Автопилот для лодочного электромотора

[3D-SPrinter]

Интересный опыт применения ArduPilot https://aliexpress.ru/item/33055797353. ... k6JYN&mp=1 + APM Pixhawk (телеметрия) https://aliexpress.ru/item/32844494967. ... sMeJU&mp=1 для электро-катамарана (с 12-й минуты):

https://youtu.be/M_x3hWhKilA?t=701

Отдельно ссылка на видео https://youtu.be/M_x3hWhKilA?t . Подробности там же в комментах.

[3D-SPrinter]

Интересный вариант с простым и дешёвым автопилотом.
Удержание курса уже работает, а это одна из самых необходимых функций для плавстредства.

Контроллер https://aliexpress.ru/item/400033567350 ... 33edniBx4N
Модуль GPS https://aliexpress.ru/item/400017158157 ... gKrvP&mp=1
Модуль Bluetooth https://aliexpress.ru/item/32890543550. ... 33edniBx4N

https://youtu.be/K_XKYFGFTsU

Телеметрия на смартфон. Для лодки радиомодули не нужны, достаточно Bluetooth.

https://youtu.be/xWxdfP0iwYw

https://youtu.be/2lGxz5t8i68

[questioner]

Как в итоге, удалось испытать автопилот на практике? Можете рассказать хоть о промежуточных результатах?

[3D-SPrinter]

удалось испытать автопилот на практике?

Конечно удалось на катамаране viewtopic.php?f=35&t=1281 .
И после того, как он у меня посреди реки несколько раз трахал мозг, вместо того, чтобы ехать, я его выкинул из пульта с превеликим удовольствием.
Вывод - не нужны на воде подобные прибамбасы. Всё должно быть максимально просто и надёжно. Джойстик -> ардуинка с простейшей программой -> выход на контроллер мотора и серву руля.

[questioner]

О, супер! Сколько же времени экономит подобная информация! Немного не в тему, что можете сказать о концепции двух жёстких моторов для управления по курсу тягой? Ясно, что два винта всегда хуже по эффективности, чем один большой, кроме того сопротивление дейдвуда и центральной части винтов в 2 раза выше, но настолько ли выше? Если за это заплатить 10% эффективности и бОльшей стоимостью, то получишь более надежную конструкцию без подвижных частей, и серва не будет постоянно под ухо жузжать. Можете покритиковать, или подтвердить?

[3D-SPrinter]

что можете сказать о концепции двух жёстких моторов для управления по курсу тягой?

Ничего хорошего. Чтобы это хоть как-то работало, мало отключить один мотор, его ещё надо крутить в обратную сторону. Иначе радиус поворота будет огромный. И ради чего городить два мотора, два винта, две струбцины, два ESC и пр, ради экономии 1000 руб. за серву? ИМХО, дичь натуральная.

[questioner]

Да не ради экономии конечно. Посто привлекает чисто технически, решение без подвижных частей. И моторы, которые есть на али, с нужным мне KV имеют недостаточную мощность для моей лодки, мне надо стабильные 500Вт, пара могла бы решить проблему. Еще один камешек на весы - я экспериментировал с гироскутерными платами, для них есть замечетельные прошивки с векторным управлением, в том числе и для лодок, а там как раз на одной плате два esc, управляемых общим процессором - то, что надо. Там и реверс при поворотах реализуется легко, и ДУ без ардуины прикручивается... Такие вот мотивы

[3D-SPrinter]

я экспериментировал с гироскутерными платами,

Да не вопрос, попробуйте. Интересно будет узнать о результатах испытаний.