic photon mono + Anycubic wash & cure 2.0
ULTI Steel
Ender 3
̶ ̶̶̶A̶̶̶n̶̶̶e̶̶̶t̶̶̶ ̶̶̶A̶̶̶8̶̶̶ ̶ ̶(̶п̶е̶р̶е̶д̶е̶л̶а̶н̶ ̶в̶ ̶Z̶A̶V̶)̶,̶ ̶ ̶̶̶Z̶̶̶A̶̶̶V̶̶̶ ̶̶̶M̶̶̶A̶̶̶X̶̶̶ ̶̶̶V̶̶̶3̶̶̶ ̶ ̶(̶п̶р̶о̶д̶а̶н̶)̶
Anycubic photon mono + Anycubic wash & cure 2.0
ULTI Steel
Ender 3
̶ ̶̶̶A̶̶̶n̶̶̶e̶̶̶t̶̶̶ ̶̶̶A̶̶̶8̶̶̶ ̶ ̶(̶п̶е̶р̶е̶д̶е̶л̶а̶н̶ ̶в̶ ̶Z̶A̶V̶)̶,̶ ̶ ̶̶̶Z̶̶̶A̶̶̶V̶̶̶ ̶̶̶M̶̶̶A̶̶̶X̶̶̶ ̶̶̶V̶̶̶3̶̶̶ ̶ ̶(̶п̶р̶о̶д̶а̶н̶)̶
- dark184
- Сообщения: 1505
- Зарегистрирован: 19 фев 2018, 18:18
- Имя: Алексей
- Откуда: Архангельск
- Благодарил (а): 11 раз
- Поблагодарили: 116 раз
Re: Дельта робот на основе проекта Alex Korvin Workshop
Именно так, на тинги лежит только 3 версия, на ютубе на канале автора уже выложены видео о сборке 4 версии, причем видео аж целых 4. Но вот модели автор пока не выкладывает, хочет сам собрать, устранить косяки и только после этого выложить...
Купил себе танк и никого больше не жалею.