Самодельный... от Mik-740
- 3D-SPrinter
- Сообщения: 10494
- Зарегистрирован: 19 ноя 2015, 14:23
- Имя: Андрей
- Откуда: Н.Новгород
- Благодарил (а): 76 раз
- Поблагодарили: 975 раз
- Контактная информация:
Re: Самодельный... от Mik-740
У микрошага только одна функция - уменьшать вибрации и шум. Но при этом падает мощность двигателя (момент). Точность позиционирования при достаточном токе одинаковая. Перегрев драйверов и моторов на больших делителях вызван тем, что чем больше делитель, тем мотор слабее, и в него надо вдувать бОльший ток, чтобы он хоть как-то выполнял свои функции. Методом тыка установлено, что разумным делителем можно считать 1/16, всё бОльшее - зло.
Re: Самодельный... от Mik-740
Т.е. микрошаг до 1/16 работает нормально? Или в идеале рассчитать механику на полный шаг ?
- 3D-SPrinter
- Сообщения: 10494
- Зарегистрирован: 19 ноя 2015, 14:23
- Имя: Андрей
- Откуда: Н.Новгород
- Благодарил (а): 76 раз
- Поблагодарили: 975 раз
- Контактная информация:
Re: Самодельный... от Mik-740
Механику всегда надо рассчитывать под полный шаг, потому что никакого деления с увеличением точности не бывает. Просто напряжение подаётся не прямоугольником, а синусоидой, состоящей из ступенек (количество ступенек равно делителю). Мотор при этом всё равно делает полный шаг и не может зависать где-то между своими полными шагами. Для мотора это как скатывание с горки - если делитель преодолел верхнюю точку синусоиды, мотор шагнёт вперёд до полного шага, если делитель не дошёл до середины шага, мотор дёрнется и вернётся обратно в начало шага.