Самодельный лодочный электромотор 34 Lbs

[Georgy_Benelli]

Наконец то протестировал данный мотор на тримаране(вес данного тримарана 80кг). Цель была хотяб 5км/ч на штиле, а в итоге он на максималке 10км/ч идет. На среднем ходу 5км/ч.Аккум LifePo 6s, винт китайский с али. С винтом от автора темы думаю было б еще лучше. Спасибо за проект, отец остался очень доволен.К слову пробовал корейский flower 45lbs на 12в показал результат хуже.

[3D-SPrinter]

а в итоге он на максималке 10км/ч идет.

винт китайский с али

Винт какой? Если от электромотора https://aliexpress.ru/item/100500238329 ... 4aa6Nhpj84 , то его можно аккуратно прогреть строительным феном и подогнуть концы лопастей (чтобы шаг винта был побольше). Пойдёт ещё лучше.

[Georgy_Benelli]

Винт какой?

Я для теста купил на авито винт за 700р. Но с виду как в шапке с али он.Но я бы лучше у Вас пару прикупил, даже без обработки

[3D-SPrinter]

Но я бы лучше у Вас пару прикупил, даже без обработки

И этот нормальный винт. У него шаг больше, чем у "алишного".

[Georgy_Benelli]

нормальный винт

А его тоже стоит феном догнуть? По идее это винт от мотора HDX 86lbs, но надо б тогда запасной заказать. Такой не нашел, но вот этот по фото прям похож.

https://sl.aliexpress.ru/p?key=mECmZBA

[3D-SPrinter]

вот этот по фото прям похож.

Похоже, это он и есть. На мой взгляд, наиболее удачный винт из стандартных китайских. Повезло, что такой винт попался.

А его тоже стоит феном догнуть?

Не факт. Посмотрите на лопасть с торца. Если лопасть на конце имеет небольшой угол атаки, её гнуть не надо. Если лопасть на конце практически горизонтальна, её надо немного выгнуть. Китайцы любят делать почти "плоские" винты с очень малым шагом. Их надо догибать, чтобы ходили больше 5 км/ч.

[monster]

Удалось испытать на реке.
Аккум LifePo 6s 100А/ч. Сплав по реке 35 км, скорость 5 км/ч, ток 5А. Загрузка 250 кг, не учитывая веса самой лодки.
По окончании сплава, докручивал аккум в бассейне еще столько же по времени, и еще что-то оставалось.
Т.е. получается хватает на 70-80 км сплава.
При таком режиме контроллер грелся терпимо.
Если у кого-то тоже есть проблема с перегревом и нужен скэтч для ардуины для контроля температуры могу сюда кинуть

[Georgy_Benelli]

В общем, замена вала - довольно непростая процедура.

Здравствуйте.Снял вал,купил на озоне новый, отдам токарю точить.А возможно как то получить или купить модельку под 2й сальник как в видео про мотор на сап?Правда диаметр сальника у меня 21мм,но это не проблема изменить, как и расстояние отверстий.

[3D-SPrinter]

А возможно как то получить или купить модельку под 2й сальник как в видео про мотор на сап?

Да у меня и нет такой модельки, не рисовал я её для сальника 21мм. Хотя, там должно быть 22мм. Нуу, в принципе, могу нарисовать.
Или сами нарисуйте в Тинкеркаде. Там всё очень просто https://www.tinkercad.com .

сальник_22мм.rar

(17.38 КБ) 54 скачивания

[Georgy_Benelli]

сальник_22мм.rar

Спасибо большое.Его переделаю сам под себя.Другой вопрос-пойдет ли сальник 9.5мм внутреннего диаметра?Пока взял такие тк больше ничего не нашел, вроде пока все ок даже на родном валу.Но ложку воды уже за неделю плавания залилось в мотор.Сальник внатяг на вал налазил.Сальник брал тут

https://west-marine.ru/catalog/zapchast ... tayvan.php

UPD - хотя щас посмотрел по этому артикулу сальник в других магазинах и там везде 10мм написано)как и на самом сальнике
https://www.ozon.ru/product/salnik-vert ... a8BLQaZifA

[3D-SPrinter]

Но ложку воды уже за неделю плавания залилось в мотор.

Это не нормально, не должно быть воды в моторе!
Закажите сальники на алишке 10х22х4. https://aliexpress.ru/item/33049008437. ... 72e5kpVe6v

[Андрей_тлт]

Возникла мысль дооборудовать мотор гео-датчиком https://aliexpress.ru/item/32757405796. ... 2041556459
Работать должно по принципу: выставил лодку по курсу, нажал кнопку, и лодка сама держит курс. Кто-нибудь пробовал так сделать?

[3D-SPrinter]

дооборудовать мотор гео-датчиком

Вообще-то, к этому датчику ещё нужны мозги с нетривиальными фильтрами.

Кто-нибудь пробовал так сделать?

Пробовал ставить автопилот на полётнике и INAV.
В результате выкинул всё это нафиг.. viewtopic.php?f=35&t=1050#p66245

[Андрей_тлт]

Вообще-то, к этому датчику ещё нужны мозги с нетривиальными фильтрами.

А что дают эти мозги на выходе, и что дает сам датчик? Мне по сути, кроме значений X, Y, ничего и не надо.

[3D-SPrinter]

А что дают эти мозги на выходе, и что дает сам датчик?

Это очень долгий разговор про PID-регулирование, погрешности / шумы магнитометров, калибровку датчиков, сопоставление данных GPS, акселерометра и магнитометра и т.д. (инерциальную систему отсчёта), потому что всё это происходит не в статике на столе, а болтается под воздействием внешних факторов (волны, ветер, течение). Не советую вникать во всё это, проще взять готовое решение в виде полётника и АрдуПилот https://ardupilot.org/ .