Самодельный... от Mik-740

Здесь каждый может завести свою тему-блог по сборке 3D принтера
Аватара пользователя
3D-SPrinter
Сообщения: 10494
Зарегистрирован: 19 ноя 2015, 14:23
Имя: Андрей
Откуда: Н.Новгород
Благодарил (а): 76 раз
Поблагодарили: 975 раз
Контактная информация:

Re: Самодельный... от Mik-740

Непрочитанное сообщение 3D-SPrinter » 22 дек 2016, 18:40

У микрошага только одна функция - уменьшать вибрации и шум. Но при этом падает мощность двигателя (момент). Точность позиционирования при достаточном токе одинаковая. Перегрев драйверов и моторов на больших делителях вызван тем, что чем больше делитель, тем мотор слабее, и в него надо вдувать бОльший ток, чтобы он хоть как-то выполнял свои функции. Методом тыка установлено, что разумным делителем можно считать 1/16, всё бОльшее - зло.

Mik-740
Сообщения: 103
Зарегистрирован: 01 авг 2016, 15:37
Имя: Михаил

Re: Самодельный... от Mik-740

Непрочитанное сообщение Mik-740 » 23 дек 2016, 08:17

Т.е. микрошаг до 1/16 работает нормально? Или в идеале рассчитать механику на полный шаг ?

Аватара пользователя
3D-SPrinter
Сообщения: 10494
Зарегистрирован: 19 ноя 2015, 14:23
Имя: Андрей
Откуда: Н.Новгород
Благодарил (а): 76 раз
Поблагодарили: 975 раз
Контактная информация:

Re: Самодельный... от Mik-740

Непрочитанное сообщение 3D-SPrinter » 23 дек 2016, 16:39

Механику всегда надо рассчитывать под полный шаг, потому что никакого деления с увеличением точности не бывает. Просто напряжение подаётся не прямоугольником, а синусоидой, состоящей из ступенек (количество ступенек равно делителю). Мотор при этом всё равно делает полный шаг и не может зависать где-то между своими полными шагами. Для мотора это как скатывание с горки - если делитель преодолел верхнюю точку синусоиды, мотор шагнёт вперёд до полного шага, если делитель не дошёл до середины шага, мотор дёрнется и вернётся обратно в начало шага.

Изображение

Изображение

Mik-740
Сообщения: 103
Зарегистрирован: 01 авг 2016, 15:37
Имя: Михаил

Re: Самодельный... от Mik-740

Непрочитанное сообщение Mik-740 » 23 дек 2016, 16:46

Спасибо! Так и буду рассчитывать

Ответить
Яндекс.Метрика