Самодельный лодочный электромотор 22 Lbs

IslandSky
Сообщения: 477
Зарегистрирован: 08 фев 2019, 19:15
Имя: Андрей
Откуда: Таганрог
Благодарил (а): 20 раз
Поблагодарили: 48 раз

Re: Самодельный лодочный электромотор 22 Lbs

Непрочитанное сообщение IslandSky » 26 июн 2020, 21:50

schs писал(а):
26 июн 2020, 21:41
Втулку на трубу на клей.
На какой клей? Честно говоря не знаю чем клеить PET-G. Насколько знаю - это проблема.

schs
Сообщения: 350
Зарегистрирован: 15 сен 2017, 19:41
Имя: Сергей
Откуда: Apatity
Благодарил (а): 79 раз
Поблагодарили: 32 раза

Re: Самодельный лодочный электромотор 22 Lbs

Непрочитанное сообщение schs » 26 июн 2020, 21:59

IslandSky писал(а):
26 июн 2020, 21:50
На какой клей? Честно говоря не знаю чем клеить PET-G. Насколько знаю - это проблема
Любой, неважно. При одевании внятяг и площади контакта 5-7 квадратных сантиметра держать будет, усилие по поворот и оно минимальное.
SPrinter 233, SPrinter mini техно, mini Kossel, anycubic photon mono

schs
Сообщения: 350
Зарегистрирован: 15 сен 2017, 19:41
Имя: Сергей
Откуда: Apatity
Благодарил (а): 79 раз
Поблагодарили: 32 раза

Re: Самодельный лодочный электромотор 22 Lbs

Непрочитанное сообщение schs » 26 июн 2020, 22:14

Переписал програмку для Arduino для пульта.
Из дополнений - защита от запуска при ненулевом газе(регулятор может войти в режим программирования). Если крутилка газа не в нуле при включении, мотор не крутиться и серва поворачивает мотор, чтобы было видно. При установке в ноль - начинается штатная работа.
В параметрах реверс, конечные точки.
Защита от обрыва резистора.

#include <Servo.h>

Servo servo1; // pan servo
Servo motor1; // motor throttle

// pin's
#define pot1_pin A0 // pot pan
#define pot2_pin A6 // pot throtle
#define servo1_pin 9
#define motor1_pin 5

//#define servo1_reverse
#ifdef servo1_reverse
#define pot1_min 1023
#define pot1_max 0
#else
#define pot1_min 0
#define pot1_max 1023
#endif
#define servo1_default 90
#define servo1_min_angle 30
#define servo1_max_angle 150

#define motor1_default 1000
#define motor1_min_thr 1000
#define motor1_max_thr 2000

int pot1_val;
int pot2_val;
int pot1_val_prev;
int pot2_val_prev;

void setup() {
pinMode(pot1_pin, INPUT); // pot1
pinMode(pot2_pin, INPUT); // pot2
digitalWrite(pot1_pin, HIGH); // pullup
digitalWrite(pot2_pin, HIGH); // pullup
servo1.attach(servo1_pin);
motor1.attach(motor1_pin);
servo1.write(servo1_default);
motor1.writeMicroseconds(motor1_default);
while (pot2_get() > 1050 ) { // check initial throttle
servo1.write(85); // swing servo if throttle not zero
delay(1000);
servo1.write(95);
delay(1000);
}
}

void loop() {
pot1_val = analogRead(pot1_pin);
if (pot1_val > 1023) {
servo1.write(servo1_default);
} else {
pot1_val = map(pot1_val, pot1_min, pot1_max, servo1_min_angle, servo1_max_angle);
if (pot1_val != pot1_val_prev) {
servo1.write(pot1_val);
pot1_val_prev = pot1_val;
}
}
pot2_val = analogRead(pot2_pin);
if (pot2_val > 1023) {
motor1.write(motor1_default);
} else {
pot2_val = map(pot2_val, 0, 1023, motor1_min_thr, motor1_max_thr);
if (pot2_val != pot2_val_prev) {
motor1.writeMicroseconds(pot2_val);
pot2_val_prev = pot2_val;
}
}
delay(500);
}


int pot2_get() {
pot2_val = analogRead(pot2_pin);
if (pot2_val > 1023) pot2_val = 1023;
pot2_val = map(pot2_val, 0, 1023, motor1_min_thr, motor1_max_thr);
return pot2_val;
}
SPrinter 233, SPrinter mini техно, mini Kossel, anycubic photon mono

Аватара пользователя
3D-SPrinter
Сообщения: 10483
Зарегистрирован: 19 ноя 2015, 14:23
Имя: Андрей
Откуда: Н.Новгород
Благодарил (а): 76 раз
Поблагодарили: 974 раза
Контактная информация:

Re: Самодельный лодочный электромотор 22 Lbs

Непрочитанное сообщение 3D-SPrinter » 26 июн 2020, 23:11

schs писал(а):
26 июн 2020, 21:41
А вариант с расположением сервы тут же, нас стационарной части, не лучше будет? Проводов открытых меньше.
Полностью согласен, сам об этом подумал. Но сейчас серва вместе с ESC в нижнюю часть немного не влазят, нужно всю струбцину переделывать. А летом других делов навалом. Так что займусь по мере возможности. :)

Аватара пользователя
3D-SPrinter
Сообщения: 10483
Зарегистрирован: 19 ноя 2015, 14:23
Имя: Андрей
Откуда: Н.Новгород
Благодарил (а): 76 раз
Поблагодарили: 974 раза
Контактная информация:

Re: Самодельный лодочный электромотор 22 Lbs

Непрочитанное сообщение 3D-SPrinter » 26 июн 2020, 23:15

schs писал(а):
26 июн 2020, 22:14
Переписал програмку для Arduino для пульта.
Отлично! :idea: Буду пробовать.
Только нет у меня ESC с реверсом.

schs
Сообщения: 350
Зарегистрирован: 15 сен 2017, 19:41
Имя: Сергей
Откуда: Apatity
Благодарил (а): 79 раз
Поблагодарили: 32 раза

Re: Самодельный лодочный электромотор 22 Lbs

Непрочитанное сообщение schs » 27 июн 2020, 15:37

3D-SPrinter писал(а):
26 июн 2020, 23:15
Только нет у меня ESC с реверсом.
Реверс для сервы, не мотора.
SPrinter 233, SPrinter mini техно, mini Kossel, anycubic photon mono

schs
Сообщения: 350
Зарегистрирован: 15 сен 2017, 19:41
Имя: Сергей
Откуда: Apatity
Благодарил (а): 79 раз
Поблагодарили: 32 раза

Re: Самодельный лодочный электромотор 22 Lbs

Непрочитанное сообщение schs » 27 июн 2020, 15:42

3D-SPrinter писал(а):
26 июн 2020, 23:11
Но сейчас серва вместе с ESC в нижнюю часть немного не влазят, нужно всю струбцину переделывать.
Можно все детали, что между пластинами расширить на 3-4см, ширина струбцины всё равно непринципиальна.
SPrinter 233, SPrinter mini техно, mini Kossel, anycubic photon mono

Аватара пользователя
3D-SPrinter
Сообщения: 10483
Зарегистрирован: 19 ноя 2015, 14:23
Имя: Андрей
Откуда: Н.Новгород
Благодарил (а): 76 раз
Поблагодарили: 974 раза
Контактная информация:

Re: Самодельный лодочный электромотор 22 Lbs

Непрочитанное сообщение 3D-SPrinter » 27 июн 2020, 16:28

schs писал(а):
27 июн 2020, 15:37
Реверс для сервы, не мотора.
Да, точно.
schs писал(а):
27 июн 2020, 15:42
Можно все детали, что между пластинами расширить на 3-4см, ширина струбцины всё равно непринципиальна.
Можно, но нежелательно. Вся прелесть этих моторов в компактности. А если всё раздвигать и увеличивать, то мы так быстро дойдём до общепринятых монстров весом 6-8 кг и размером больше бензиновых моторов. ;)
______________________

ЗЫ. Если не трудно, снимите небольшое видео работы моторчика на вашей лодке. :)

schs
Сообщения: 350
Зарегистрирован: 15 сен 2017, 19:41
Имя: Сергей
Откуда: Apatity
Благодарил (а): 79 раз
Поблагодарили: 32 раза

Re: Самодельный лодочный электромотор 22 Lbs

Непрочитанное сообщение schs » 27 июн 2020, 18:23

3D-SPrinter писал(а):
27 июн 2020, 16:28
Можно, но нежелательно. Вся прелесть этих моторов в компактности.
По габаритам более гребного винта не будет.
3D-SPrinter писал(а):
27 июн 2020, 16:28
ЗЫ. Если не трудно, снимите небольшое видео работы моторчика на вашей лодке.
Постараюсь. Я обычно телефон не беру с собой, да и сельфи палки нет. Если с кем то буду.
Лодка короткая, курсовая устойчивость никакая, гироскоп что ли прикрутить, пока автопилота нет...
На машинке помогало.
SPrinter 233, SPrinter mini техно, mini Kossel, anycubic photon mono

Аватара пользователя
3D-SPrinter
Сообщения: 10483
Зарегистрирован: 19 ноя 2015, 14:23
Имя: Андрей
Откуда: Н.Новгород
Благодарил (а): 76 раз
Поблагодарили: 974 раза
Контактная информация:

Re: Самодельный лодочный электромотор 22 Lbs

Непрочитанное сообщение 3D-SPrinter » 27 июн 2020, 20:18

schs писал(а):
27 июн 2020, 18:23
да и сельфи палки нет.
Да не надо селфи. Нужно техническое видео для оптимизации конструкции. :)
schs писал(а):
27 июн 2020, 18:23
курсовая устойчивость никакая
Обычное явление для лодок. Да ещё и гидродинамика типа "утюг". В этом случае автопилот очень полезен для удержания курса.

AndrK
Сообщения: 757
Зарегистрирован: 11 май 2018, 09:09
Имя: Андрей
Благодарил (а): 11 раз
Поблагодарили: 63 раза

Re: Самодельный лодочный электромотор 22 Lbs

Непрочитанное сообщение AndrK » 12 июл 2020, 21:24

Заинтересовался. Хочу попробовать на электротягу перейти. Цель - рыбалка. Водные прогулки. Лодки 2
1. ПВХ с надувным дном. Двухместная. Транец навесной.
2. ПВХ с жёстким дном 2+2(так написано). Транец вставной.

Задумался, какой мотор собирать). Прошу совета...

Аватара пользователя
3D-SPrinter
Сообщения: 10483
Зарегистрирован: 19 ноя 2015, 14:23
Имя: Андрей
Откуда: Н.Новгород
Благодарил (а): 76 раз
Поблагодарили: 974 раза
Контактная информация:

Re: Самодельный лодочный электромотор 22 Lbs

Непрочитанное сообщение 3D-SPrinter » 13 июл 2020, 06:28

На лодке электромотор, конечно, не очень эффективен из-за очень плохой гидродинамики, но 5 км/ч поплюхает.
Я бы для лодки рекомендовал этот мотор viewtopic.php?f=35&p=53814#p53814 со стандартным лодочным гребным винтом с алишки.
Но можно и маленький моторчик 22 Lbs попробовать с винтом 200 мм на батарее 4S6P.

AndrK
Сообщения: 757
Зарегистрирован: 11 май 2018, 09:09
Имя: Андрей
Благодарил (а): 11 раз
Поблагодарили: 63 раза

Re: Самодельный лодочный электромотор 22 Lbs

Непрочитанное сообщение AndrK » 13 июл 2020, 08:21

3D-SPrinter, спасибо. Буду думать...)

Аватара пользователя
3D-SPrinter
Сообщения: 10483
Зарегистрирован: 19 ноя 2015, 14:23
Имя: Андрей
Откуда: Н.Новгород
Благодарил (а): 76 раз
Поблагодарили: 974 раза
Контактная информация:

Re: Самодельный лодочный электромотор 22 Lbs

Непрочитанное сообщение 3D-SPrinter » 14 июл 2020, 03:20

AndrK писал(а):
13 июл 2020, 08:21
Буду думать...)
С другой стороны, сегодня обсуждали эффективность электроплавника для SUP и пришли к выводу, что при теперешней очень небольшой цене на китайские аккумы 18650 лучше добавить батареек, чем увеличивать диаметр винта и КПД движителя. Так что если нужен максимально компактный и лёгкий мотор, то подойдёт и 22 Lbs. Можно немножко добавить ему батареек, и на токе 25А он попрёт не хуже большого мотора 34 Lbs. При том скорость плавсредства не будет ограничена слишком маленьким шагом винта (это беда всех обычных коллекторных лодочных электромоторов).

AndrK
Сообщения: 757
Зарегистрирован: 11 май 2018, 09:09
Имя: Андрей
Благодарил (а): 11 раз
Поблагодарили: 63 раза

Re: Самодельный лодочный электромотор 22 Lbs

Непрочитанное сообщение AndrK » 14 июл 2020, 09:15

3D-SPrinter, Так разница 700гр. между 22 и 32 lbs.
Добавить банок, будет ещё меньше...
А что с контроллером на мотор 32lbs?

Ответить

Вернуться в «Водный электротранспорт»

Яндекс.Метрика