Самодельный лодочный электромотор 34 Lbs

[3D-SPrinter]

Испытание двигателя в спарке с солнечными панелями и MPPT контролером

Очень интересно, спасибо за видео!
Насчёт потребляемой мотором мощности, подозреваю, что ESC-контроллер в начале определил 3S LiFePo аккумулятор, как 4S LiPo аккумулятор с максимальным напряжением 16.8В. Затем аккумулятор подсел до 12.88В, а это для LiPo получается 3.22В на банку, ну и контроллер думает, что LiPo разряжен и ограничивает мощность.
Как обучить контроллер на LiFePo точно не знаю (пока не пробовал), потому что он изначально на LiPo и LiIon рассчитан. Возможно, поможет подключение к не полностью заряженному до 12.6В LiFePo, чтобы ESC подумал, что это 3S LiPo. Тогда примерно до 10В он будет отдавать полную мощность.
Кстати, гребной винт тоже на напряжение 14-15В рассчитан, так что максимальную тягу 10-11 кг на 12В не выдаст.
_______________________

p.s. ESC там вот этот https://aliexpress.ru/item/400013343283 ... 4aa6IX3MCt .
По настройке китайцы пишут, что можно настроить несколько вариантов защиты от низкого напряжения:

Особенности:
1. Функция безопасности: при включении питания, независимо от дроссельной заслонки в любом положении, двигатель не запустится немедленно, чтобы предотвратить травмы;
2. Диапазон дроссельной заслонки откалиброванная Функция: чтобы адаптировать различия дроссельной заслонки между различными ходами, улучшить линейность отклика дроссельной заслонки;
3. Запрограммированный проект (доступные настройки параметров дроссельной заслонки или карты светодиодный):
(1) Настройка тормозов: без тормозов/с тормозом;
(2) Тип батареи: литиевая батарея/NiMH;
(3) Режим защиты от низкого напряжения: мягкое выключение/жесткое выключение;
(4) защита от низкого напряжения: низкий/средний/высокий;
(5) режим запуска: Нормальный/мягкий/супер-мягкий и Пуск;
(6) сроки: низкий/средний/высокий;
(7) восстановление заводских настроек по умолчанию;
4. Всесторонние особенности защиты:
(1) Защита от низкого напряжения: программа, установленная пользователем, когда напряжение батареи ниже предельного уровня защиты, ESC автоматически уменьшает выходную мощность;
(2) Защита от перенапряжения: входное напряжение превышает входной диапазон, не допускается запуск, автоматическая защита, также выдается Быстрый «Звуковой сигнал»
Предупреждение;
(3) Защита от перегрева: встроенная схема обнаружения температуры, которая автоматически снижает выходную мощность, температура ESC слишком высока;
(4) Удаленная защита от потери сигнала: сигнал дистанционного управления теряется в течение 1 секунды, чтобы уменьшить мощность, а затем есть две секунды, чтобы выключить без выхода сигнала дистанционного управления

Руководство пользователя:
Перед подключением к аккумулятору сделайте дроссельную заслонку максимальной/максимальной. Затем вы услышите 2 звуковых сигнала. 3 сигнала. 4 сигнала по циклу.
1. Сделайте дроссельную заслонку от максимальной до минимальной скорости, когда 2 звуковых сигнала, это устанавливает диапазон дроссельной заслонки.
2. Сделайте дроссельную заслонку от максимальной до минимальной скорости при 3 звуковых сигнала, она настраивает ВКЛ/ВЫКЛ синхронного выпрямления.
3. Сделайте дроссельную заслонку от максимальной до минимальной скорости при 4 звуковых сигнала, она настраивает режим ВКЛ/ВЫКЛ тормоза.

В общем, надо пробовать настроить режим низкого напряжения с помощью ручки газа. Возможно, подпункты "менюшки" включаются при переводе ручки в центральное положение (было на китайских контроллерах типа "красный кирпич").

p.p.s. Но вот тут https://aliexpress.ru/item/400049870522 ... 434560%235 , судя по видео настройки, нет там выбора режима по низкому напряжению. Только диапазон дросселя, тормоз, и какой-то режим "синхронного выпрямления".

[monster]

Спасибо за консультацию. Буду пробовать.
Был момент , когда мотор при старте поворачивал в сторону и выпрямлялся в только при подаче газа. Оказалось на джойстике отвалилось два провода. Обнаружил поломку только при вскрытии коробки с джойстиком. До этого пробовал запускать в разных режимах, в том числе в максимальном положении газа. Может в этот момент настройки и сбились.
Завтра буду эксперементировать согласно описанию выше. По результатам отпишусь. По сегодняшнему испытанию могу сказать, что за 5 часов работы аккум LiFePo 4S 90 А/ч разрядился всего лишь на 2%. По показаниям приложения которое шло с контроллером.
Да и еще, пробовал ставить обыкновенный кислотный аккум с авто 65 А/ч , ограничений по мощности не было , крутил минут 10 с 280 ватт.

[3D-SPrinter]

Может в этот момент настройки и сбились.

Вполне возможно. В этом случае с помощью джойстика можно и назад всё вернуть.

По результатам отпишусь.

Было бы отлично. Интересный опыт эксплуатации с солнечными батареями и LiFePo.

[monster]

В ходе испытаний подтвердилось, обороты падают из-за ESP. Добиться перепрошивки с помощью бипов не удалось, меняет только три параметра описанных в инструкции. Остальные наверно можно менять програмным способом. Может у вас есть опыт прошивки. Есть у меня такой https://aliexpress.ru/item/100500162181 ... 6846616799 , но опыта работы с ним нет и какое програмное обеспечение нужно.
Пробовал с помощью бипов прошиваться от трех банок аккума, не помогает, все по прежнему, при старте непродолжительное время винт крутит на полную 280 ватт, затем падает до 108 и в таком режиме крутин не менее пяти часов(больше не пробовалд)

[3D-SPrinter]

Может у вас есть опыт прошивки.

К сожалению, нет такого опыта. Я эти ESC только с LiIon эксплуатирую. С ними всё ОК.

Видимо, единственный вариант - подключаться повторно к неполностью заряженному LiFePo, чтобы ESC воспринимал его, как 3S LiPo (он при этом 3 раза при включении мотором пикает после мелодии). Т.е. сначала едем на полностью заряженном аккумуляторе, а когда начнётся ограничение оборотов, подключаемся ещё раз и едем дальше уже типа на 3S..

[Mazazuk]

Добрый день. Вопрос по питанию мотора, есть аккумулятор на 48 вольт, можно ли запитать мотор данным напряжением? Или надо другой мотор? Рыбалка с переходом на несколько км по воде, хотелось бы побыстрее до места добираться.

[3D-SPrinter]

есть аккумулятор на 48 вольт, можно ли запитать мотор данным напряжением?

Нет, 48В слишком много. Мотор и контроллер рассчитаны на напряжение 16.8В.

[questioner]

Огромная просьба к автору, можете ли вы посмотреть, как соединены обмотки на двигателе 6384, звездой или треугольником? Если треугольником, то можно понизить KV почти вдвое, соединив звездой и использовать с аккумуляторами 10S (я бы тоже смог использовать с моим LiFePO4 12s)

[3D-SPrinter]

можете ли вы посмотреть, как соединены обмотки на двигателе 6384,

Задавался я когда-то этим вопросом. Там узкая щель между статором и корпусом, плохо видно. Но соска от скрутки звездой там нет. Так что скорее всего треугольник. Но вряд ли сможете перекоммутировать обмотки. Статор там крепко вклеен на корпус, концы обмоток скручены и пропаяны. Средняя скрутка практически вплотную к обмотке. Да и не подлезть туда никак без разрушения корпуса.

[monster]

Не получилось у меня перепрограммировать ESC контроллер. Купил EMAX BLHeli 80A. По описанию его можно запрограммировать, что бы был задний ход. Есть возможность сделать это с помощью компа через ардуину. Подскажите, в блоке с жойстиком стоит ардуина, я так понимаю она управляет сервоприводом и газом. А с помощью какой программы ее настраивать? На данный момент при установке контроллера на место старого, газ работает некоректно, двигатель работает на малых оборотах и в среднем положении, в крайних отключается.

[3D-SPrinter]

Сейчас там залит такой скетч для ардуинки:

#include <Servo.h>
Servo myservo;
Servo myservo2;
int pinpot = A0;
int pinpot2 = A6;
int val;
int val2;
void setup()
{
myservo.attach(9);
myservo2.attach(5);
}
void loop()
{
val = analogRead(pinpot);
val = map(val, 0, 4096, 20, 160);
myservo.write(val);
val2 = analogRead(pinpot2);
val2 = map(val2, 0, 4096, 20, 160);
myservo2.write(val2);
delay(30);
}

Ардуинка там китайская нестандартная LGT8F328P с 12-битным АЦП (цифры в скетче 160 - 4096) https://aliexpress.ru/item/100500352377 ... 1661059293 .

Программируется через Arduino IDE https://www.arduino.cc/en/software .

Как изменить под контроллер с реверсом не знаю, надо экспериментировать. А такого контроллера у меня нет.

Управление сервой через ардуинку https://zen.yandex.ru/media/lampexpert/ ... 00ad29f1ea .

[monster]

Спасибо. Буду эксперементировать. По результатам отпишусь

[vladimirV]

Посмотри, может пригодится: https://www.youtube.com/watch?v=LDwc9Z_nIL0

[monster]

Итак, результаты есть. В ходе опытов мне удалось спалить EMAX BLHeli 80A.
Но по порядку.
С помощью карты настроить ESC не удалось.
Хотя в инструкции к ней возможность настройки EMAX есть. Светодиоды светятся, режимы переключаются, но настройки не фиксируются. На обеих контроллерах.
С помощью компа и приложения BLHeliSuite настроить EMAX так же не получилось. Делал все как в этом видео https://www.youtube.com/watch?v=obbfRFv ... nel=ALNADO
Нашел конденсатор, резистора там не было, выпаял, но результата это не дало. Вполне вероятно, что сделал что-то не так.
До того как начать паять, подключал контроллер вместо установленного производителем, мотор работает как попало, т.е. при разных положениях жейстика, дергается, обороты не набирает, похоже не синхронизируется он с этим контроллером. Подключал к маленькому мотору с коптера, там все работало нормально. Настройки ардуины тоже не помогли.
Поигрался с цифрами в ардуине с родным ESC, вроде бы падение выдаваемой мощности при длительной нагрузке уменьшилось, падало до 108 ватт, сейчас долговременно крутит на 128 ваттах.
В планах купить еще две аккума и сделать батарею LIFEPO4 6S.
В нормальное время можно было бы помотаться по мастерским, взять в аренду и попробовать программировать с помощью других карт, но не в данный момент, все или разьехались или попрятались по подвалам. Да и Алиэкспресс сейчас у нас заблокирован и доставка заказов в страну не осуществляется.

[3D-SPrinter]

В планах купить еще две аккума и сделать батарею LIFEPO4 6S.

Наверно, это лучший вариант.