Черно-оранжевый H-bot из комплекта 3D-SPrinter 232. [Alex Post]

Здесь каждый может завести свою тему-блог по сборке 3D принтера
Аватара пользователя
Alex Post
Сообщения: 6993
Зарегистрирован: 11 янв 2017, 17:22
Имя: Александр
Откуда: Брест, РБ
Благодарил (а): 330 раз
Поблагодарили: 817 раз
Контактная информация:

Черно-оранжевый H-bot из комплекта 3D-SPrinter 232. [Alex Post]

Непрочитанное сообщение Alex Post » 19 мар 2017, 16:16

Вот и готов промежуточный результат сборки моей версии SPrintera. Почему промежуточный? Потому что еще не все, что задумал, в нем реализовано, но принтер уже печатает, и весьма неплохо. Для затравки - внешний вид с разных ракурсов:
IMG_4791.JPG
Вид спереди
IMG_4804.JPG
Вид сверху
IMG_4805.JPG
Вид сзади
IMG_4801.JPG
Вид снизу
Последний раз редактировалось Alex Post 19 мар 2017, 22:25, всего редактировалось 3 раза.
Prusa i3 rework - трудится с 2015 года
Черно-оранжевый 3D-SPrinter 232 - https://3deshnik.ru/forum/viewtopic.php?f=21&t=393

Аватара пользователя
Alex Post
Сообщения: 6993
Зарегистрирован: 11 янв 2017, 17:22
Имя: Александр
Откуда: Брест, РБ
Благодарил (а): 330 раз
Поблагодарили: 817 раз
Контактная информация:

Re: Черно-оранжевый H-bot из комплекта S-Printer 232. Alex Post

Непрочитанное сообщение Alex Post » 19 мар 2017, 16:25

Уже по фотографиям можно понять, что "шота тут не то": в корпусе от 232-го принтера стоит столик 20х20 с какой-то оранжевой пластмассиной спереди.
IMG_4797.JPG
Стол
Дело в том, что я заказывал большой корпус из расчета на то, что в нем кроме самого принтера будут жить и катушки с пластиком. Катушки будут стоять вертикально справа и слева от стола на роликах. Экструдеры, соответственно, будут смонтированы на стенках колодцев внутри принтера. Причем я все-таки хочу реализовать свою давнюю "хотелку" и сделать двухцветную голову с "переключающимися" хотэндами. Посмотрим, что из этого выйдет. А пока что все собрано "по стандарту", но задел, так сказать, положен ;)

Именно поэтому я не стал сильно загоняться с конструкцией каретки: смоделировал "под себя" верхнюю плстмасску, заложив на ней "уши" для дополнительного крепления проводов стяжками и для подвода гофры. Соответственно, крепеж для гофры с оригинальной каретки удалил. Мне так показалось удобнее.
IMG_4795.JPG
Каретка Х
Если кому нужно такое же: https://yadi.sk/d/EcJmjnaJ3G9Avg

Ветряков на 30мм у меня в хозяйстве не нашлось, зато нашелся давным-давно отпечатанный обдув (на фото белый) который я по-быстрому приспособил под обдув модели, а на обдув радиатора хотэнда переделал модель с тингиверса под мой E3D V5 хотэнд http://www.thingiverse.com/thing:650073 Переделанная модель https://yadi.sk/d/GbWd5XGs3G9BD5
Prusa i3 rework - трудится с 2015 года
Черно-оранжевый 3D-SPrinter 232 - https://3deshnik.ru/forum/viewtopic.php?f=21&t=393

Аватара пользователя
Alex Post
Сообщения: 6993
Зарегистрирован: 11 янв 2017, 17:22
Имя: Александр
Откуда: Брест, РБ
Благодарил (а): 330 раз
Поблагодарили: 817 раз
Контактная информация:

Re: Черно-оранжевый H-bot из комплекта S-Printer 232. Alex Post

Непрочитанное сообщение Alex Post » 19 мар 2017, 16:52

Совсем забыл сделать лирическое отступление про цвет :) Всегда нравился черный цвет в технике. А в сочетании с оранжевым пластиком от Greg-a это, по моему мнению, просто бомба. Поэтому цветовая гамма была задумана еще задолго до приобретения КИТ-а. Я даже просил Андрея отпечатать мне некоторые пластмасски сразу в черном цвете, но оказалось, что у него кроме натурального, другого АБС пластика нет. Ну нет так нет, не велика беда :) Из черного пластика были отпечататны новые крепления валов оси Z, заглушка ходового винта и передние натяжные ролики (хотя, может перепечатаю их в оранжевом - еще колебаюсь ;))
Сам фанерный КИТ после получения был слегка прошкурен на торцах, дабы снять лишний "уголь" от лазерной резки и прокрашен лаком НЦ-218. Вообще, для этой цели лучше 222-й, но не нашел его в своем колхозе. Прокраска нитролаком подняла деревянный ворс, который неизбежно остается после любой обработки древисины. Ворс этот был убран при помощи наждачной бумаги до состояния "ровная гладкая нигде не шершавая поверхность". Наждачку использовал 240-320, мельче не стал, мне показалось достаточно :)
После подготовительных работ все деревянные элементы были прокрашены в два слоя со всех сторон обычной черной матовой акриловой краской из баллонов. Не обошлось, конечно, без косяков, "прилипушек" и потеков, но все было зашкурено и подкрашено. В общем, лично мне результат очень нравится. Может, в перспективе куплю черный крепеж у китайцев и заменю для полного феншуя, посмотрим :)
Для снятия вопросов - вот такие лак и краска. Лака как раз хватило, краски ушло три баллона.
IMG_4807.JPG
Prusa i3 rework - трудится с 2015 года
Черно-оранжевый 3D-SPrinter 232 - https://3deshnik.ru/forum/viewtopic.php?f=21&t=393

Аватара пользователя
Alex Post
Сообщения: 6993
Зарегистрирован: 11 янв 2017, 17:22
Имя: Александр
Откуда: Брест, РБ
Благодарил (а): 330 раз
Поблагодарили: 817 раз
Контактная информация:

Re: Черно-оранжевый H-bot из комплекта S-Printer 232. Alex Post

Непрочитанное сообщение Alex Post » 19 мар 2017, 17:12

Сборка КИТ-а трудностей не вызвала. Из нюансов: для крепления концов ремня использовал напечатанную детальку: https://yadi.sk/d/r30xAJ233G9DMZ Если кто решит повторить, имейте ввиду: отверстия под ее крепеж нужно сверлить как можно ближе к краю, я сверлил 3мм от края по оси. По оригинальным отверстиям пластмасска будет тереться об второй ремень, а так - все входит тютелька в тютельку, и никаких стяжек, ниток, клея :) Еще один плюс такого крепежа: отвинтив всего два винта, ремень (закрепленный и натянутый!) остается на роликах, а каретка становится независимой и может быть легко разобрана до основания :) Лично для меня это важно, т.к. я собираюсь проводить над кареткой серьезные опыты ;)
Долго думал, как закрепить подогреваемый стол на не подходящем по размерам основании. Выбрал решение "в лоб": смоделировал длинный брусок с прорезью 6мм и двумя отверстиями под передние винты. Немного затупил, забыл сделать углубления под закладные гайки, может когда переделаю... Брусок надел на передний торец столика, капнув в паз пару капель клея (чисто для фиксации, чтоб если что можно было оторвать). Ну а дальше как обычно: пружинки (коротенькие спереди, подлиннее сзади), винтики - простой репраповский фэншуй ;) Барашки-регулировки не делал принципиально, регулирую при помощи крестовой отвертки, меня не напрягает :)
Снизу столик утеплил пока поролончиком от упаковки материнской платы. Слабоватое такое утепление, фанерка в процессе печати снизу весьма тепленькая, буду искать что-то более эффективное и ЧЕРНОЕ :) Провод проложил по более короткому маршруту, за валами и ходовым винтом. Немного пожадничал, взял для подогрева акустические провода на 4квадрата - они не пролезли в гофру, пришлось спиралькой забинтовать :lol:
IMG_4798.JPG
Prusa i3 rework - трудится с 2015 года
Черно-оранжевый 3D-SPrinter 232 - https://3deshnik.ru/forum/viewtopic.php?f=21&t=393

Аватара пользователя
Alex Post
Сообщения: 6993
Зарегистрирован: 11 янв 2017, 17:22
Имя: Александр
Откуда: Брест, РБ
Благодарил (а): 330 раз
Поблагодарили: 817 раз
Контактная информация:

Re: Черно-оранжевый H-bot из комплекта S-Printer 232. Alex Post

Непрочитанное сообщение Alex Post » 19 мар 2017, 17:25

Еще один нюанс: при заказе совсем забыл, что нужна муфта 5х8мм, поэтому когда приступил к сборке понял, что шпильку то прицепить нечем. Посмотрел варианты на тингеверсе, что-то ни один не понравился. Замоделил свой. За основу взял модель гайки Т8 http://www.thingiverse.com/thing:1805984 и прицепил к ней снизу зажималку вала шаговика. Получился вот такой узел:
IMG_4799.JPG
Чтобы вал не выкручивался из гнезда, капнул внутрь карамельного сиропа (на котором последнее время печатаю ;)) Он когда высыхает - липкий как скотч, то что надо ;) Если кому такое же чудо надо - утащить можно тут: https://yadi.sk/d/K2x-ff8y3G9FQe
Prusa i3 rework - трудится с 2015 года
Черно-оранжевый 3D-SPrinter 232 - https://3deshnik.ru/forum/viewtopic.php?f=21&t=393

Аватара пользователя
Alex Post
Сообщения: 6993
Зарегистрирован: 11 янв 2017, 17:22
Имя: Александр
Откуда: Брест, РБ
Благодарил (а): 330 раз
Поблагодарили: 817 раз
Контактная информация:

Re: Черно-оранжевый H-bot из комплекта S-Printer 232. Alex Post

Непрочитанное сообщение Alex Post » 19 мар 2017, 17:34

Перейдем к электронике. На оси Х у меня пока что стандартный механический концевик, а вот по осям Y и Z трудятся оптические. На фото это выглядит вот так:
IMG_4796.JPG
Оптика на Y
IMG_4802.JPG
Оптика на Z
Флажок оси Y виден на фото, а вот оси Z можно разглядеть вот тут, возле проводов:
IMG_4798.JPG
Флажок для оптики Z
Кто-то скажет, что металлические надежнее, а мне проще замоделить и напечатать, чем идти возиться с тисками-напильниками :)

Если кому то нужно:
1. Ось Y флажок https://yadi.sk/d/olkFFnAO3G9FuY Сам концевик закреплен просто через шайбочки на верхней панели.
2. Ось Z флажок https://yadi.sk/d/aUlcgILw3G9Fzo Одевается снизу на боковушку стола, фиксируется каплей клея
3. Ось Z крепление https://yadi.sk/d/lSR-GSnM3G9G8u Крепится по месту шурупом 3х12мм, можно и насквозь болтиком - кому как удобнее :)
Последний раз редактировалось Alex Post 19 мар 2017, 18:25, всего редактировалось 1 раз.
Prusa i3 rework - трудится с 2015 года
Черно-оранжевый 3D-SPrinter 232 - https://3deshnik.ru/forum/viewtopic.php?f=21&t=393

Аватара пользователя
Alex Post
Сообщения: 6993
Зарегистрирован: 11 янв 2017, 17:22
Имя: Александр
Откуда: Брест, РБ
Благодарил (а): 330 раз
Поблагодарили: 817 раз
Контактная информация:

Re: Черно-оранжевый H-bot из комплекта S-Printer 232. Alex Post

Непрочитанное сообщение Alex Post » 19 мар 2017, 17:49

На фото выше видно крепление RAMPS-а, честно стыренное в теме AKDZG - очень удобно, спасибо, Алексей. С креплением экрана, заглушкой SD карты и крутилкой тоже не все так просто. Все эти детали переделаны "под себя":
IMG_4794.JPG
IMG_4803.JPG
Экран специально был заказан зеленого цвета (хотя, наверное, стоило бы оранжевого поискать - не подумал :() и перепаян. По глубине он выставлен заподлицо с передней панелью, путем подкладывания некоторого количества шайбочек (у меня по 4шт - но это сильно индивидуально ;)) В связи с этим, упор для энкодера пришлось переделать (вернее, смоделировать с нуля, с креплением под шуруп), также, как и заглушку под карту. Также была смоделирована новая крутилка энкодера, специально сделанная так, чтобы спрятать несоосность отверстия и вала.

Модели:
1. Упор энкодера https://yadi.sk/d/Zs7_KVUt3G9HEo
2. Заглушка карты https://yadi.sk/d/_Q3QHQYU3G9HGH
3. Крутилка https://yadi.sk/d/gLe9J4oK3G9HHW
Prusa i3 rework - трудится с 2015 года
Черно-оранжевый 3D-SPrinter 232 - https://3deshnik.ru/forum/viewtopic.php?f=21&t=393

Аватара пользователя
Alex Post
Сообщения: 6993
Зарегистрирован: 11 янв 2017, 17:22
Имя: Александр
Откуда: Брест, РБ
Благодарил (а): 330 раз
Поблагодарили: 817 раз
Контактная информация:

Re: Черно-оранжевый H-bot из комплекта S-Printer 232. Alex Post

Непрочитанное сообщение Alex Post » 19 мар 2017, 18:05

Едем дальше :) Выключатель, как и сетевой разъем - обычные. Но для безопасности я их закрыл печатными колпачками:
1. Выключатель https://yadi.sk/d/hhuxTM8y3G9Hmm
2. Разъем https://yadi.sk/d/hKIKNTrs3G9HoA
Стол греется через SSR, подключенное напрямую на D11-ю ногу ардуины (эту ногу можно найти в блоке серво). Все замечательно работает, SSR-ку прикрутил на боковину блока питания, чтоб если будет греться - охлаждалась заодно с ним. Родной жужжащий кулер из БП был изъят и установлен тонкий 70мм тихий ветряк от кулера процессора. Но на 14в питающего он все равно работает громковато, нужно будет с ним что-то решать.
Путем изъятия нагревателя стола из силового блока РАМПС-а мы получили целых три мощных управляемых выхода. Один из них обслуживает нагреватель хотэнда, второй - обдув модели, а третий - обдув радиатора хотэнда, который не молотит почем зря, а включается только если хотэнд нагрет выше 50*.
Все эти плюшки можно попытаться разглядеть здесь:
IMG_4808.JPG
Дополнено гораздо позже :) :
Вот так я переделал кинематику из H-bot в CoreXY, в надежде уменьшить "звон" на углах с тяжелой двухголовой системой
viewtopic.php?p=14965#p14965
Но сразу скажу - лично мне это не сильно помогло, звон если и уменьшился, то совсем чуть-чуть. Может кому еще захочется, пробуйте.
Prusa i3 rework - трудится с 2015 года
Черно-оранжевый 3D-SPrinter 232 - https://3deshnik.ru/forum/viewtopic.php?f=21&t=393

Аватара пользователя
Alex Post
Сообщения: 6993
Зарегистрирован: 11 янв 2017, 17:22
Имя: Александр
Откуда: Брест, РБ
Благодарил (а): 330 раз
Поблагодарили: 817 раз
Контактная информация:

Re: Черно-оранжевый H-bot из комплекта S-Printer 232. Alex Post

Непрочитанное сообщение Alex Post » 19 мар 2017, 18:07

Вот и собственно все, что я хотел рассказать о своем принтере. У кого есть вопросы - велкам :)
Prusa i3 rework - трудится с 2015 года
Черно-оранжевый 3D-SPrinter 232 - https://3deshnik.ru/forum/viewtopic.php?f=21&t=393

Аватара пользователя
AKDZG
Сообщения: 2201
Зарегистрирован: 17 окт 2015, 10:00
Имя: Алексей
Откуда: Иркутск
Благодарил (а): 21 раз
Поблагодарили: 76 раз

Re: Черно-оранжевый H-bot из комплекта 3D-SPrinter 232. Alex Post

Непрочитанное сообщение AKDZG » 20 мар 2017, 03:40

Здорово! Но больше всего впечатлило подключение реле к D11.
Ultimaker Original
Mendel90
СПринтер 233

Аватара пользователя
Чиффа
Сообщения: 378
Зарегистрирован: 09 июн 2016, 08:04
Имя: Сергей
Откуда: Арзамас
Благодарил (а): 14 раз
Поблагодарили: 31 раз

Re: Черно-оранжевый H-bot из комплекта 3D-SPrinter 232. Alex Post

Непрочитанное сообщение Чиффа » 20 мар 2017, 08:41

Смотрится супер!
Вопросы:
  • реле работает с постоянным током?
  • как реализовано включение/выключение радиатора хотэнда в прошивке/жкоде? Надоело, что вентилятор тарахтит после окончания печати. Самому разбираться лень :P
DIY принтер, 28х23х18, директ, прямой привод осей.

Аватара пользователя
Alex Post
Сообщения: 6993
Зарегистрирован: 11 янв 2017, 17:22
Имя: Александр
Откуда: Брест, РБ
Благодарил (а): 330 раз
Поблагодарили: 817 раз
Контактная информация:

Re: Черно-оранжевый H-bot из комплекта 3D-SPrinter 232. Alex Post

Непрочитанное сообщение Alex Post » 20 мар 2017, 08:56

Да, SSR-ка из серии DD, т.е. и управляется постоянкой и коммутирует постоянный ток. Фактически, это выносной МОСФЕТ с опторазвязкой :). Конкретно что я заказывал - http://s.aliexpress.com/Fr6v6Zva
Вкл-выкл вентилятора хотэнда - это стандартная фича в Marlin-e. Настраивается pin, на котором висит ветряк, температура включения и мощность ШИМ. В Г коде ничего делать не нужно. Доберусь до компа - расскажу подробнее.
Prusa i3 rework - трудится с 2015 года
Черно-оранжевый 3D-SPrinter 232 - https://3deshnik.ru/forum/viewtopic.php?f=21&t=393

Аватара пользователя
Alex Post
Сообщения: 6993
Зарегистрирован: 11 янв 2017, 17:22
Имя: Александр
Откуда: Брест, РБ
Благодарил (а): 330 раз
Поблагодарили: 817 раз
Контактная информация:

Re: Черно-оранжевый H-bot из комплекта 3D-SPrinter 232. Alex Post

Непрочитанное сообщение Alex Post » 20 мар 2017, 09:01

AKDZG писал(а):
20 мар 2017, 03:40
Здорово! Но больше всего впечатлило подключение реле к D11.
Самые большие сомнения вызывало, потянет ли выход ардуины напрямую управление SSR-кой. Был даже поставлен эксперимент с arduino nano (их есть у меня много, не жалко если что). Эксперимент показал, что за пару часов с наной ничего не стало ;) После этого и внедрил в принтер.
Prusa i3 rework - трудится с 2015 года
Черно-оранжевый 3D-SPrinter 232 - https://3deshnik.ru/forum/viewtopic.php?f=21&t=393

Аватара пользователя
Alex Post
Сообщения: 6993
Зарегистрирован: 11 янв 2017, 17:22
Имя: Александр
Откуда: Брест, РБ
Благодарил (а): 330 раз
Поблагодарили: 817 раз
Контактная информация:

Re: Черно-оранжевый H-bot из комплекта 3D-SPrinter 232. Alex Post

Непрочитанное сообщение Alex Post » 20 мар 2017, 10:37

Alex Post писал(а):
20 мар 2017, 08:56
Доберусь до компа - расскажу подробнее.
Рассказываю:

В файлике Configuration_adv.h есть секция

Код: Выделить всё

/**
 * Extruder cooling fans
 *
 * Extruder auto fans automatically turn on when their extruders'
 * temperatures go above EXTRUDER_AUTO_FAN_TEMPERATURE.
 *
 * Your board's pins file specifies the recommended pins. Override those here
 * or set to -1 to disable completely.
 *
 * Multiple extruders can be assigned to the same pin in which case
 * the fan will turn on when any selected extruder is above the threshold.
 */
#define E0_AUTO_FAN_PIN -1
#define E1_AUTO_FAN_PIN -1
#define E2_AUTO_FAN_PIN -1
#define E3_AUTO_FAN_PIN -1
#define EXTRUDER_AUTO_FAN_TEMPERATURE 50
#define EXTRUDER_AUTO_FAN_SPEED   255  // == full speed
Соответственно, прописываем #define E0_AUTO_FAN_PIN 8, температуру и мощность по вкусу. Я мощность #define EXTRUDER_AUTO_FAN_SPEED 200 прописал, чтоб не сильно выл, т.к. питающее напряжение у меня 14в :).

Если попытаться скомпилить в таком виде - будет ошибка, т.к. 8-й пин у нас занят нагревом кровати. Для того, чтобы этого избежать, в файлике pins_RAMPS.h ищем секцию

Код: Выделить всё

//
// Heaters / Fans
//
#ifndef MOSFET_D_PIN
  #define MOSFET_D_PIN  -1
#endif
#ifndef RAMPS_D8_PIN
  #define RAMPS_D8_PIN   8
#endif
#ifndef RAMPS_D9_PIN
  #define RAMPS_D9_PIN   9
#endif
#ifndef RAMPS_D10_PIN
  #define RAMPS_D10_PIN 10
#endif
И вместо #define RAMPS_D8_PIN 8 вписываем тот пин, который будет заниматься нагревом кровати. У меня это #define RAMPS_D8_PIN 11.

Но поскольку 11-й пин вообще то предназначен для подключения сервы, я еще на всякий в секции

Код: Выделить всё

//
// Servos
//
#ifdef IS_RAMPS_13
  #define SERVO0_PIN        7 // RAMPS_13 // Will conflict with BTN_EN2 on LCD_I2C_VIKI
#else
  #define SERVO0_PIN       11
#endif
#define SERVO1_PIN          6
#define SERVO2_PIN          5
#define SERVO3_PIN          4
убрал назначение, сделав define SERVO0_PIN -1. Может оно и не нужно, но я не проверял :)

Вот вроде и все.
Prusa i3 rework - трудится с 2015 года
Черно-оранжевый 3D-SPrinter 232 - https://3deshnik.ru/forum/viewtopic.php?f=21&t=393

Anry777
Сообщения: 360
Зарегистрирован: 16 мар 2017, 14:59
Имя: Андрей
Благодарил (а): 3 раза
Поблагодарили: 9 раз

Re: Черно-оранжевый H-bot из комплекта 3D-SPrinter 232. Alex Post

Непрочитанное сообщение Anry777 » 21 мар 2017, 08:52

А есть ли с ноги D11 ШИМ регуляция??? Судя по всему - должен?

Ответить
Яндекс.Метрика