B&R - стальной монстр

[Kaktus]

Созрел на новый станок, опишу вкратце муки выбора и процесс сборки.
Стало мне недоставать области печати Мити, а особенности дельта кинематики предполагают собой масштабирование в разрезе диаметра, но вот места в моей мастерской оказалось только 480*380 - дельта подходящая никак не лезет. Два принтера мне тоже ни к чему, поэтому дельта либо на продажу, либо на запчасти. Продать любимый станок за бесценок я не захотел, поэтому было принято решение пустить его на органы. Из органов самыми ценными показались 12-е хивиновские рельсы и моск Дует2 вифи. В общем, выбор кузова упирался в доступное место для станка + 12 рельсы. Конкурса не было - под запросы прокатил только B&R 3020plus. Покупка и доставка прошли гладко - респект Борису. Корпус имеет несколько врожденных дефектов - кривоватый портал и днище. Как я понимаю, издержки технологии изготовления - я предполагал это, и рихтанул почти на коленке. Пока не могу результаты предъявить - сборка в прогрессе. Новичкам эту тему не могу рекомендовать - корпус универсальный, и неофит запросто запарится. Я, как типа бывалый, представлял чего хочу от станка: область печати 3020, рельсы 12-е, директ, к таким рельсам и деректу просится Кора на 9 ремнях. Короче помесь бэхи и УАЗика)

[Kaktus]

Нарисованы и напечатаны все детальки, запроектирована голова - пришло время реинкарнации Мити... Стальной монстр получил имя - Бендер (не в честь Остапа, а в честь робота-сгибальщика).

Голова по традиции под быстросменные блоки (включая Вулкан) и снабжена пьезо датчиком уровня. База состоит из трех основных деталей - печатать удобнее и изменения вносить.
https://youtu.be/fMzyDTSoOFY

[Kaktus]

Пьезу решил попробовать в голову интегрировать, если не понравится под стол поставлю. Радиатор закреплен на два винта, и не имеет исключительной неподвижности. Это микроперемещение и планирую снимать. Пьезоэлемент установлен между радиатором и базой. В радиатор вкручена втулка, которой предполагается отрегулировать преднатяг на элемент. Посмотрим, что получится)

110.jpg (69.52 КБ) 2799 просмотров

[Kaktus]

Кибенематика была выбрана КораХУ двухуровневая с перехлестом на ремнях 9мм. Почему - хз... Это моя первая кора, поэтому пока ничего не могу сказать по этому поводу. Но натяжитель в переделку полюбому...

[Vikent]

КораХУ двухуровневая с перехлестом на ремнях 9мм. Почему - хз.

Действительно хз. Двухуровневая же тем и хороша, что позволяет обойтись без перехлестов.

натяжитель в переделку полюбому

Да, надо бы параллельность ветвей ремня выдержать.

[Kaktus]

Действительно хз. Двухуровневая же тем и хороша, что позволяет обойтись без перехлестов

насколько я понял, она позволяет минимально задействовать рёбра ремня при встрече с обычными подшипникамии

[Kaktus]

Да, надо бы параллельность ветвей ремня выдержать.

это в планах на 1+ версию)

[3D-SPrinter]

С шумом как бороться планируете?
Н-Боты и Коры всем прекрасны, кроме шумности.

[Alex Post]

с перехлестом на ремнях

Перекрест ремней лучше бы "спинками" сделал. Или там нормальный зазор есть?

[Kaktus]

С шумом как бороться планируете?

виброизолом 2мм. Сначала хочу так запустить, а пототом оклеить - дабы профит оценить можно было.

Перекрест ремней лучше бы "спинками" сделал. Или там нормальный зазор есть?

зазора хватает.

[3D-SPrinter]

дабы профит оценить можно было.

Да, интересный эксперимент. Спину сзади и пол снизу можно сразу заклеивать, потом всё поверх виброизола прикручивать. Но так профит не оценишь.
Кстати, эффективность виброизола напрямую от толщины зависит. Так что, может, и 3-4 мм лучше было бы наклеить.

[Kaktus]

Ну у меня двойки уже лист на стендбае) Я планирую с особой тщательностью пройти районы вокруг дрыгателей - чтобы в корне попытаться локализовать вибрации. Плюс портал и балку залепить. Ну и листы бооьшие конечно - днище в основном. К томуже хочу на зашивку поликарбонат задействоватъ - в теории тоже бонус должен дать...

[Kaktus]

Так что, может, и 3-4 мм лучше было бы наклеить.

нам надо золотую середину попытатьсч найти между эффективностью и внешним видом - 3-4 монструозненько уже выглядят кмк...Пробовать в общем надо)

[3D-SPrinter]

Тут в основном задняя стенка орёт. К ней просто руку прикладываешь, и заметно тише становится.
Так что сзади, где не видно, лучше потолще наклеить. Да и на дно снизу можно хоть сантиметр забацать.
Я вот думаю, надо шаблон красивый фрезернуть и по нему кроить шумку. Чтобы типа фирменно выглядело.

[user783]

Постарайтесь избежать торчащих из листового материала резьбовых шпилек, на которые насажены подшипники - лучше печатайте "кубик" из пластика, если нет возможности сделать второе крепление из металла, что бы ось подшипника имела 2 опоры, а кубик хорошо был прижат всей плоскостью к плоскости листового материала. В качестве надёжных осей под подшипники c внутренним 4мм отлично подходят трубочки латунные, которые имеются в строительных магазинах. Посадка получается тугая, без люфтов и необходимости в иной фиксации.

Виброизоляция должна работать даже если она не будет покрывать всю поверхность. В автомобилях небольшой кусок клеят в центр детали. Работает, вроде. Полагаю, клеят туда, где наибольшая амплитуда колебаний ожидается.

Перехлёст ремней и двухуровневая схема - все минусы вместе!
Перехлёст заставляет неправильно работать ремень на ролике.
Двухуровневая схема даёт некоторую неравномерность сил, действующих на голову.
Я бы убрал перехлёст и оставил 2 уровня.

Для коры важно смещение ремней на голове относительно друг друга - мало натянуть 2 конца, надо отрегулировать положение других закреплённых концов на голове относительно первых.

Вот мои итерации по созданию головы с удобным натяжителем для принтера от спринтера. Возможно, окажется полезным:

В верхней части - финальный вариант. Не идеал, но работает.
В нижней части - недопечатанная - "в разрезе".
Справа - первая версия с очевидным недостатком - невозможность отрегулировать перекос, который неизбежно будет (либо неравномерная натяжка).
Поправьте меня, пожалуйста, если я не прав на счёт необходимости такой регулировки на голове и есть способ лучше.

Как работает:
Свободные концы натягиваются пластиковыми "шкивами" и удерживаются силами трения, регулируемыми винтом М4 сзади.
Второй винт М4 отвечает за фиксацию "середины" ремня на голове, без него это как H-BOT, можно натянуть, убедится что всё ровно и зафиксировать его жёстко, закрутив второй винт.

Винты для наглядности воткнуты, такие длинные не нужны на деле.

А что за "тензодатчик" вы планируете использовать? Очень интересно, тоже хотел бы попробовать!