Самодельный подводный буксировщик

Аватара пользователя
3D-SPrinter
Сообщения: 10484
Зарегистрирован: 19 ноя 2015, 14:23
Имя: Андрей
Откуда: Н.Новгород
Благодарил (а): 76 раз
Поблагодарили: 974 раза
Контактная информация:

Re: Самодельный подводный буксировщик

Непрочитанное сообщение 3D-SPrinter » 30 июл 2019, 13:53

Vikent писал(а):
30 июл 2019, 08:39
какая была максимальная глубина погружения с сим девайсом?
Небольшая - метров 5.

lopuh
Сообщения: 582
Зарегистрирован: 15 янв 2018, 12:54
Благодарил (а): 22 раза
Поблагодарили: 15 раз

Re: Самодельный подводный буксировщик

Непрочитанное сообщение lopuh » 05 авг 2019, 00:53

3D-SPrinter, про гребной винт хотел поинтересоваться: считали-подбирали к мотору? Прототип какой-то был?
Электро, конечно, не ДВС, вещь гибкая по характеристике, но все же...?
Пионеры- это такие ребята, которые делают скворечники.

Аватара пользователя
3D-SPrinter
Сообщения: 10484
Зарегистрирован: 19 ноя 2015, 14:23
Имя: Андрей
Откуда: Н.Новгород
Благодарил (а): 76 раз
Поблагодарили: 974 раза
Контактная информация:

Re: Самодельный подводный буксировщик

Непрочитанное сообщение 3D-SPrinter » 05 авг 2019, 02:16

lopuh писал(а):
05 авг 2019, 00:53
считали-подбирали к мотору?
Конечно и считал и подбирал (таки корабле-авиастроитель по образованию и водномоторник со стажем). :D Но должен признать, что тупой подбор с измерением тяги и силы тока, как всегда, оказался эффективнее расчётов. Напечатал этих винтов штук 10 и пробовал, изменял немного по ходу дела.
Сначала подбирал грубо без насадки, потом в насадке. Несколько профилей насадок ещё испытал. Потом более эффективное охлаждение мотора организовывал, чтобы долговременно 500 Ватт вдувать и т.д. В общем, тут связка /дешёвые аккумы / мотор / винт/ оптимизирована довольно-таки неплохо (почти на пределе, но с достаточной надёжностью).
И сейчас ещё раз буду оптимизировать под лодочный мотор, мотор для катамаранов "Ондатра" и под SUP-доску (но это шаг и диаметр винта в основном, потому что скорости разные). Это уже предполагаются натурные испытания на воде (надо успеть до осени).
К сожалению, летом то лень, то отпуск, то дела по хозяйству, то снова отпуск... Писать на форум некогда. А проект интересный, есть что рассказать. Нуу, осенью, надеюсь, распишу всё подробно. :roll:

Вот где-то половина винтов, оставшихся от экспериментов (это когда уже форма лопасти и профиль устаканились). :lol:

Изображение

А вообще, меня когда-то давно вот эта серия тюнинговых винтиков http://volgar.motolodka.ru/index.files/Page734.htm для "Салюта" поразила своей эффективностью. Её геометрию и взял за основу, с изменениями в сторону электромотора и насадки.

Изображение

lopuh
Сообщения: 582
Зарегистрирован: 15 янв 2018, 12:54
Благодарил (а): 22 раза
Поблагодарили: 15 раз

Re: Самодельный подводный буксировщик

Непрочитанное сообщение lopuh » 06 авг 2019, 00:45

3D-SPrinter писал(а):
05 авг 2019, 02:16
Её геометрию и взял за основу
А моделили совсем с нуля, или на основе сканов готовых винтов? Просто качественно винтик в 3D нарисовать- очень непростая задача, я бы сказал, что легче допилить ручками. :lol:
3D-SPrinter писал(а):
05 авг 2019, 02:16
Напечатал этих винтов штук 10 и пробовал, изменял немного по ходу дела
В свое время для экспериментов с подбором винтов делал переставные.
переставной винт.jpg
переставной винт.jpg (32.18 КБ) 2828 просмотров
Пионеры- это такие ребята, которые делают скворечники.

Аватара пользователя
3D-SPrinter
Сообщения: 10484
Зарегистрирован: 19 ноя 2015, 14:23
Имя: Андрей
Откуда: Н.Новгород
Благодарил (а): 76 раз
Поблагодарили: 974 раза
Контактная информация:

Re: Самодельный подводный буксировщик

Непрочитанное сообщение 3D-SPrinter » 06 авг 2019, 05:15

lopuh писал(а):
06 авг 2019, 00:45
А моделили совсем с нуля, или на основе сканов готовых винтов?
Скан конечно! Профиль лопасти от винта дорогого электромоторчика Minn Kota. Пытался моделировать на официальном морском софте в универе, но результат глаз не радовал. А если на взгляд некрасиво, значит и не поедет. Так и на испытаниях подтвердилось. Как ни странно, лучше всего (по крайней мере у меня) получаются винты нарисованные и выпиленные руками "от балды". Ну не совсем от балды, конечно, а на основе некоторого водномоторного и авиамодельного опыта.
lopuh писал(а):
06 авг 2019, 00:45
подбором винтов делал переставные.
Тоже вариант. Но тут мне показалось, что проще целиком винты печатать.

lopuh
Сообщения: 582
Зарегистрирован: 15 янв 2018, 12:54
Благодарил (а): 22 раза
Поблагодарили: 15 раз

Re: Самодельный подводный буксировщик

Непрочитанное сообщение lopuh » 07 авг 2019, 23:54

3D-SPrinter писал(а):
06 авг 2019, 05:15
Но тут мне показалось, что проще целиком винты печатать.
Да наверное, и правильнее. Переставной винт, как и ВИШ,- компромисс для своего диапазона углов установки лопастей...
Мне тогда было проще так, своего принтера не было, да и печатный винт на такие обороты не поставишь (до 22000 об/мин крутил).
Пионеры- это такие ребята, которые делают скворечники.

Аватара пользователя
Lenivo
Сообщения: 1807
Зарегистрирован: 25 май 2017, 12:46
Имя: Александр
Благодарил (а): 92 раза
Поблагодарили: 179 раз

Re: Самодельный подводный буксировщик

Непрочитанное сообщение Lenivo » 09 авг 2019, 05:25

3D-SPrinter писал(а):
06 авг 2019, 05:15
а на основе некоторого водномоторного и авиамодельного опыта.
Кстати вот ещё ссылка на форум по подводным буксировщикам:
https://electrotransport.ru/ussr/index. ... 9.0#topmsg

Аватара пользователя
3D-SPrinter
Сообщения: 10484
Зарегистрирован: 19 ноя 2015, 14:23
Имя: Андрей
Откуда: Н.Новгород
Благодарил (а): 76 раз
Поблагодарили: 974 раза
Контактная информация:

Re: Самодельный подводный буксировщик

Непрочитанное сообщение 3D-SPrinter » 09 авг 2019, 08:10

Lenivo писал(а):
09 авг 2019, 05:25
Кстати вот ещё ссылка на форум по подводным буксировщикам:
Спасибо за информацию! :idea: Знаю этот форум, почитываю иногда. :)

Vikent
Сообщения: 646
Зарегистрирован: 31 янв 2019, 23:09
Имя: Виктор
Откуда: Королёв
Благодарил (а): 28 раз
Поблагодарили: 68 раз

Re: Самодельный подводный буксировщик

Непрочитанное сообщение Vikent » 29 авг 2019, 23:42

Теперь надо к следующему сезону соорудить гидрофойл электрический. ;-)

Аватара пользователя
3D-SPrinter
Сообщения: 10484
Зарегистрирован: 19 ноя 2015, 14:23
Имя: Андрей
Откуда: Н.Новгород
Благодарил (а): 76 раз
Поблагодарили: 974 раза
Контактная информация:

Re: Самодельный подводный буксировщик

Непрочитанное сообщение 3D-SPrinter » 30 авг 2019, 07:38

Vikent писал(а):
29 авг 2019, 23:42
гидрофойл электрический.
Я пока не готов этой темой заняться, потому что с гидрофойлом всё гораздо сложнее и дороже получается.
Готовое решение 400 тыров https://ru.aliexpress.com/item/33061818 ... b201603_52 .
Отдельно мотор - полтинник https://ru.aliexpress.com/item/33052453 ... b201603_52 .
Батарейка - килобакс https://ru.aliexpress.com/item/40000025 ... b201603_52 .
Регулятор - полкилобакса и т.д. https://ru.aliexpress.com/item/10000010 ... b201603_52 .
Короче, как-то всё очень НЕбюджетно это. И не уверен, стОит ли того? :?

Sidjad
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 17 дек 2019, 13:52
Благодарил (а): 2 раза

Re: Самодельный подводный буксировщик

Непрочитанное сообщение Sidjad » 17 дек 2019, 14:10

Доброго здравия! Хотел у Вас узнать, если не сложно, ответьте или поделитесь ссылкой - как построена схема управления скоростью на основе датчика Холла и ардуино-нано? И какой сборкой батареи Вы пользуетесь на 24 или 36вольт?

Аватара пользователя
3D-SPrinter
Сообщения: 10484
Зарегистрирован: 19 ноя 2015, 14:23
Имя: Андрей
Откуда: Н.Новгород
Благодарил (а): 76 раз
Поблагодарили: 974 раза
Контактная информация:

Re: Самодельный подводный буксировщик

Непрочитанное сообщение 3D-SPrinter » 17 дек 2019, 15:49

Sidjad писал(а):
17 дек 2019, 14:10
Доброго здравия! Хотел у Вас узнать, если не сложно, ответьте или поделитесь ссылкой - как построена схема управления скоростью на основе датчика Холла и ардуино-нано? И какой сборкой батареи Вы пользуетесь на 24 или 36вольт?
Добрый день! Как таковой схемы нет. Есть скетч для Ардуино-нано:

#include <Servo.h>
Servo motor;
void setup() {
motor.attach(2);
}
void loop()
{
int val = map(analogRead(0), 500, 850, 800, 2200);
val = constrain(val, 800, 2200);
motor.writeMicroseconds(val);
}


Собственно, из кода видно, что выход PPM на ESC с ноги D2, вход с датчика на A0.
Датчик холла SS49E https://www.chipdip.ru/product/ss49e .

Батарея 7S4P. Но скоро выложу доработанный вариант с батареей 6S4P и специализированным ESC местного производства Markus Mariner. У него датчик холла (или потенциометр для лодочных моторов) подсоединяется прямо к контроллеру. Есть программируемое ограничение по току, температуре мотора, алгоритм заточен под работу с гребным винтом и выдаёт "паровозный" момент с бездатчиковым мотором и минимальным нагревом самого контроллера. В общем это "космос" по-сравнению даже с дорогими китайскими контроллерами.

Sidjad
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 17 дек 2019, 13:52
Благодарил (а): 2 раза

Re: Самодельный подводный буксировщик

Непрочитанное сообщение Sidjad » 18 дек 2019, 08:20

Премного благодарен за ответ! Примерно (на уровне юзверя) знаю как использовать Ардуино, но на практике пока не приходилось. Хотел использовать для регулирования скоростью сервотестер (может он еще как называется - на "али" - синяя коробочка с ручкой регулирования), но его надо колхозить, чтоб без протечек :? А тот вариант, который от Markus Mariner в каких приделах по цене его можно приобрести?

Аватара пользователя
3D-SPrinter
Сообщения: 10484
Зарегистрирован: 19 ноя 2015, 14:23
Имя: Андрей
Откуда: Н.Новгород
Благодарил (а): 76 раз
Поблагодарили: 974 раза
Контактная информация:

Re: Самодельный подводный буксировщик

Непрочитанное сообщение 3D-SPrinter » 18 дек 2019, 08:59

Sidjad писал(а):
18 дек 2019, 08:20
А тот вариант, который от Markus Mariner в каких приделах по цене его можно приобрести?
Markus Mariner это контроллер (ESC) бесколлекторника в морском исполнении. Предполагаемая цена около 3000 руб. Ну и комплект печатных деталей для сборки по ценам 3д-студий тянет на 3-4 тыс.
Где-то через пару недель в новогодние каникулы надеюсь начать выкладывать имеющиеся наработки по теме "Водный Электротранспорт". :)

Sidjad
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 17 дек 2019, 13:52
Благодарил (а): 2 раза

Re: Самодельный подводный буксировщик

Непрочитанное сообщение Sidjad » 23 дек 2019, 07:53

"Предполагаемая" - это его еще не пустили в продажу (период испытаний)? А про "имеющиеся наработки" заранее - Спасибо, будем ждать.

Ответить

Вернуться в «Водный электротранспорт»

Яндекс.Метрика