Принтер на рельсах от 3D-SPrinter

[Alex Post]

А какие движки стоят? и управление по UART - сделано или нет?

Движки - обычные 1.8а, управление не сделано.

[Alex Post]

MaxPWM

Может, как то не так пишется. Но смысл такой, внимательно посмотри.

[getbyte]

Спасибо всем, кто ответил по движкам. Выходит, что у всех двигатели не более чем на 1.7А, а мои рассчитаны на 2.5А. Дальше. Сейчас воткнул в нижний радиатор термопару, температура держится стабильно 38-39 градусов. Скорость печати 50-70мм/с. Пару раз проскочило 40 градусов в самом начале печати - там было сравнительно много "пустых" перемещений без печати, скорость 120мм/с - и опять поймал пропуски шагов. На этот раз практически незаметные, буквально миллиметр а то может и меньше, но тем не менее.
Буду думать как охладить получше, хотя 40 градусов - это наверно скорее ок, чем перегрев... Если не поможет, прикуплю пару народных моторов на оси X и Y, надеюсь тогда пропуски точно уйдут. О результатах экспериментов отпишусь.

[getbyte]

Хм, похоже дело не в температуре... Только что остановил вентилятор почти с самого начала печати, подождал пока температура на нижнем радиаторе не выросла до 55 градусов - ни одного пропуска не было. Когда вентиль снова заработал - температура постепенно упала до тех же 39 градусов, наверно минуты за полторы-две. А пропусков так и не было...

[Mazayac]

getbyte, чип наверняка не хуже индустриального диапазона - до +85 градусов. Так что не в ту сторону копаете.

[3D-SPrinter]

Хм, похоже дело не в температуре...

Скорее, в сопротивлении и индуктивности моторов. Надо бы сравнить их со стандартными 4401.

[getbyte]

3D-SPrinter, вот сравнительная таблица

Код: Выделить всё

ModelNo. 	StepAngle	MotorLength	RatedVoltage	RatedCurrent	PhaseResistance	PhaseInductance	HoldingTorque	RotorInertia	DetentTorque	Weight
		° 		mm 		V 		A 		Ω 		mH 		N.cm 		g-cm2 		N.cm 		kg
42BYGHW811 	1.8 		48 		3.1 		2.5 		1.25 		1.8 		47 		68 		2.7 		340
17HS4401 	1.8 		40 		3.4		1.7 		1.5 		2.8 		40 		54 		2.2 		280 

[zloyevgen]

Я предполагаю, что при 12(15)в питающего напряжения, ток в моторе не достигает необходимого, для получения нужного крутящего момента. Это подтверждается и отсутствием нагрева драйвера. Скорость нарастания тока dI/dt=U/L. Чем больше напряжение и меньше индуктивность, тем быстрее нарастает ток. Чем быстрее крутится мотор, тем короче шаг по времени и, соответственно, меньше времени для нарастания нужного тока. Выход - надо моторы с меньше индуктивностью и напряжение на максимум

[Mazayac]

zloyevgen, направление мыслей скорее всего верное.
Например, для лежащих у меня мощных ШД Leadshine 57HS22-А и блок питания припасён уже на целых 70 В.

[getbyte]

Наверно корень проблемы - действительно недостаточный для этих двигателей ток. Заказал пару 17HS4401, как поставлю - отпишусь

[Mazayac]

getbyte, увеличить ток настройкой драйверов не пробовали?

[qqklan]

Может, как то не так пишется. Но смысл такой, внимательно посмотри.

Может это:
Define bang max 255, потом коммент что ограничивает ток на сопло; 255 - макс ток?

[Mazayac]

qqklan, да, 255 - максимальный ШИМ (ток).

[getbyte]

getbyte, увеличить ток настройкой драйверов не пробовали?

Нет, управление через UART из прошивки, но проблема в том что допустимый ток на этих драйверах - 1.4А, а движки хотят 2.5А

[qqklan]

qqklan, да, 255 - максимальный ШИМ (ток).

Спасибо, менять нужно на 128, чтобы 12v нагреватель использовать с 24v бп?