Страница 1 из 2

Еще один фанерный кубик, kr. gena

Добавлено: 02 июн 2016, 22:25
kr. gena
Область печати 300х300х300, 2 директ экструдера, МК10 + хотенды от MicroSwiss. Кинематика H-Bot, хотя может сделаю и Core-XY, не решил. C H-Bot, как мне кажется, проще, 1 ремень всего натянуть. Длинный, это да. Но зато 10 мм. со стальным кордом. Корпус - фанера 10 мм. Но есть где за пиво нарежут лазером и согнут сталь 3-ку. Посему в случае необходимости, как минимум верхнюю панель могу усилить. Планируется сделать закрытую камеру, но при этом оставить снаружи моторы экструдера.
Моторы - XYZ - Nema 23x56. Драйверы TB6560 (Z,E0,E1) и TB6600 (X,Y). Питание 24 В, питание кровати - 220. Сама кровать скорее всего будет стальной. Опять таки, есть где нарезать. Ну и ТКЛР у стали в ощутимо меньше чем у люминя. А с учетом мощности грелки в 600 Вт, меньшая теплопроводность большой роли не сыграет. Вообще 220 - вещь, главное - заземлить кровать. Направляющие - по XY - рельсы MGN12 с али. По Z - 4 вала 10мм. Брал в cnc-tehnologi. Привод посредством 2-ух шпилек Tr8x2 (L 400, с али) ремнем от 1-го мотора. Люфтов практически нет, но возможно надо будет повышать жесткость самого стола. Пока это просто рамка из той-же 10мм. фанеры.
Моторы, конечно, несколько избыточно, но если поставить вместо шпилек ШВП, то можно будет использовать как фрезер. Не знаю, буду ли заморачиваться, но вдруг.
Пока это выглядит так.
Изображение

Изображение
Ось Z работает, никаких заеданий, перекосов. Закрепленный на столе карандаш нарисовал идеально ровную линию, как по линейке.
Окно в нижней части корпуса для удобства монтажа, будет закрыто.
Строить начала примерно как полгода. Ну как строить, заказывать детальки всякие, корпус рисовать.
Из явных косяков - механизм натяжения ремня оси Z. Диапазон регулировки сильно избыточен, а из-за большой его длины получилась низкая жесткость на кручение. Пока убавил ток, но правильнее переделать.

Re: Еще один фанерный кубик, kr. gena

Добавлено: 03 июн 2016, 08:39
goodwind
А можно посмотреть механизм натяжения ремня Z ? У меня схожая конструкция планирует, я думал просто натяжной ролик поставить (там где у вас самая длинная прямая часть ремня у меня стоит ролик, который давит ремень к мотору

Re: Еще один фанерный кубик, kr. gena

Добавлено: 03 июн 2016, 10:01
kr. gena
Механизм - громко сказано. Я натягиваю за счет перемещения мотора по этой длинной направляющей.

Re: Еще один фанерный кубик, kr. gena

Добавлено: 03 июн 2016, 11:13
goodwind
Была такая мысля, но пришел все-таки к тому что двигать мотор не кошерно :)Какой длины ремень? Где покупали? На Али не очень много длинных гт2 кольцевых.

Это немного устаревший скриншот, сейчас немного иначе выглядит всё, но суть осталась та же
Изображение

Re: Еще один фанерный кубик, kr. gena

Добавлено: 03 июн 2016, 12:03
kr. gena
На али их продают пачками. Я брал на ебее http://www.ebay.com/itm/141938703424?_t ... EBIDX%3AIT. Ремень 1140.
По поводу ролика, я не стал усложнять конструкцию, ускорения на этой оси небольшие, особо сильно натягивать ремень необходимости нет. Сейчас легко и непринужденно таскаются 8 литров воды при токе 1.9 А.

Re: Еще один фанерный кубик, kr. gena

Добавлено: 03 июн 2016, 12:06
goodwind
kr. gena писал(а): Сейчас легко и непринужденно таскаются 8 литров воды при токе 1.9 А.
Отличный результат, больше и не надо..

А как со стабильностью?
kr. gena писал(а): Закрепленный на столе карандаш нарисовал идеально ровную линию, как по линейке.
вот этот тест я не совсем понял - Вы параллельно плоскости на стол закрепили карандаш и рядом установили лист бумаги?

Re: Еще один фанерный кубик, kr. gena

Добавлено: 03 июн 2016, 12:11
kr. gena

Код: Выделить всё

Вы параллельно плоскости на стол закрепили карандаш и рядом установили лист бумаги?
Да, именно так.

Re: Еще один фанерный кубик, kr. gena

Добавлено: 02 фев 2017, 18:26
kr. gena
После длительного перерыва дошли таки руки до продолжения. Поначалу склонялся к H-Bot из-за сложностей с натяжением ремней в CoreXY. Однако покумекав на досуге и проведя пару вечеров в Солиде сваял вот такой балансирный натяжитель состоящий из трех деталей. Сейчас бы немного переделал фиксацию ремней, но в целом конструкция вполне рабочая. Но очереди установка и подключение эндстопов.

Re: Еще один фанерный кубик, kr. gena

Добавлено: 14 фев 2017, 23:28
kr. gena
Установил концевики по осям X и Y. По Z для начала поставлю обычную кнопку, есть ощущение, что у оптических больше погрешность срабатывания. В будущем планирую поставить индуктивный датчик на головку. Провода на головке со временем закрою кожухом. Для того, чтобы жгут проводов не провисал, вместе с ним в оплетку запихнул пару прутков филамента ( в данном случае Rex Relax, он достаточно жесткий и не ломкий).
Протестировал механику. Прошивка репетиер, ускорения поставил 5000 м/с^2. Делитель шага 16, вполне прилично себя ведет на скоростях до 300 мм/с. Может быть можно и выше. Но надо пробовать печатать. Пришлось отказаться от штатной термопары, двигатели дают помехи на ее усилитель. Сплетение проводов и заземление моторов большого эффекта не оказало, при включении двигателей показания температуры скачут. У терморезистора показания стабильные.

Re: Еще один фанерный кубик, kr. gena

Добавлено: 15 фев 2017, 04:37
AKDZG
kr. gena писал(а): Пришлось отказаться от штатной термопары, двигатели дают помехи на ее усилитель.
Тоже с этим сталкивался. Усилитель рекомендуют ставить как можно ближе к термопаре. У Ultimaker Original он стоит на печатающей каретке.

Re: Еще один фанерный кубик, kr. gena

Добавлено: 16 фев 2017, 02:01
kr. gena
Покурив тему, решил, что кроме более удобного крепежа преимуществ у термопары нет. Тем более есть и такие термисторы https://ru.aliexpress.com/item/reprap-3 ... 0.0.4wKden.

Re: Еще один фанерный кубик, kr. gena

Добавлено: 09 апр 2017, 08:33
Alex Post
kr. gena писал(а):
02 фев 2017, 18:26
Однако покумекав на досуге и проведя пару вечеров в Солиде сваял вот такой балансирный натяжитель состоящий из трех деталей.
Что то не пойму как это что то натягивает? Как крепит то понятно... Взрывмакет из солида можно? Может там понятнее будет...

Re: Еще один фанерный кубик, kr. gena

Добавлено: 09 апр 2017, 08:48
Anry777
ну как как - болтом стягивает две половинки

Re: Еще один фанерный кубик, kr. gena

Добавлено: 09 апр 2017, 09:11
kr. gena
Все верно, болтом, а так как все три части относительно друг-друга могут перемещаться, то натяжение ремней всегда одинаковое. Единственно, надо чтоб детали перемещались легко и не подклинивали. После того как ремни натянуты все части относительно друг друга фиксируются.

Re: Еще один фанерный кубик, kr. gena

Добавлено: 09 апр 2017, 09:26
Anry777
вся эта конструкция прям как будто по уголку елозит....