SLS сканер своими руками

Модераторы: jamoro, DenKor

DenKor
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 14 янв 2019, 18:52
Имя: Денис
Поблагодарили: 20 раз

Re: SLS сканер своими руками

Непрочитанное сообщение DenKor » 15 мар 2019, 06:15

OBN_RacerMan писал(а):
14 мар 2019, 11:52
Сейчас вот хочу заказать дополнительно USB3.0 камеру (заявлено 25fps при 5Мп).
А можно ссылку? А то те "бюджетные" камеры что я смотрел, даже с USB 3.0 не могут дать нормальных FPS на разрешении хотя бы full hd и матрицы там 1/2.5". Так что толку там от этого USB 3.0, если она full hd будет давать 18 FPS.
Даже вот эта камера, хоть и стоит не дёшево + есть USB 3, а с матрицей и скоростями у неё не очень хорошо:
https://s.click.aliexpress.com/e/bf2qZYka

Камеры, которые могут слать нормальную картинку на нормальной скорости и имеют нормальный не шумный сенсор, а не китайский ноунейм, стоят уже как промышленные европейские камеры, тысяч от 30 рублей + оптика ( вот например:
https://s.click.aliexpress.com/e/7jQCScS , или которую ранее кидал, но там ещё дороже)

Промышленная камера ABS UK1275 , которую я пробовал (300 евро вроде стоила в своё время), имеет разрешение 2к при 12fps, но детализация получилась хуже, чем на зеркалке несмотря на более хорошее разрешение. Думаю, размер матрицы и её чувствительность имеет не мало значение, а не только мегапиксили, поэтому нужно искать нормальную матрицу, хоть и при 2-3мпх. Вот тут обсуждалось:
https://www.3dscanforum.org/viewtopic.p ... 7&start=30


В оригинальном сканере раньше ставили камеры аналогичные 23UX236 (60фпс фулл хд), они сейчас по 300$ + оптика + доставка.


Просто есть ли смысл брать и переплачивать за среднего качества китайскую камеру с 5+ мпх за много денег, если результат у нее будет примерно на уровне 2-3мпх китайской камеры за 5 тысяч ?
Ну а если брать дорогие китайские камеры, то как то страшно платить 500$ за неизвестно что. Как там у нее будет с софтом, драйверами и настройками.

Аватара пользователя
OBN_RacerMan
Сообщения: 371
Зарегистрирован: 20 фев 2017, 22:01
Имя: Андрей
Откуда: Обнинск
Благодарил (а): 16 раз
Поблагодарили: 51 раз

Re: SLS сканер своими руками

Непрочитанное сообщение OBN_RacerMan » 15 мар 2019, 10:07

DenKor писал(а):
15 мар 2019, 06:15
А можно ссылку? А то те "бюджетные" камеры что я смотрел, даже с USB 3.0 не могут дать нормальных FPS
Я вот такую заказал... Да, матрица 1/2,5"... шумов поболее чем на моей (SNR 35дБ против 43Дб). Посмотрим, что там к чему.

Как говорится - былоб много денег - заказал бы камеры Point Grey
DenKor писал(а):
15 мар 2019, 06:15
Ну а если брать дорогие китайские камеры, то как то страшно платить 500$ за неизвестно что.
Так все камеры в Китае делаются... в т.ч. и дорогие "европейские" :-) ... моя, например, в HP3DScan "видна" как Toupcam (хотя ни на упаковке, ни на камере этого не указано).

Аватара пользователя
Alex Post
Сообщения: 6993
Зарегистрирован: 11 янв 2017, 17:22
Имя: Александр
Откуда: Брест, РБ
Благодарил (а): 330 раз
Поблагодарили: 817 раз
Контактная информация:

Re: SLS сканер своими руками

Непрочитанное сообщение Alex Post » 15 мар 2019, 10:13

Взгляд со стороны: если удается удачно подружить, скажем, ту же зеркалку Кэнон - смысл бороться с этими промышленными камерами за сотни баксов? Только разве что из за размера. Зеркалку бушную можно купить в комплекте сразу с объективом за 200-300$, главное чтоб видеорежим был (т.е. не сильно старую). Матрица там будет APS-C формата, т.е. 25,1×16,7 мм - все что обсуждается из промкамер в лучшем случае размер 4/3 - это 18 * 13,5 мм. Выставляем ISO 100 (самое малошумящее, хотя в моей и до 400 шума нет) и работаем :). Поправьте, если ошибаюсь.

У самого лежит Кэнон 600Д - вполне (вроде) подходящая камера. В качестве "фиксов" есть несколько советских стекол с разными фокусными и переходными кольцами. Осталось проектором подходящим разжиться. Вернее, проектор есть - но привинчен к потолку и он ультракороткофокусный, т.е. для сканирования почти что не пригодный.
Prusa i3 rework - трудится с 2015 года
Черно-оранжевый 3D-SPrinter 232 - https://3deshnik.ru/forum/viewtopic.php?f=21&t=393

Аватара пользователя
OBN_RacerMan
Сообщения: 371
Зарегистрирован: 20 фев 2017, 22:01
Имя: Андрей
Откуда: Обнинск
Благодарил (а): 16 раз
Поблагодарили: 51 раз

Re: SLS сканер своими руками

Непрочитанное сообщение OBN_RacerMan » 15 мар 2019, 11:12

Alex Post писал(а):
15 мар 2019, 10:13
У самого лежит Кэнон 600Д - вполне (вроде) подходящая камера
А у меня D40 и D60 валяются... и оба - без LiveView :-) Да и не знаю, как "просто так" выгнать видео (с фото-то проблем нет) по USB с фотоаппарата в комп, чтоб программы увидели как камеру (а доп.спец. платы совсем не дешёвые).

DenKor
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 14 янв 2019, 18:52
Имя: Денис
Поблагодарили: 20 раз

Re: SLS сканер своими руками

Непрочитанное сообщение DenKor » 15 мар 2019, 11:31

на данном этапе всё взвесив и имея какое то количество информации, взял бы наверно нормальную 3мпх промышленную камеру с хорошей матрицей 2к при 60fps и full hd при 120fps. А лучше две :). На иностранных форумах у людей получалось делать сканы 20 снимков за 5 секунд на камерах Point Grey при разрешении 2к и 60fps (у них задержка значительно меньше, чем у зеркалки + плата захвата). Но это ещё и на мощном железе.
Пробовал сегодня в настройках менять время выдержки между шаблонами при SLS сканировании с 1000 до 400-200, но в итоге ничего не отсканировал. На 500 уже получается и вроде даже быстрее. Но иногда качество хуже. Так что решил оставить настройки по умолчанию :)

Пробовал ещё втыкать плату inogeni в USB 2 порт, на выходе получил только 9,6fps. В USB 3 у меня стабильно выдаёт 60,4fps.

DenKor
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 14 янв 2019, 18:52
Имя: Денис
Поблагодарили: 20 раз

Re: SLS сканер своими руками

Непрочитанное сообщение DenKor » 15 мар 2019, 13:48

Закрепил камеру и проектор на штативе. Делал 10 сканов большого объекта - детской машинки, на минимальном качестве. По отдельности мне сканы не очень понравились, но при слиянии вроде не всё так плохо и с такой моделью можно работать.
Спойлер
photo_2019-03-15_13-42-35.jpg
2019-03-15_13-41-46.png
2019-03-15_13-41-41.png
2019-03-15_13-41-32.png
Ну и ещё не понравилось на моём проекторе, что у него автофокус и он периодически старается его подстроить под себя. Но вроде при возвращении фокуса вручную, калибровка не меняется. Так же если фокус камеры подстраивать, то калибровка не слетает и сканы совмещаются нормально.

DenKor
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 14 янв 2019, 18:52
Имя: Денис
Поблагодарили: 20 раз

Re: SLS сканер своими руками

Непрочитанное сообщение DenKor » 15 мар 2019, 21:20

Alex Post писал(а):
15 мар 2019, 10:13
Взгляд со стороны: если удается удачно подружить, скажем, ту же зеркалку Кэнон - смысл бороться с этими промышленными камерами за сотни баксов? Только разве что из за размера. Зеркалку бушную можно купить в комплекте сразу с объективом за 200-300$, главное чтоб видеорежим был (т.е. не сильно старую). Матрица там будет APS-C формата, т.е. 25,1×16,7 мм - все что обсуждается из промкамер в лучшем случае размер 4/3 - это 18 * 13,5 мм. Выставляем ISO 100 (самое малошумящее, хотя в моей и до 400 шума нет) и работаем :). Поправьте, если ошибаюсь.
Это да, но обильное количество проводов и переходников немного не комфортно. Хотя если всё аккуратно закрепить и настроить и это будет стационарная система, , то работать одно удовольствие. Мне же сейчас нужно каждый раз для опытов собрать эту систему, отстроить, попробовать и под конец разобрать. Иначе маленькие дети дома это всё снесут :) ну а были бы это маленькие камеры + led проектор и всё закреплено на маленьком штативе, то не мешало бы и стояло просто на столе.
Alex Post писал(а):
15 мар 2019, 10:13
Вернее, проектор есть - но привинчен к потолку и он ультракороткофокусный, т.е. для сканирования почти что не пригодный.
Этот проектор вполне пригодный, выше я пробовал точно такой же (Acer S5301WB). Для экспериментов его хватит :)

DenKor
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 14 янв 2019, 18:52
Имя: Денис
Поблагодарили: 20 раз

Re: SLS сканер своими руками

Непрочитанное сообщение DenKor » 16 мар 2019, 23:22

Всем привет!
Продолжаю пытать систему nikon d3300 + inogeni 4k + проектор Nec.
Копаясь в настройках никона, на которые раньше не обращал внимания, нашёл полезные опции. Оказывается режим LV можно держать до 30 минут. Так же режим "Подавление мерцания" у меня стоял в авто и камера сама меняла 50/60гц. Я то думал, почему у меня то есть полосы после спуска затвора, то их нет. И на проекторе наконец то убрал этот дурацкий автофокус.

Пробовал делать одиночные сканы с фиксированным 50мм объективом и 160мм таблицей. Ставил камеру сбоку от проектора, снизу под линзой и сверху. Разницы при сканах особой нет, как мне показалось. При этом ошибка RMS в консоли была от 2.5 до 1.4 (при нормальной калибровке с хорошей таблицей это значение должно быть 0.2 и меньше). Так же параметр Size of camera's center pixel at background plane: 0.170334 mm многовато.
Надо в общем делать опять нормальную таблицу, жестко фиксировать угол и скорее всего менять проектор, желательно на full hd (но тут пока жаба говорит "ква").
Спойлер
photo_2019-03-16_23-10-45.jpg
photo_2019-03-16_23-10-44.jpg
photo_2019-03-16_23-11-00.jpg
photo_2019-03-16_23-11-00.jpg (73.93 КБ) 586 просмотров
photo_2019-03-16_23-10-45 (2).jpg
А вот результаты (сканы в максимальном качестве с 60 таблицами. Делались до 22 секунд один скан):
Спойлер
2019-03-16_22-59-41.png
2019-03-16_22-49-34.png
2019-03-16_22-47-50.png
Последний раз редактировалось DenKor 17 мар 2019, 00:23, всего редактировалось 1 раз.

Ninznak
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 18 янв 2017, 19:36
Имя: Александр
Благодарил (а): 6 раз
Поблагодарили: 10 раз

Re: SLS сканер своими руками

Непрочитанное сообщение Ninznak » 17 мар 2019, 00:01

Возвращаясь к вопросу точности систем сканирования основанных на проекторе+камера, SPrinter писал что точности таких штук не хватит для обеспечения точности 0.1 мм и менее. Вот сегодняшний скан (в облагороженном виде) суппорт от авто, длина 326 мм, сначала проверял штангенциркулем отверстия и расстояния между плоскими площадками, в разных комбинациях, потом открывал модель во Fusion360 и измерял в ней, лично у меня отклонения укладывались в 0.05мм, так что верным курсом идём товарищи )))
Вложения
1F587311-E044-45DA-AE72-85B706781F52.png
1F587311-E044-45DA-AE72-85B706781F52.png (232.91 КБ) 582 просмотра
EAFBAA77-615A-48D3-B811-2005FBAE9C14.png
EAFBAA77-615A-48D3-B811-2005FBAE9C14.png (630.69 КБ) 582 просмотра

porex
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 01 авг 2018, 09:00
Имя: Александр
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 3 раза
Поблагодарили: 10 раз
Контактная информация:

Re: SLS сканер своими руками

Непрочитанное сообщение porex » 17 мар 2019, 00:44

Ninznak писал(а):
17 мар 2019, 00:01
Возвращаясь к вопросу точности систем сканирования основанных на проекторе+камера, SPrinter писал что точности таких штук не хватит для обеспечения точности 0.1 мм и менее. Вот сегодняшний скан (в облагороженном виде) суппорт от авто, длина 326 мм, сначала проверял штангенциркулем отверстия и расстояния между плоскими площадками, в разных комбинациях, потом открывал модель во Fusion360 и измерял в ней, лично у меня отклонения укладывались в 0.05мм, так что верным курсом идём товарищи )))
Интересная информация. Что значит в облагороженном виде? Создана CAD модель или доработана полигональная?
Сканер: проектор Benq mw526e, камера Toupcam ucmos03100kpa, объектив AZURE-1218M3M
Telegram чат по 3D сканированию https://t.me/Scanner_3D

Аватара пользователя
OBN_RacerMan
Сообщения: 371
Зарегистрирован: 20 фев 2017, 22:01
Имя: Андрей
Откуда: Обнинск
Благодарил (а): 16 раз
Поблагодарили: 51 раз

Re: SLS сканер своими руками

Непрочитанное сообщение OBN_RacerMan » 17 мар 2019, 00:55

Поигравшись с настройками камеры, попробовал сканировать чёрные объекты - в принципе, это оказалось возможно.
Спойлер
Clipboard01s.jpg
Чёрный пульт управления
Clipboard01s.jpg (47.61 КБ) 575 просмотров
Также попробовал двухкамерный вариант... но пока не понравилось (Logitech C270 как "вис" после каждого скана, так и виснет).
Спойлер
20190316211628s.jpg
Камера Logitech C270 слишком широкоугольная... потому как прилепилась, так и прилепилась :-)
20190316211718s.jpg
Всё даже настроилось
20190316211744s.jpg

3dlt
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 17 мар 2019, 01:55
Откуда: Vilnius (LT)
Благодарил (а): 1 раз

Re: SLS сканер своими руками

Непрочитанное сообщение 3dlt » 17 мар 2019, 02:01

Добрый вечер. Я нашел много полезной информации здесь. Спасибо всем за то, что поделились своими знаниями. Может быть, кто-нибудь знает, можно ли распечатать калибровочную плату, используя услуги УФ-принтера? Я видел, что они могут печатать на пластике или стекле. Спасибо
извините за ошибки, я использую Google Translate

jamoro
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 09 июл 2017, 21:06
Благодарил (а): 15 раз
Поблагодарили: 5 раз

Re: SLS сканер своими руками

Непрочитанное сообщение jamoro » 17 мар 2019, 07:20

3dlt писал(а):
17 мар 2019, 02:01
можно ли распечатать калибровочную плату, используя услуги УФ-принтера
Я делал такую панель, печатал УФ на зеркале. Могу сделать следующие выводы.
1) печатать на зеркальной поверхности нельзя, потому что зеркало отражает лучи и сжигает головку принтера. Все печатные салоны в которые я обращался отказались печатать на зеркальной поверхности. Но, можно печатать на обратной поверхности зеркала (она то же достаточно ровная) или наклеить тонкую белую самоклеющуюся пленку на зеркало и печатать на ней (я делал так).
2) Слой краски нанесенный по методу УФ получается не тонким - 0,1 мм или даже толще. Напечатанные метки чувствуются пальцами. Поэтому если вы хотите сделать супер точный сканер (сотые доли миллиметра) этот способ возможно не подойдет.
Спойлер
IMG_0652.JPG
3) Расположение меток на калибровочной панели относительно друг друга получается достаточно точным, но с привязкой к боковой стороне зеркала возникли проблемы. Кто в этом больше виноват: УФ- принтер или мастерская по резке зеркал я не знаю.
Спойлер
IMG_0653.JPG
Итог - использую данную панель как временную и планирую в будущем напечатать панель по другой методике.

3dlt
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 17 мар 2019, 01:55
Откуда: Vilnius (LT)
Благодарил (а): 1 раз

Re: SLS сканер своими руками

Непрочитанное сообщение 3dlt » 17 мар 2019, 10:07

jamoro писал(а):
17 мар 2019, 07:20
Итог - использую данную панель как временную и планирую в будущем напечатать панель по другой методике.
какой другой метод, если не секрет? Мне нужна действительно высокая точность, я зубной техник.

jamoro
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 09 июл 2017, 21:06
Благодарил (а): 15 раз
Поблагодарили: 5 раз

Re: SLS сканер своими руками

Непрочитанное сообщение jamoro » 17 мар 2019, 10:33

3dlt писал(а):
17 мар 2019, 10:07
какой другой метод, если не секрет?
К сожалению не могу дать конкретных рекомендаций, только изучаю данный вопрос.

Ответить
Яндекс.Метрика