Принтер "FRIBOT 2.0" с кинематикой H-Bot на рельсах [3Dmaniack]

Здесь каждый может завести свою тему-блог по сборке 3D принтера
3Dmaniack
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 09 сен 2017, 20:48
Благодарил (а): 7 раз
Поблагодарили: 11 раз

Принтер "FRIBOT 2.0" с кинематикой H-Bot на рельсах [3Dmaniack]

Непрочитанное сообщение 3Dmaniack » 09 сен 2017, 21:18

Принтер "FRIBOT" с кинематикой H-Bot на рельсах.

Готовый вариант для самостоятельной сборки.
Версия 2.0.

Корпус выполнен из шлифованной фанеры 6мм, а элементы для крепления рельсов выполнены из фанеры толщиной 8мм.
Рельсы MGN9, расположены "на потолке" , так они меньше подвержены попаданию на них пыли. Меньше пыли - меньше износ рельс и кареток.
Стол Z на двух валах 12мм, из фанеры, как у принтера Ultimaker.
Дисплей используется MKS Mini 12864LCD Controller, с более удобным расположением картридера, язык интерфейса русский.

У данного принтера рабочая область печати примерно 180*180*180.
Кинематика H-Bot на рельсах позволяет печатать на более быстрой скорости. Оптимальная скорость печати этого принтера - 120мм/сек.

Ссылки на готовые чертежи для лазерной резки корпуса DXF, печатные детали STL, список комплектующих, прошивку Marlin:

https://yadi.sk/d/em9XvoeR3Mj2jn
https://yadi.sk/d/gi7A_SJ73Mj2qp
https://yadi.sk/d/M_I09a4o3Mj2sc
https://yadi.sk/d/sQjyOhjj3Mtybc

Общая себестоимость принтера примерно 15тыс руб.

Итак.
Набросал я в Solidworks'е внешний вид принтера, вот такой получился красавец:

Изображение

Вид сверху (без ремня):
Изображение



Дисплей MKS Mini 12864, с пластиковой декоративной панелькой.
Вырез окна передней стенки сделал на уровне плоскости нижнего основания, чтобы легче было сметать мусор :

Изображение

Разъем USB на передней панели:

Изображение

Вентилятор обдува RAMPS напротив драйверов:

Изображение

Метизы для принтера FRIBOT 2.0:

Винты М4
50мм - 6шт
40мм - 2шт
25мм - 8шт

гайки М4 20шт с нейлоном
шайбы М4 24шт

Винты М5
50мм - 6шт
40мм - 2шт

гайки М5 12шт с нейлоном
шайбы М5 24шт

Винты М3

10мм - 20шт
12мм - 20шт
16мм - 50шт
16мм - 50шт с буртом (для сборки корпуса)
20мм(впотай) - 4 шт
20мм - 26шт
25мм - 20шт
30мм - 20шт
35мм - 10шт
45..50мм - 6шт

Гайки М3 - 120шт
Гайки М3 - 50шт (с нейлоном)
шайбы М3 - 200шт

винт М2,5
14мм - 12шт
16мм - 10шт

гайка М2,5
22шт

гровер м2,5
22шт

количество указано примерное, с небольшим запасом.
метизы я покупал в Grover-sk.ru

Сборка принтера.

Корпус:
Размещаем рельсы с каретками на верхнем основании, и на портале, прикручиваем неплотно винтами от руки, двигая портал туда сюда, постепенно затягиваем винты крепления рельсов и кареток. Проверяем легкость хода кареток и перпендикулярность осей X и Y. Прикручиваем стойки с подшипниками, прикручиваем пластиковую каретку с термобарьером. Прикручиваем обводные ролики.

Изображение

Изображение

Изображение

Собираем корпус, нижнее и верхнее основание соединяем с левой и правой стенками, вставляем гайки и стягиваем винтами.

Изображение

После ставим заднюю и переднюю стенки, вставляем гайки и стягиваем винтами:

Изображение

Стол:

Прикрутить линейные подшипники

Изображение

Далее собираем остальные детали, все стыки фанеры желательно проклеивать:

Изображение

Прикрутить бронзовую гайку винта:

Изображение

Далее:

Изображение

Далее соединяем боковые детали в следующей последовательности:

Изображение

Изображение



Устанавливаем стол внутрь корпуса принтера, вставляем валы через верхнее основание/линейный подшипник/нижнее основание и закрепляем валы зажимами.
Устанавливаем нагревательную пластину на пружинах винтами. Её рекомендуется крепить в трех точках, а не в четырех, иначе при регулировке её будет выгибать "пропеллером" вместе со стеклом.

Изображение

Монтируем всю электронику, моторы, концевики, мозги, БП, mks mini12864, вентиляторы, подсветку.
Укладываем провода, подключаем.

Установка контроллера MKS Mini 12864, сначала снаружи прикрутить декоративную панельку винтами 3х20 впотай, потом изнутри прикрутить плату контроллера:

Изображение

Изображение

Изображение



С одной стороны коннекторы шлейфов надо подключить к RAMPS развернув на 180, заранее срезав боковые ключи. Другие концы подключаем к дисплею.

Размещение электроники внизу:

Изображение

Мозг ставим на втулки 10мм:

Изображение

Размещение концевиков:

Y-min, Z-min.

Изображение

X-min/X-max.

Изображение

Схема подключения:

Изображение

Проверяем свободный ход каретки, портала, экструдера. Проверить щелкают ли концевики в конце движения.
Натягиваем ремень по схеме.

Изображение

Заливаем прошивку. Настроенная прошивка marlin для данного принтера по ссылке выше.

После сборки и заливки прошивки нужно будет обязательно проверить/отрегулировать ток на драйверах.
После этого нужно будет проверить правильность подключения концевиков и моторов, подрубив принтер к pronterface, понажимать шаг 1мм по осям X, Y, Z. Если по оси Z стол идет в другую сторону, инвертировать направление в прошивке или развернуть штекер.
Если по осям X,Y направление движения в другую сторону, значит моторы перепутаны местами. Поменять местами штекеры на Ramps.
После также нужно проверить срабатывание и верное присвоение концевиков, нажимаем концевик и вводим команду М119 в pronterface, смотрим его состояние. Таким образом проверяем все остальные концевики.

Изображение

После, проверяем движение HomeX, Y, Home Z, кнопками движения домой в pronterface. Перед нажатием Home Z, надо обязательно проверить, чтобы сопло не упиралось в стекло стола после срабатывания концевика.

Изображение

После того как отхомите ось Z, настройте зазор сопло/стол на толщину бумаги. Повторить процедуру (HomeZ, настройка зазора) еще раз.

Проверить нагрев сопла и стола на заданную температуру.

Изображение

Другие проекты для сборки:
https://vk.com/3dprinter_fribot

Good luck!
Enjoy!
Последний раз редактировалось 3Dmaniack 11 фев 2019, 14:25, всего редактировалось 4 раза.

Аватара пользователя
Alex Post
Сообщения: 6993
Зарегистрирован: 11 янв 2017, 17:22
Имя: Александр
Откуда: Брест, РБ
Благодарил (а): 330 раз
Поблагодарили: 817 раз
Контактная информация:

Re: Принтер "RapiD" с кинематикой H-Bot на рельсах

Непрочитанное сообщение Alex Post » 10 сен 2017, 02:38

Интересный ход, повернуть принтер боком. Но вот деревянный портал... Как то настораживает.
Prusa i3 rework - трудится с 2015 года
Черно-оранжевый 3D-SPrinter 232 - https://3deshnik.ru/forum/viewtopic.php?f=21&t=393

Аватара пользователя
Lenivo
Сообщения: 1808
Зарегистрирован: 25 май 2017, 12:46
Имя: Александр
Благодарил (а): 92 раза
Поблагодарили: 179 раз

Re: Принтер "RapiD" с кинематикой H-Bot на рельсах

Непрочитанное сообщение Lenivo » 10 сен 2017, 05:35

Автору БОЛЬШОЙ респект :!: :!: :!:
Оформление проекта очень качественное.

Мне кажется решение Х-портала не совсем оптимальным. У самого похожая конструкция только ремни снизу. Я такой как у вас вариант тоже рассматривал, отказался в пользу того, что реализовал - линейная рельса Х зажата между корпусами У кареток - увеличивает жесткость конструкции и геометрия лучше.
Х-балку портала сделать бы из алюминия, например, у меня используется полоса алюминия 3мм*30мм*400мм и этого хватает.
Обдув 22 06 2017 2.JPG
Сперва ролики стояли на осях, но потом сделал корпуса для роликов и точность повысилась.
Сборка 03 09 2017  1.JPG

Первое что видится - усилить откосами пластиковую деталь -корпус для осей подшипника ремней Х-портала. Это поможет уменьшить раскачивание осей вдоль Х и повысит точность при распечатке деталей:
X-портал.JPG
X-портал.JPG (68.32 КБ) 4516 просмотров
Нагревательный элемент не желательно располагать прямо на деревянной детали Z - стола. Нужна прокладка из теплоизолятора. Я поменял деталь из ДСП на деталь из асбоцементной плиты (используется для каминов и печей). Так как даже через слой теплоизолятора -(каменная или базальтовая вата) столик нагревается достаточно сильно.

Аватара пользователя
Alex Post
Сообщения: 6993
Зарегистрирован: 11 янв 2017, 17:22
Имя: Александр
Откуда: Брест, РБ
Благодарил (а): 330 раз
Поблагодарили: 817 раз
Контактная информация:

Re: Принтер "RapiD" с кинематикой H-Bot на рельсах

Непрочитанное сообщение Alex Post » 10 сен 2017, 11:10

Alex Post писал(а):
10 сен 2017, 02:38
Интересный ход, повернуть принтер боком.
А не рассматривал вариант, стол расположить более "классически", валами к дальней стенке? Ведь, теоретически, этому ничего не мешает, а вид будет более "профессиональный". Тогда освободившееся место слева можно использовать для ниши под катушку, типа вот так.
Prusa i3 rework - трудится с 2015 года
Черно-оранжевый 3D-SPrinter 232 - https://3deshnik.ru/forum/viewtopic.php?f=21&t=393

3Dmaniack
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 09 сен 2017, 20:48
Благодарил (а): 7 раз
Поблагодарили: 11 раз

Re: Принтер "RapiD" с кинематикой H-Bot на рельсах

Непрочитанное сообщение 3Dmaniack » 10 сен 2017, 18:50

Lenivo писал(а):
10 сен 2017, 05:35
Первое что видится - усилить откосами пластиковую деталь -корпус для осей подшипника ремней Х-портала.
Нагревательный элемент не желательно располагать прямо на деревянной детали Z - стола. Нужна прокладка из теплоизолятора.
Да, там стойка пластиковая, но винты стоят М5, пробовал я отгибать стойку рукой, нет не отгибается, жестко стоит. Даже если поставить полиуретановый ремень, будет норм.

Нагревательный элемент конечно классически на пружинках, с зазором, куда можно пихать всё что угодно, для теплоизоляции. Например гофрокартон пару слоев.

3Dmaniack
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 09 сен 2017, 20:48
Благодарил (а): 7 раз
Поблагодарили: 11 раз

Re: Принтер "RapiD" с кинематикой H-Bot на рельсах

Непрочитанное сообщение 3Dmaniack » 10 сен 2017, 18:53

Alex Post писал(а):
10 сен 2017, 11:10
А не рассматривал вариант, стол расположить более "классически", валами к дальней стенке?
Рассматривал и такой вариант, но со встроенными катушками мне показалось как то не эстетично смотрится.

3Dmaniack
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 09 сен 2017, 20:48
Благодарил (а): 7 раз
Поблагодарили: 11 раз

Re: Принтер "RapiD" с кинематикой H-Bot на рельсах [3Dmaniack]

Непрочитанное сообщение 3Dmaniack » 15 сен 2017, 19:32

Обновил ссылку на прошивку настроенную для этого принтера.
https://yadi.sk/d/sQjyOhjj3Mtybc

Исправил Y-min на Y-max.
Так как кинематика здесь развернута боком в отличии от аналогичных принтеров H-bot, а парковка каретки привычна в левом ближнем углу.
Соответственно концевик Y нужно воткнуть в разъем "max-Y"
А там где концевики не используются, можно поставить перемычки из комплекта к RAMPS. Так как в прошивке все концевики нормально замкнутые.

Изображение

Изображение

Аватара пользователя
Alex Post
Сообщения: 6993
Зарегистрирован: 11 янв 2017, 17:22
Имя: Александр
Откуда: Брест, РБ
Благодарил (а): 330 раз
Поблагодарили: 817 раз
Контактная информация:

Re: Принтер "RapiD" с кинематикой H-Bot на рельсах [3Dmaniack]

Непрочитанное сообщение Alex Post » 15 сен 2017, 19:46

Зачем перемычки? Если парковаться в ближний левый угол, то это х мин у мин. Балка при этом должна ездить по Х а голова по У. Это если "как привычнее". Все это настраивается правильным подключением моторов и прошивкой.
Prusa i3 rework - трудится с 2015 года
Черно-оранжевый 3D-SPrinter 232 - https://3deshnik.ru/forum/viewtopic.php?f=21&t=393

3Dmaniack
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 09 сен 2017, 20:48
Благодарил (а): 7 раз
Поблагодарили: 11 раз

Re: Принтер "RapiD" с кинематикой H-Bot на рельсах [3Dmaniack]

Непрочитанное сообщение 3Dmaniack » 15 сен 2017, 20:03

Alex Post писал(а):
15 сен 2017, 19:46
Зачем перемычки? Если парковаться в ближний левый угол, то это х мин у мин. Балка при этом должна ездить по Х а голова по У. Это если "как привычнее". Все это настраивается правильным подключением моторов и прошивкой.
Здесь нуль по оси Y справа, значит слева Y-max, там же слева и концевик "max-Y-Home":

Изображение

Аватара пользователя
Alex Post
Сообщения: 6993
Зарегистрирован: 11 янв 2017, 17:22
Имя: Александр
Откуда: Брест, РБ
Благодарил (а): 330 раз
Поблагодарили: 817 раз
Контактная информация:

Re: Принтер "RapiD" с кинематикой H-Bot на рельсах [3Dmaniack]

Непрочитанное сообщение Alex Post » 15 сен 2017, 20:07

Не, ты не понял :) Ноль должен быть там, где должен - в левом ближнем углу. Это еще из геометрии школьной ;) ось Х вправо, ось У вглубь. Вот этого и нужно добиваться настройкой. Все остальное косвенно свидетельствует о криворукости настройщика. Парковаться при этом можно где угодно, хоть в правом дальнем, это тоже настраивается.
Prusa i3 rework - трудится с 2015 года
Черно-оранжевый 3D-SPrinter 232 - https://3deshnik.ru/forum/viewtopic.php?f=21&t=393

3Dmaniack
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 09 сен 2017, 20:48
Благодарил (а): 7 раз
Поблагодарили: 11 раз

Re: Принтер "RapiD" с кинематикой H-Bot на рельсах [3Dmaniack]

Непрочитанное сообщение 3Dmaniack » 15 сен 2017, 20:24

Alex Post писал(а):
15 сен 2017, 20:07
Не, ты не понял :) Ноль должен быть там, где должен - в левом ближнем углу. Это еще из геометрии школьной ;) ось Х вправо, ось У вглубь. Вот этого и нужно добиваться настройкой. Все остальное косвенно свидетельствует о криворукости настройщика. Парковаться при этом можно где угодно, хоть в правом дальнем, это тоже настраивается.
Это (на данном принтере) если делать ось Y на каретке, а ось X на балке, но у меня так не получилось.
И моторы местами менял и направление менял. Возможно что то упустил, надо еще попробовать.

Аватара пользователя
Alex Post
Сообщения: 6993
Зарегистрирован: 11 янв 2017, 17:22
Имя: Александр
Откуда: Брест, РБ
Благодарил (а): 330 раз
Поблагодарили: 817 раз
Контактная информация:

Re: Принтер "RapiD" с кинематикой H-Bot на рельсах [3Dmaniack]

Непрочитанное сообщение Alex Post » 15 сен 2017, 20:30

Если он у тебя корректно ездит "боком", просто поменяй направление одного из моторов, и кинематика повернется на 90* только нужно проследить, чтобы в правильную сторону.
Prusa i3 rework - трудится с 2015 года
Черно-оранжевый 3D-SPrinter 232 - https://3deshnik.ru/forum/viewtopic.php?f=21&t=393

3Dmaniack
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 09 сен 2017, 20:48
Благодарил (а): 7 раз
Поблагодарили: 11 раз

Re: Принтер "RapiD" с кинематикой H-Bot на рельсах [3Dmaniack]

Непрочитанное сообщение 3Dmaniack » 15 сен 2017, 20:44

Alex Post писал(а):
15 сен 2017, 20:30
Если он у тебя корректно ездит "боком", просто поменяй направление одного из моторов, и кинематика повернется на 90* только нужно проследить, чтобы в правильную сторону.
Попробую в следующий раз.

Но пока что на данный момент у меня вот так:

Изображение

такая проекция более удобна.
И в слайсерах также кстати отображается.

Изображение

Ответить
Яндекс.Метрика