PetPull - cтанок для производства филамента из PET бутылок

[Robert Sa]

Zneipas,
Да , уже пора познакомиться ближе в ЛС, а то расписал то млн букв:)

[eidemillerp]

Поехали

[eidemillerp]

Мощный редуктор будет однака

[Robert Sa]

Мощный редуктор будет однака

вот, поэтому нужны были чехлы:) страшно думах что он может вдруг прожевать во время работы.

[Vikent]

Zneipas,

Я пытался найти автокалибровку пид в марлине

А она там есть? Она вроде не в Марлине, а в проиньерфейсе сидит. В Марлин готовые коэффициенты заносятся. Не?

[Alex Post]

В марлине есть г-код для автокалибровки, сходу не помню, надо искать. Пронтерфейс - это оболочка, которая позволяет не думать о г-кодах, а просто тыкать в менюшки

[Robert Sa]

А она там есть?

да, она есть в марлине, но не сильно хорошо работает, выдает данные с которые надо еще поработать руками и тестами
https://3dtoday.ru/blogs/strela-ro-sa/ideal-pid

[Vikent]

Я недавно на работу делал приборчик с нагревом и контролем заданной температуры. Нужно было воткнуть ПИД-контроль, ибо в техзадании был допуск на плюс-минус две десятых градуса. Излазил весь Марлин. Нашёл в нём только таблицы соответствия сопротивление-температура для разных термисторов. В итоге плюнул на Марлин, нашёл в сети формулы ПИД регулирования, добавил в свою прошивку. Коэффициенты подбирал вручную по алгоритму и рекомендациям из сети. Муторное это дело, но выполнимое. Автокалибровка конечно не помешала бы. Если кто найдёт её в Марлине, маякните пожалуйста. Предстоит нагреватели на более мощный источник питания вешать, а под него снова придётся коэффициенты подбирать.

[Robert Sa]

Муторное это дело, но выполнимое.

да, именно так, это 9 дан кунгфу:) Если знаешь как и все получается - считай ты гуру!
марлин по моей статье выше выдает предварительные вводные, дальше надо понимать все как делаешь и что надо делать с ними.
Таблица термисторов тоже играет очень важную роль и марлин дает возможность их выводить если есть хорошая точная опора по измерению реального Т на сопле.
Для опоры я в начале использовал Fluke, дальше пошел все дело измерять цифровым термометром более низкого класса, но тоже удов, это термометры для шашлыков на 300Ц - Tewson WT-1 Кулинарный термометр со щупом (-50 до +300), снимается нерж трубка и датчик в сопло.Очень нежная штука, но весьма удов!
Есть 2 версии, именно нужна данная с 2-я кнопками, у них термистиор очень мелкий и быстрый.

[Vikent]

Robert Sa,

да, именно так, это 9 дан кунгфу:)

Да нет, попроще на самом деле. Коэффициенты настраиваются по очереди в определенной последовательности и под вполне понятный требуемый результат на каждом этапе.
В заданные четыре десятки мой агрегат укладывается. Без косяков не обошлось, при начальном нагреве есть небольшой заброс температуры, с парой-тройкой затухающих колебаний, чего в идеале не должно быть. Пришлось вводить временную задержку на разрешение работы при холодном старте. Для стабилизации температуры. При уменьшении коэффициентов греется без заброса, но не вытягивает на пару-тройку градусов заданную температуру. Трансформатор для питания нагревателей, стоявший в "исходнике" слабоват, не тянет.

[Zneipas]

Заброс (удар) будет в любом случае. Это свойство самого пид регулирования. Автор библиотеки pid.h подробно расписал на своем сайте от чего это происходит и как он это решал. В моем контроллере используется упрощённый механизм поиска коэффициентов, хотя все что нужно для полноценного поиска по методу ЦН внутри присутствует. Есть отслеживание колебаний температуры, их частоты, амплитуды, подстройка коэффициентов на основе этих данных, но время поиска составляет овер 4 часа. Минимум. При том используемый простейший и быстрый алгоритм даёт разброс +-1 градус, что для вытяжки и большинства пользователей более чем достаточно.
В одной из разновидностей Марлина я нечто похожее на НЦ видел, но механизм поиска так и не осознал до конца.

[Alex Post]

Да нет, попроще на самом деле.

Хз хз... Мы для гонок по линии ПИ регулятор настраиваем под каждую трассу - и это нифига не просто. Правда ребята уже наблатыкались, более менее за 10-15 кругов справляются Но если добавить еще и Д - то будет то еще приключение.
Это оффтоп если что

[Robert Sa]

Это оффтоп если что

а как ты хотел:))) гуру на линии:)) им все просто:))))) Есть чем хвастать им, это реально очень не простая задача, я с тобой согласен, но так как гуру в контакте, получается что все просто:)))

[Robert Sa]

вот бахнул 18мм основу для резака, режет 2,5мм просто чудесно:)) не гнется не мнется, все жестко, да так что подшипники не имеют проскальзывания на ХХ, от слова вообще, не обращайте внимание на качество, я сегодня пробовал на данной детальке 280мм/сек:)))))))) даже не чихнул бот, но весь дом ходил:)))

[IslandSky]

ИМХО, время настройки ПИДа прямо пропорционально массе нагреваемого тела. Repiter делает это за несколько минут для хотенда и чуть дольше для стола.