Всем доброго времени суток! Не прошло и года, как Бендер был запущен в работу. Из этого времени 8 месяцев ушли на заработки, и лишь пара месяцев с хорошими перекурами ушли на сборку станка.
Эксперимент с шумкой вышел смазанным - днище, портал и балку залепил при сборке в угоду технологичности. Тем не менее, результат кмк имеется - о нем позже. Итак, что реализовано в станке: Sensorless Homing; трапеция Z установлена через упорный подшипник к дрыгателю а-ля RatRig (терки здесь по этому поводу
https://3dtoday.ru/questions/upornyi-podsipnik-na-z); моск Duet 2 WiFi, Шаговики 0,9, 12 Z0 рельсы и пьезо датчик на уровень - в наследство от Дельты.
Собранно пока все вчерновую - посмотреть что да как. Ну и станок работает, и на удивление довольно бодро, но обо всем по порядку. После сборки напечатал несколько деталек, которые томительно ждали своего часа почти год - дефектов замечено не было.
Затем заморочался на тюнинг - посмотреть на что станок способен. Сразу скажу - штатная балка из гнутого металла 2 мм - такое себе решение. Она оправданна технологичностью, но никак не функциональностью - ибо с жесткостью там проблемы. Многие владельцы B&R страдают от этого, делают апгрейд до карбоновой балки. Я уже был готов к тому-же пути, но внезапно на тесте эха выяснилось, что это самое эхо появляется только после ускорений 6К, что довольно приличный результат кмк... В общем, какие-то отголоски эха появляются только на оси Y ближе к ускорениям 10К. Но это уже некомфортно аккустически, ибо дрыгатели 0,9 и дрова TMC2660 - не самый тихий вариант. Тем не менее, опытным путем вывел оптимальные для себя параметры - ускорения 6К, холостые перемещения 500мм/с, стенки кроме резонансных скоростей 95-110 мм/с. Полагаю, что существенная заслуга в таких результатах сыграла шумка - ибо только ее наличие отличает мой станок от других однотипных. Как по мне - норм. В общем, первые впечатления положительные, станок соответствует ТЗ помеси Бэхи и уазика)))
Не взвешивал, но в районе 20-ки по ощущениям. Так просто как Спринтер или дельту не потаскаешь) 
