Калибровочная панель своими руками

Модераторы: jamoro, DenKor

DenKor
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 14 янв 2019, 18:52
Имя: Денис
Поблагодарили: 20 раз

Re: Калибровочная панель своими руками

Непрочитанное сообщение DenKor » 20 мар 2019, 09:07

Вчера тестировал свою старую калибровочную таблицу (печать на пленке + стекло), RMS 1,5-1,35 в лучшем случае. Ну это вообще никуда не годится. Пробовал и оптику менять на полнокадровую и углы камеры и зум проектора/оптики и углы самой таблицы (89-91градус) и область захвата таблицы (от полной до минимального количества точек) . При этом калибруются система всегда исправно и при режиме сканирования "скорость" предлагает сделать 40 проекцией (сканируется 17 секунд). При хорошем RMS в режиме быстрого сканирования обычно предлагается 20 проекций.
Посмотрите пожалуйста в консоли, какие у кого RMS получаются? У иностранных коллег >0.2 - хороший результат.
Ну а мне однозначно надо менять таблицу.

Аватара пользователя
OBN_RacerMan
Сообщения: 371
Зарегистрирован: 20 фев 2017, 22:01
Имя: Андрей
Откуда: Обнинск
Благодарил (а): 16 раз
Поблагодарили: 51 раз

Re: Калибровочная панель своими руками

Непрочитанное сообщение OBN_RacerMan » 20 мар 2019, 10:50

DenKor писал(а):
20 мар 2019, 09:07
Посмотрите пожалуйста в консоли, какие у кого RMS получаются?
А как это "в консоли" посмотреть? Или это не в программе HP3Scan?

DenKor
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 14 янв 2019, 18:52
Имя: Денис
Поблагодарили: 20 раз

Re: Калибровочная панель своими руками

Непрочитанное сообщение DenKor » 20 мар 2019, 11:03

В программе. Но нужно зайти в настройки и в первом меню сервис выбрать показать отладочную консоль.
К сожалению я не у компьютера и не могу показать скриншот. Но найти там это не проблема.
П.С. нашел в интернете картинку (старой версии программы), services - show debug console
DAVID-Laserscanner_6.png
DAVID-Laserscanner_6.png (22.97 КБ) 1549 просмотров
Эта ошибка возникает из-за неточности расстояния между точками. Так же согласно другим форумам, округлость точек очень важна для уменьшения ошибки. Хоть мне тут ранее и говорили, что пиксельность не влияет. А вот угол +- можно немного отклонять и программа это компенсирует.
У меня же получается, что пленка могла чуть растянуться при наклейки + кружки не совсем круглые.

Аватара пользователя
OBN_RacerMan
Сообщения: 371
Зарегистрирован: 20 фев 2017, 22:01
Имя: Андрей
Откуда: Обнинск
Благодарил (а): 16 раз
Поблагодарили: 51 раз

Re: Калибровочная панель своими руками

Непрочитанное сообщение OBN_RacerMan » 20 мар 2019, 11:45

DenKor писал(а):
20 мар 2019, 11:03
и в первом меню сервис выбрать показать отладочную консоль
Ага, нашёл. Вечером дома посмотрю (на работе только программа сама стоит)
DenKor писал(а):
20 мар 2019, 11:03
округлость точек очень важна для уменьшения ошибки
У меня на лазернике распечатаны таблицы, на простой бумаге. Но имеющийся объектив не позволяет сфокусироватсья на всех точках сразу. И даже там, где фокусируется - всё равно есть "нерезкость".
P.S. Им бы не кружкИ, а квадратики надо было вообще делать.. :-)

DenKor
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 14 янв 2019, 18:52
Имя: Денис
Поблагодарили: 20 раз

Re: Калибровочная панель своими руками

Непрочитанное сообщение DenKor » 20 мар 2019, 12:00

Вообще получается, что влияет куча факторов. Убрав один можно споткнуться об другой.
Сделав хорошую точную таблицу и применив хорошие камеры можно столкнуться с проблемой из-за проектора :)
Для этого мы тут и собрались, что бы разобраться и достичь наилучшего результата.

DenKor
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 14 янв 2019, 18:52
Имя: Денис
Поблагодарили: 20 раз

Re: Калибровочная панель своими руками

Непрочитанное сообщение DenKor » 20 мар 2019, 12:38

Вот это нас интересует (взято с другого форума ):
Skärmklipp.JPG

DenKor
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 14 янв 2019, 18:52
Имя: Денис
Поблагодарили: 20 раз

Re: Калибровочная панель своими руками

Непрочитанное сообщение DenKor » 20 мар 2019, 13:55

OBN_RacerMan писал(а):
20 мар 2019, 11:45
У меня на лазернике распечатаны таблицы, на простой бумаге. Но имеющийся объектив не позволяет сфокусироватсья на всех точках сразу.
Это уже зависит от оптики, диафрагмы и расстояния до фокусировки. У меня тоже не получалось захватить в полный фокус все точки, но если всё хорошо настроить, то большая их часть в фокусе.
Сегодня распечатал кучу бумажных таблиц на разной бумаге. Таблицы взял как стандартные, так и свои 100мм. Но принтер естественно их сжал. Как итог из 100мм таблицы получилось 96мм. Но это уже проблемы драйвера или ПО принтера. В принципе главное знать какое там точное расстояние между точками получилось.
Вечером буду пробовать.
У людей с бумажными таблицами после лазерного принтера RMS получалось 0.35 и меньше.

Аватара пользователя
OBN_RacerMan
Сообщения: 371
Зарегистрирован: 20 фев 2017, 22:01
Имя: Андрей
Откуда: Обнинск
Благодарил (а): 16 раз
Поблагодарили: 51 раз

Re: Калибровочная панель своими руками

Непрочитанное сообщение OBN_RacerMan » 20 мар 2019, 14:13

DenKor писал(а):
20 мар 2019, 13:55
егодня распечатал кучу бумажных таблиц на разной бумаге.
Я вечером, если успею, хочу по магазинам проехаться, поискать в наличии Lomond 1703461 (белая самоклеящаяся плёнка для лазерного принтера) или 1703411 (прозрачная). Просто у меня панели нарезаны из белого 3мм пластика (один комплект ждёт своих двух отпечатоков А4, а второй из одного согнутого отпечатка А4 ("калибр" 108мм) - использую). На обратной стороне этого угла - "калибр" 50мм - с ним пока проблемы.

DenKor
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 14 янв 2019, 18:52
Имя: Денис
Поблагодарили: 20 раз

Re: Калибровочная панель своими руками

Непрочитанное сообщение DenKor » 20 мар 2019, 23:40

Попробовал свою новую самодельную таблицу, которую распечатал на офисном принтере. Для печати использовал бумагу формата А3 для акварели. Как оказалось, принтер не только сжал таблицу со 100мм до 96мм, дак сделал ещё это по оси Х(Z) и Y по-разному. При сгибе и совмещении на просвет ось Х Z не совпадали, а смещались. Но всё равно, решил проверить как пройдет калибровка.
Спойлер
photo_2019-03-20_23-32-10.jpg
Для этого разместил лист на стеклах поверх старой таблицы с помощью канцелярских прищепок.
Спойлер
photo_2019-03-20_23-23-02.jpg
Результат RMS 0.6-0.5. Пробовал разную оптику/зум проектора и настройки. Результат примерно одинаковый.
Спойлер
Снимок.JPG
Снимок.JPG (13.56 КБ) 1514 просмотров
Результат вроде говорит о том, что таблица получилась более качественная, чем на пленке + стекло (там RMS у меня был 1.4-1.3). Но я же подготовился! :) для этого зарядил себе штатную таблицу формата А3 из папки с программой (условия равные. Такая же бумага и тот же принтер). На просвет опять имеется смещение.
Таблицу выставил как и первую, провел сканирование и получил RMS опять 1.4-1.3.. Вот тут я окончательно запутался. Почему на штатной таблице ошибка получается больше? Значит пленка не виновата?
Возможно, из-за того, что на моей 100мм таблице кружки чуть больше по диаметру или из-за того, что их самих в поле зрения больше.
Спойлер
photo_2019-03-20_23-31-46.jpg
Но на других форумах видел информацию, что люди получали лучше результат, если делать 6 основных кружков чуть больше в диаметре и жирнее, а остальные значительно меньше в диаметре.

Аватара пользователя
OBN_RacerMan
Сообщения: 371
Зарегистрирован: 20 фев 2017, 22:01
Имя: Андрей
Откуда: Обнинск
Благодарил (а): 16 раз
Поблагодарили: 51 раз

Re: Калибровочная панель своими руками

Непрочитанное сообщение OBN_RacerMan » 21 мар 2019, 00:05

1. В общем плёнку нужную купить не успел, но теперь знаю, где она есть в наличии.. подождёт до завтра.
2. У меня RMS error вообще, получается жуткий... :-) :
Спойлер
Clipboard02.jpg

DenKor
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 14 янв 2019, 18:52
Имя: Денис
Поблагодарили: 20 раз

Re: Калибровочная панель своими руками

Непрочитанное сообщение DenKor » 21 мар 2019, 00:52

Я только что попробовал выставить всевозможные автокомпенсации в настройках и уже стало значительно лучше. Это результат на таблице из плёнки RMS стал 0.3 (ранее был наилучший результат 1.3).
Снимок3.JPG
Снимок3.JPG (23.52 КБ) 1512 просмотров
Снимок1.JPG
Снимок1.JPG (13.97 КБ) 1512 просмотров
Но неизвестно как эти автокомпенсации поведут себя при дальнейшем сканировании. И лучше бы попробовать устранить причину "аппаратно" , а не программно

Кстати, у меня ещё после калибровки, когда высвечиваются "шахматная доска" на калибровочну. таблицу, проявляется очень много "зубчатых" краёв на гранях квадратов . Это тоже не очень хороший признак и возможно это из-за проектора. В идеале грани должны быть прямыми.
IMG_20190320_221939.jpg

Аватара пользователя
OBN_RacerMan
Сообщения: 371
Зарегистрирован: 20 фев 2017, 22:01
Имя: Андрей
Откуда: Обнинск
Благодарил (а): 16 раз
Поблагодарили: 51 раз

Re: Калибровочная панель своими руками

Непрочитанное сообщение OBN_RacerMan » 21 мар 2019, 09:40

DenKor писал(а):
21 мар 2019, 00:52
В идеале грани должны быть прямыми.
Вообще-то они не могут быть прямыми именно из-за своей пиксельной сути - наклонные линии на мониторе - тоже всегда "зубчатые".

P.S. Про компепнсации - не все они одинаково "полезны":
compesation_01.jpg
compesation_01.jpg (26.92 КБ) 1499 просмотров
P.P.S. Я вчера сосканировал саму калибровочную (бумажную) панель - на скане были отчётливо видны "пузыри" (бумага набрала влажность и пошла волнами), при всём этом сама модель этого скана, загнанная в редактор, показала угол очень близкий к 90°.

DenKor
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 14 янв 2019, 18:52
Имя: Денис
Поблагодарили: 20 раз

Re: Калибровочная панель своими руками

Непрочитанное сообщение DenKor » 21 мар 2019, 10:19

OBN_RacerMan писал(а):
21 мар 2019, 09:40
Вообще-то они не могут быть прямыми именно из-за своей пиксельной сути - наклонные линии на мониторе - тоже всегда "зубчатые".
Это зависит от разрешения матрицы проектора. Вот думаю тут видно, что зубцов почти нет:
2018-07-02_20-50-07.png
2018-07-02_20-50-07.png (70.75 КБ) 1497 просмотров
Дождусь своей новый проектор LG PF1500 и сравню.

И вот здесь это тоже обсуждалось: https://www.3dscanforum.org/viewtopic.p ... rt=70#p984

Аватара пользователя
OBN_RacerMan
Сообщения: 371
Зарегистрирован: 20 фев 2017, 22:01
Имя: Андрей
Откуда: Обнинск
Благодарил (а): 16 раз
Поблагодарили: 51 раз

Re: Калибровочная панель своими руками

Непрочитанное сообщение OBN_RacerMan » 21 мар 2019, 11:07

DenKor писал(а):
21 мар 2019, 10:19
Вот думаю тут видно, что зубцов почти нет
На приведённой картинке вертикальный угол очень маленький, потому и лесенка будет слабее выражена. У меня проектор на таблицу смотрит примерно под 30° сверху и 25° сбоку - тут "лесенке" просто нЕкуда деться.

Ninznak
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 18 янв 2017, 19:36
Имя: Александр
Благодарил (а): 6 раз
Поблагодарили: 10 раз

Re: Калибровочная панель своими руками

Непрочитанное сообщение Ninznak » 21 мар 2019, 17:52

DenKor писал(а):
21 мар 2019, 10:19
OBN_RacerMan писал(а):
21 мар 2019, 09:40
Вообще-то они не могут быть прямыми именно из-за своей пиксельной сути - наклонные линии на мониторе - тоже всегда "зубчатые".
Это зависит от разрешения матрицы проектора. Вот думаю тут видно, что зубцов почти нет:
2018-07-02_20-50-07.png
Дождусь своей новый проектор LG PF1500 и сравню.

И вот здесь это тоже обсуждалось: https://www.3dscanforum.org/viewtopic.p ... rt=70#p984
Интересно было бы узнать как этот проектор в работе, вроде бы как он будет просить более широкую оптику, так как заявлен как короткофокусный

Ответить
Яндекс.Метрика