SLS сканер своими руками
-
- Сообщения: 2
- Зарегистрирован: 12 ноя 2019, 02:07
- Благодарил (а): 1 раз
Re: SLS сканер своими руками
Здравствуйте, я новичок в этом деле, прочитал где-то половину данного форума. Может ли кто подсказать, задача: создать точную модель авто, текстура, цвет не критичны, важны точные размеры и геометрия. Имеются профессиональные фото-видеокамеры, как зеркальные так и беззеркальные, прямые руки, с компьютером и по тоже разберусь. Добился ли кто стабильного результата в этом направлении? Какой проектор для этих целей лучше подойдёт? Какое по использовать? Насколько точная модель получится при склеивании ? И как лучше расположить оборудование, переставлять штатив вокруг авто или придумать рельсы, можно и раму создать вокруг авто, чтобы точнее откалибровать камеры? Нужно ли распечатывать баннер с калибровочной сеткой для этих целей, или можно будет обойтись чем-то меньших размеров? Заранее благодарю!
- OBN_RacerMan
- Сообщения: 371
- Зарегистрирован: 20 фев 2017, 22:01
- Имя: Андрей
- Откуда: Обнинск
- Благодарил (а): 16 раз
- Поблагодарили: 51 раз
Re: SLS сканер своими руками
Смотря насколько точную... для производств существуют высокоточные сканеры метрологического класса (правда, с ценой в десятки миллионов рублей )
В случае с самодельными сканерами, кроме "железа", много зависит и от применяемого софта - "широкораспространённый" David/HP3scan не имеет встроенной возможности работы с метками (хотя с помощью "костылей" можно пытаться сделать их подобие), значит для улучшения пространственной геометрической точности надо будет стараться захватывать весьма большую площадь "единоразово".
А вот для освещения такой площади уже нужен проектор в высоким световым потоком (и, скорее всего - на базе лампы, а не LED)). Но чем бОльшая площадь захватывается, тем ниже получается разрешающая способность облака точек (как (теоретический) вариант - попробовать использовать дорогие промышленные многомегапиксельные (например 20Мп) камеры с большой матрицей, чтобы получить приемлемое соотношение между детализацией и уровнем шума).
Ну тут тяжко... абсолютное большинство ПО рассчитано только под "свои" сканеры (хотя если использовать "фирменные" камеры IDS или PointGrey) то можно попытаться сделать что-то в более продвинутом (чем David/HP3Dscan) 3D Solution Flexscan3D (хотя камеры IDS в новых версиях уже не поддерживаются).
Зависит, в первую очередь от качества калибровки (а это - от качества калибровочных панелей).
Думаю, что в данном случае проще аккуратно, чтобы не сбилась калибровка переставлять (но тут не важно, на самом деле, что будет стоять, а что двигаться)oleg199008 писал(а): ↑12 ноя 2019, 13:41как лучше расположить оборудование, переставлять штатив вокруг авто или
Размер калибровочной панели должен быть соразмерен "освещаемой/захватываемой" области. Можно и с маленькой "калибровкой" собирать из сотен "кусочков" (и необходимый результат абсолютно не гарантирован, ввиду отсутствия маркеров).oleg199008 писал(а): ↑12 ноя 2019, 13:41Нужно ли распечатывать баннер с калибровочной сеткой для этих целей, или можно будет обойтись чем-то меньших размеров?
Re: SLS сканер своими руками
Если Вам нужно единоразово сделать модель то проще обратиться к специалистам с ручным сканером, не думаю что это супердорого.
-
- Сообщения: 2
- Зарегистрирован: 12 ноя 2019, 02:07
- Благодарил (а): 1 раз
Re: SLS сканер своими руками
Сканирование ручными сканерами даёт меньшую детализацию, чем оптические сканеры. Но при этом даёт более быстрый результат.
Например для сканирования авто ручным сканером Eva artec уйдет пару часов, а оптическим сканером типа HP или range vision уйдет на порядок больше (сканирование + склейка).
Сканировать авто вполне можно с одной камерой, проектором и софтом от HP. Но как всегда будут всякие подводные камни. Например изготовление большой таблицы (300+мм), работа с метками в стороннем софте (например geomagic design), покрытие авто матирующим составом и метками, перемещение самого сканера и тд..
P.s. для более быстрого общения присоединяйтесь в нашу группу в телеграмме t.me/Scanner_3D
Например для сканирования авто ручным сканером Eva artec уйдет пару часов, а оптическим сканером типа HP или range vision уйдет на порядок больше (сканирование + склейка).
Сканировать авто вполне можно с одной камерой, проектором и софтом от HP. Но как всегда будут всякие подводные камни. Например изготовление большой таблицы (300+мм), работа с метками в стороннем софте (например geomagic design), покрытие авто матирующим составом и метками, перемещение самого сканера и тд..
P.s. для более быстрого общения присоединяйтесь в нашу группу в телеграмме t.me/Scanner_3D
Re: SLS сканер своими руками
Всем привет!
На одном сайте, где продают оригинальные камеры от HP нашел таке характеристики камер:
HP 3D HD Camera Pro:
-Industriële, monochroom USB 3.0 camera
-Sony IMX 236 sensor
-Rolling shutter
-C/CS lens mount
-Resolution 1920x1200
-Framerate: 50fps
HP 3D Monochrome Camera Pro:
-Monochroom camera
-Computar lens (brandpuntsafstand 12 mm)
-Scanformaat: 60 - 500 mm
-Scans inclusief kleurtextuur
-Resolutie: 1,3 MP (1280 x 960)
-FPS: 25
Кто-нибудь использует такие камеры (с такими характеристиками)
На одном сайте, где продают оригинальные камеры от HP нашел таке характеристики камер:
HP 3D HD Camera Pro:
-Industriële, monochroom USB 3.0 camera
-Sony IMX 236 sensor
-Rolling shutter
-C/CS lens mount
-Resolution 1920x1200
-Framerate: 50fps
HP 3D Monochrome Camera Pro:
-Monochroom camera
-Computar lens (brandpuntsafstand 12 mm)
-Scanformaat: 60 - 500 mm
-Scans inclusief kleurtextuur
-Resolutie: 1,3 MP (1280 x 960)
-FPS: 25
Кто-нибудь использует такие камеры (с такими характеристиками)
- OBN_RacerMan
- Сообщения: 371
- Зарегистрирован: 20 фев 2017, 22:01
- Имя: Андрей
- Откуда: Обнинск
- Благодарил (а): 16 раз
- Поблагодарили: 51 раз
Re: SLS сканер своими руками
Ну тут, первый вариант, разумеется... пусть размер сенсора маленький, но пиксель приличного размера имеется и разрешение нормальное.
А вот это:
А вот это:
Ну это явно USB2.0. Лично я считаю, что такого разрешения маловато будет (хотя если для крупного то, думаю, вполне "потянет"). Похожие камеры IDS продавали на Авито (где-то по 12тыс. за штуку (написано было, что тоже от сканера)).
Re: SLS сканер своими руками
Я в большей мере интересуюсь именно первой камерой. Может кто использовал подобную. Хотелось бы услышать отзывы и фотки сканов в идеале.
- OBN_RacerMan
- Сообщения: 371
- Зарегистрирован: 20 фев 2017, 22:01
- Имя: Андрей
- Откуда: Обнинск
- Благодарил (а): 16 раз
- Поблагодарили: 51 раз
Re: SLS сканер своими руками
Ну "оригинальных" (что сканеров, что камер) у местных "жителей" - раз-два и обчёлся.. так что кроме ютуба ловить примеры, наверное, и негде особо.
Ну ещё можно на старом Давидовском форуме порыться (но он закроется совсем в конце 2019 года), либо вот на этом (оба форума англоязычные).
Re: SLS сканер своими руками
Видимо я не правильно выразился. Интересует использовал ли кто-то не оригинальные, а камеры с того же Али, но с аналогичными (или с лучшими) параметрами.
- OBN_RacerMan
- Сообщения: 371
- Зарегистрирован: 20 фев 2017, 22:01
- Имя: Андрей
- Откуда: Обнинск
- Благодарил (а): 16 раз
- Поблагодарили: 51 раз
Re: SLS сканер своими руками
А-а... ну тут есть люди с вполне цивильными камерами (я вот тоже заказал, наконец-то, что-то "более продвинутое" чем мои нынешние, весьма дешёвые камеры (а у них, кстати, за исключением не устраивающего меня уровня шумов и чувствительности, в режиме 1920х1080 fps даже поболее будет чем у первой камеры из вашего списка... но её (думаю) низкий уровень шумов, всё-таки предпочтительнее)).
Re: SLS сканер своими руками
Характеристики выглядят внушительно (и ценник уже тоже ), осталось проверить насколько она хороша будет в работе сканера. Кстати что-то я не вижу в таблицах данных по шумам. А что за матрица? Я имею ввиду есть уже отзывы о применении IMX178 для SLS-сканеров?
С объективом тоже определились уже?
С объективом тоже определились уже?
- OBN_RacerMan
- Сообщения: 371
- Зарегистрирован: 20 фев 2017, 22:01
- Имя: Андрей
- Откуда: Обнинск
- Благодарил (а): 16 раз
- Поблагодарили: 51 раз
Re: SLS сканер своими руками
Объективы уже есть давно (на нынешних камерах с матрицей 1/2.5" они (из-за фокусного 12мм) немного "теле" получились) на 1/1.8" должны "смотреться" лучше (сами объективы под 2/3").
Шумы вполне нормальные (отношение сигнал/шум 42дБ, динамический диапазон 73дБ). У нынешних моих камер эти параметры сильно слабее - 35дБ и 64дБ соответственно. Конкретных примеров я не видел, но параметры вполне подходящие... так что буду, как всегда, первопроходцем
Это чуть ли не самые дешёвые на камеры с IMX174 за 50тыс. переваливает.
P.S. Можно было, конечно, рискнуть... и на IMX385 взять... но я не рискнул ну и те только цветные есть, а на 178 выбор есть цветная или ч/б.
-
- Сообщения: 54
- Зарегистрирован: 21 фев 2019, 00:07
- Имя: Александр
- Благодарил (а): 16 раз
- Поблагодарили: 3 раза
Re: SLS сканер своими руками
Всем привет !
Может быть кто-то работал с моделью 3D сканера NextEngine 2020i не HD, а самая первая модель 2006 года выпуска, что можете по нему сказать ?
Может быть кто-то работал с моделью 3D сканера NextEngine 2020i не HD, а самая первая модель 2006 года выпуска, что можете по нему сказать ?
- OBN_RacerMan
- Сообщения: 371
- Зарегистрирован: 20 фев 2017, 22:01
- Имя: Андрей
- Откуда: Обнинск
- Благодарил (а): 16 раз
- Поблагодарили: 51 раз
Re: SLS сканер своими руками
Я когда-то немного интересовался им... конструктивно он намного лучше и "правильнее" чем совсем примитивный Ciclop. А вот что такое "не HD" я не в курсе (если там камера 640х480 - то совсем не ахти).
Также знаю, что в старых моделях использована люминисцентная, (а не светодиодная, как в новых, которые с 2009г.) подсветка для захвата текстуры.
И, конечно, всё зависит от цены, за которую вы можете его купить... поскольку самый бюджетный вариант проекторного SLS сканера можно собрать где-то в пределах 15-20тыс. рублей, и качество сканирования, по-идее, должно быть лучше, чем у NextEngine. А за 40тыс. уже вообще очень приличный вариант SLS сканера собирается.