Калибровка и первая печать на СПринтере

[3D-SPrinter]

бумажки имеют мало общего с реальной толщиной первого слоя

Эти легенды о мучительной калибровке стола порождены древними принтерами с дрыгостолами и валами на синей изоленте. А у кубмков с Z-столом такой проблемы не существует. Всё калибруется за пару секунд крутилками прямо во время печати.

[Alias]

Где-то в темах видел жалобы на овалы и советы проверить прямые углы на балках. Сегодня, распечатывая крупный узел подшипника под стрейкбольный шарик, поймал биения и не сразу понял, в чем дело.
Поскольку углы у меня все точно выверены, нарисовали и распечатали треугольник и оказалось, что точность печати по линейным размерам нужно проверять не кубиком 20х20, а во весь стол. Вот что получилось со сторонами треугольника 250х165:

Спойлер

Image00001.jpg (66.9 КБ) 692 просмотра

Image00005.jpg (65.69 КБ) 692 просмотра

В чем проблема, не знаю, может, зубчатые колеса отлиты по кетайским линейкам. Внес коррективы в настройки шагов перемещения по осям:

Спойлер

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80.3213,80.3898,200*16/8,274}

Стал печатать идеально. Ну, до следующего косяка
Попутно возник вопрос: а сколько знаков после запятой можно указывать в количестве шагов на 1мм перемещения по оси? В сети, где только ни встречал, ставят по 4 знака.
Немного смутила печать каймы вокруг детали:

Спойлер

Почему где-то идеально намазывает, а местами - просто волна. На кривизну стола или слой клея ничего не указывает, ведь параллельно, почти по тем же участкам печатается идеально! Что это может быть?

[Shaman]

Если волной идет, значит расстояние до стола слишком маленькое.
Вопрос - чем стол покрыт? У меня такое бывало когда я на клей-карандаш печатал, там местами был очень толстый слой, на нем волны и появлялись.

[Зкун]

Приветствую. почти запустил принтер и тут началось.

Сразу говорю ни с чем подобным дело раньше не имел.

Началось с того, что один ШД. а именно Х пропускал ходу гудел и делал только попытки крутиться - я попробовал ВСЕ менял двигатель, драйвер, инвертировал, прозванивал шлейфы перепаял новый, проверял соотвествие цветов - ничего не помогало, именно все что не подключал к Х на РАМПСе так себя вело.
Последние что я предпринял - это посмотреть PID двигателей. Везде оказались 0,65- 0,68 , я стал круить и на 0,89 (промежуточные не пробовал- цель была заставить крутиться) двигатель стал уверенно крутиться. ЧТО ЭТО? убил часов пять отключил телефон и при хорошей погоде матерился дома.

Ладно, "разобрались" накинул ремень, вроде натянул без особого фанатизма (до басовой струны не дотянул мне кажется) но уже как то все очень туго стало, вручную при обесточенных движках движется с большим очень усилием, а под напругой так вообще натягивается прям страшно. Ну допустим так и должно быть, двигаем оси. Двигаю по Х (боже, какой он громкий) едет по двум осям XY одновременно, т.е. частично подиагонали, Y та же фигня, только в профиль. Понимаю, что наверное движки не синхронизированы, но прошивку не трогал.. Куда смотреть, что делать, помогите.

[Alex Post]

едет по двум осям XY одновременно

А что за прошивка? Обычно по диагоналям ездит, если в прошивке CoreXY не указано.

[Зкун]

А что за прошивка?

Знал бы где смотреть- ответил бы, качал тут с форума, выкладывал Андрей для 233 (у меня 233про) прошивал ардуитой иде 1,8,5 (были проблемы. но вычитал, что SdBaseFile.h SdBaseFile.cpp заменить надо и все прошилось) я так понимаюю эти файлы касаются только SD, так что проблема не в этом.
Где посмотреть

в прошивке CoreXY не указано

и да, двигается не прям по диагонали, а лишь слегка, т.е. едет допустим по Y и смещается совсем чуть чуть по X

[Alex Post]

смещается совсем чуть чуть

Это, похоже, проблемы в механике где то. Можно попробовать ослабить натяжку ремня и проверить фиксацию шкивов на шаговых двигателях. Шкивы одинаковые? Моторы одинаковые? В кинематике Н-бот (она же коре ХУ) это все важно, т.к. перемещение по осям идет за счет разницы в перемещениях моторов. Кстати, может один из шаговиков по прежнему пропускает шаги - от этого тоже может быть смещение.

[Зкун]

Можно попробовать ослабить натяжку ремня и проверить фиксацию шкивов на шаговых двигателях

это попробую, уж больно мне не нравятся ощущения от перемещения.
Как выставляете уровень ремня? на глаз? может где-то ниже где-то выше..?
При обесточенном принтере тоже с заметным усилием двигаются в ручную оси?

И всетаки есть мнение почему у меня пид на ШД X так отличается от Y и Z? на всех драйверах стоят резисторы R100

[Alex Post]

ПИД применительно к двигателям я не знаю такого сокращения. Если речь идёт об опорном напряжении на драйверах, то оно или вычисляется и выставляется по формулам, или крутится "на слух и нюх". Научный подход хорошо описан у Алексея тут: https://3deshnik.ru/blogs/akdzg/praviln ... dvigatelej
По лёгкости механики: конечно, оси без ремня двигаются ОЧЕНЬ легко, а с ремнем и балластом в виде двух шаговиков - гораздо тяжелее. Но и с ремнем они должны двигаться плавно, без заданий.

[Зкун]

ПИД применительно к двигателям

да, ступил. Vref имел ввиду. Вообщем, снял ремень и обнаружил, что на Х пропуски остались еще реф крутить? или в чем-то другом проблема?
накрутил до 1 вольта - пропуски и почти не крутится.. че делать..
ОБНОВЛЕНО:
Вот я олух... поднимаю драйвер(не первый раз) а там ни одной перемычки...
Вернул Vref все работает.. Ну это был бы не я если бы так не пострадал из-за своей невнимательности.

[3D-SPrinter]

Вот я олух... поднимаю драйвер(не первый раз) а там ни одной перемычки...

Как раз хотел написать про перемычки (делитель шагов). А оно уже решилось.

[Alex Post]

Зато приобрел бесценный опыт

[Beer100]

del

[Beer100]

Калибровка направления движения, проверить лучше так:
+Z - стол едет вниз, к концевику
-Z - стол едет вверх, от концевика

+Y - каретка(портал?) едет к стене, назад, к концевику
-Y - каретка(портал?) едет к вам, вперед, от концевика
Y направление инвентировано? Лезем в рампс и меняем местами штекеры XY

+X - экструдер едет вправо, от концевика
-X - экструдер едет влево, к концевику
X направление инвентировано? Лезем в рампс и переворачиваем штекеры XY (не меняя места

Скажите, где найти эти пункты?

PS
Живой принтер вижу перед собой первый раз в жизни... ))

[Beer100]

При выборе пункта: "Авто хоум" - стол уходит вниз и останавливается, а хотэнд идет вправо ( в обратную сторону от концевика) и упирается в край принтера.
По Y движения нет вообще.
Что-то напутал?