Принтер на рельсах от 3D-SPrinter

[Shaman]

Что-то я смотрю, моторы всё дешевеют и дешевеют https://ru.aliexpress.com/item/Free-shi ... 0.0.CwhTxX .
Наверно, пора испытывать давно задуманный 4-моторный H-Bot. И будет полноприводный 3D-SPrinter Quattro 4х4.

Замутить можно многое, а какие преимущества у такой конструкции?

[3D-SPrinter]

Преимущества не очевидны, но есть. Одним из основных недостатков Н-Бота считается слишком длинный ремень, который пружинит, вибрирует и деформируется больше короткого ремня, да ещё и создаёт нежелательные диагональные нагрузки на корпус принтера. Вертикальная рябь при печати это, вообще-то, результат вибрации двухметрового ремня. С четырьмя моторами длина ремня как бы уменьшается в 2 раза, и недостатки Н-Бота превращаются в достоинства - портал и голову моторы таскают с двух сторон, все тяговые усилия становятся симметричными. Мощность привода увеличивается вдвое, а значит можно таскать кинематику ещё быстрее без риска пропуска шагов. Либо можно уменьшить токи на моторах, и они будут работать тише. Драйверы ТМС можно использовать со штатным охлаждением на малых токах (сдвоенные драйверы X-Y устанавливаются давно известным "бутербродом").
Это теоретически. А практически - я не уверен, что такая схема даст значительное улучшение качества печати. Потому корпус под 4 мотора давно нарисован, но "в железе" пока не испытан.

[PA3JlUBHOE]

Скажите, почему решили рельсу Х поставить боком, в отличие от Zava?

[3D-SPrinter]

Потому что мне так больше нравится с технической и эстетической точек зрения.

[sansanich]

Так это получается я во время принтер продал! Теперь нужно только дождаться результатов испытаний квадрика!

[Anry777]

помоему - любой спринтер можно переделать - или крышку у Андрея заказать, или высверлить на существующем..
Но дождаться испытаний - да, нужно

[3D-SPrinter]

помоему - любой спринтер можно переделать - или крышку у Андрея заказать, или высверлить на существующем..
Но дождаться испытаний - да, нужно

К сожалению, не всё так просто. Габарит принтера по глубине пришлось раздвинуть на 6 мм, иначе моторы спереди не влазят. Так что это совсем другой корпус получается. Но эксперимент можно провести без переделки корпуса, установив моторы на специальных кронштейнах вместо верхней крышки. Таким же образом можно и старые принтеры модернизировать.

[3D-SPrinter]

Так это получается я во время принтер продал! Теперь нужно только дождаться результатов испытаний квадрика!

Не факт. Очень сомневаюсь, что это в серию пойдёт. Потому что, скорее всего, положительный эффект от применения четырёх моторов будет минимален, СПринтеры и так позволяют реализовать 90% всех возможностей технологии FDM. Возникает вопрос - стОит ли значительно усложнять конструкцию ради малозаметных улучшений на несколько процентов?

[PA3JlUBHOE]

Потому что мне так больше нравится с технической и эстетической точек зрения.

А с технической - в чём плюсы?

[3D-SPrinter]

В том, что рельс висит на ребре жёсткости уголка портала, а не на плоской полосе алюминия.

[Anry777]

В том, что рельс висит на ребре жёсткости уголка портала, а не на плоской полосе алюминия.

Что то я вот тут как раз разницы не вижу )
Что так, что так - только уши слабое место
А вот крутящие нагрузки - условно конечно - но при подвесе рельсы сбоку - на первый взгляд - побольше. Небольшой рычаг возникает относительно оси крепления уголка.
Так что на мой взгляд - это скорее больше житейское умозаключение, чем результат планирования и расчетов

[Alex Post]

На мой взгляд, преимущество такого подвеса в том, что не нужно высоко поднимать ремни, они могут идти практически над самым уголком. А вот в этом уже однозначный плюс: меньше рычаг на роликах, оси меньше гнутся, точнее печать.

[Anry777]

Ну и у зава так сделать можно.. но вот что хуже - у спринтера головка прям на каретку крепится. А у зава - консолька получается

[Alex Post]

но вот что хуже - у спринтера головка прям на каретку крепится. А у зава - консолька получается

Или я ниче не понимаю, или чем это хуже? Консоль = больше рычаг = больше люфт. Или я не прав?

[Anry777]

но вот что хуже - у спринтера головка прям на каретку крепится. А у зава - консолька получается

Или я ниче не понимаю, или чем это хуже? Консоль = больше рычаг = больше люфт. Или я не прав?

Опечатка
Лучше, когда прям на каретку, как у спринтера
Хуже, когда консолька.

Но почему то мне кажется, что при наших массах скоростях и ускорениях - это все условности