AORW-Альфа-Омега Робот Сварщик ПЕТ-Б на GRBL платформе

[Robert Sa]

Файлы и инструкции по торцевателю ПЭТ-Б нити в FAQ Омега Робота
Успехов Вам друзья! Изделие получилось весьма качественным и прошел испытания!

[Robert Sa]

Перебрасываю данную переписку с Володей сюда так как у нас временные проблемы с продолжением проекта.

Re: VE pribor - полуавтомат спайщик филамента «Semiautomatic welder-M-002
Сообщение Robert Sa » 41 минуту назад
vladimirV,
Доброе утро Володя джан!
Рассматривали данную схему группой тестеров уже, в ней есть проблемы по механике, нить зависает в консольной пустоте ( обрубок нити некуда девать, должна быть пустота для сброса мусора между датчиком 2 и торцевателем) что по всей вероятности нить упрет в канал перед датчиком 2 так как она имеет полимерную память/радиус после волочения. Нить жесткая и есть технически необходимый люфт в канал-образующей части гильз, внутренний диаметр гильз от 1,93 до 2,12мм. Далее, плита становится длиннее чем 200мм, 3д боты (основная масса) такое не вытянут на своих столах, надо переходить на металлическую плиту что приведет к раздолбаю всех очень точных осевых позиций деталей друг по отношению к другу. Далее, есть еще одна мощная тех проблема - мы не рассматривали в концепции алго сварщиков вопрос аварийной загрузки сваренного рулона нити с правой стороны в том случае если сварщик сбойнет из за элементарного всплеска эл. сети 220в и все надо будет начинаться с нуля по прогону нити по всей трассе робота, на всю длину уже сваренного рулона, скажем 250-300 метров, представил?. Нужен для этого дела явно еще 1 концевик, но с правой стороны + доп кнопка на управлении чтоб запустить ручную загрузку нити с правой стороны вращая ШД2 в обратном направлении установив ее точно по середине омега нагревателя. Как то так, короче мы аварийно встали с разработкой до нахождения решений обхода данных, не учтенных никем из разрабов петпула по данному роботу обстоятельств Алго сварщика робота сварщика.
Насчет торцевания - если когда нибудь пользователь забудет отторцевать хоть 1 конец нити то опять будет сбой сварки. Это получится не робот а какое то Г- на палочке с кучей проблем для пользователя, особенно когда это дети в школах! К сожалению надо констатировать факт того что данные наши решения сейчас весьма сырые для предложению данных роботов сообществу 3д мейкеров! Но , не нужно расстраиваться , наша группа тестеров РФ и группа инженеров ХАБ-а Армении найдет решения всех проблем! Этот робот будет жить!!! Обещаю!

[vladimirV]

есть проблемы по механике, нить зависает в консольной пустоте ( обрубок нити некуда девать, должна быть пустота для сброса мусора между датчиком 2 и торцевателем)

Роберт, приветствую.
Может поставить два ножа и отражатель обрубка между ними.

55.jpg (10.19 КБ) 1495 просмотров

[Zneipas]

Далее, есть еще одна мощная тех проблема - мы не рассматривали в концепции алго сварщиков вопрос аварийной загрузки сваренного рулона нити с правой стороны в том случае если сварщик сбойнет из за элементарного всплеска эл. сети 220в и все надо будет начинаться с нуля по прогону нити по всей трассе робота, на всю длину уже сваренного рулона, скажем 250-300 метров, представил?. Нужен для этого дела явно еще 1 концевик, но с правой стороны + доп кнопка на управлении чтоб запустить ручную загрузку нити с правой стороны вращая ШД2 в обратном направлении установив ее точно по середине омега нагревателя.

Не совсем понял. Спайщик же при запуске обязан сделать самотест датчиков. Выяснить что есть пруток в канале. Попробовать его вытянуть (на длину тракта сварки) и если не получилось - упасть в ошибку. Пользователь подойдя и увидя все это дело - отрезает пруток у выхода и все повторяется. Спайщик в самотесте вытащит пруток и подготовится к работе. Или я что то не так понял?

[Robert Sa]

Может поставить два ножа и отражатель обрубка между ними.

обрубок должен упасть в мусорку, если будет что то на пути, он там и останется

Или я что то не так понял?

я наверно не ясно объяснил, пардон в таком случае, у нас нет ввода нити с правой стороны для заправки сваренного рулона чтоб не грань 250м по каналам робота при сбое сварки или 220в

[Robert Sa]

У меня прямо сейчас нет решения друзья, прошу паузу, созвал совещание на субботу в ХАБ-е все на много серьезнее, предположительно надо менять весь напечатанный тракт и датчик, укорачивать все, открыть место для доп. деталей на плите!!

[vladimirV]

обрубок должен упасть в мусорку, если будет что то на пути, он там и останется

Имелось в виду, в середине встретятся два конца разных нитей. При резке, оба обрубка упадут вниз. Им там ничто не мешает.

56.jpg (12.58 КБ) 1481 просмотр

Еще вопрос. Вы уже протестировали саму спайку нитей? Каково качество спайки? Успевает ли остыть сам алюминиевый кубик, чтобы не плавить подаваемую нить? Не расплавляет ли пластиковые детали возле нагревателя?

[Robert Sa]

Вы уже протестировали саму спайку нитей?

По старым данным прошивки и механики у меня получалась "гантеля", так как я шел и здесь не верно, нить ходила в цельном тефлоне и двигалась там взад/перед, сейчас он будет ходить/заходить после сварки в раздвигаемый кубик, который имеет отверстие в тефлоне 1,8мм и двигаться не будет. Как мы поняли такие тефлон трубки большая редкость в плане необходимого внешнего диаметра Ф4мм с внутренним отверстием 1,8мм. Далее в прошивке введены изменения по раздельному управлению скоростями ШД1 ШД2 что исключит возможность ШД2 спешить. Наоборот, ШД1 будет двигать с чуток большей скоростью нить в право что будет создавать маленькое давление из за чуток низкой скорости ШД1 внутри холодной, задвинутой тефлон трубки, который приклеен в свою очередь спец праймером (n- Geptan) и супер клеем к стенкам алю кубика. Клей удерживает тефлон колоссально жестко .Так как нет дельты Т и повышенной Т в канале с тефлоном, клей будет работать очень долго. Все что рассказал Тестировано, это не предположения!

Успевает ли остыть сам алюминиевый кубик, чтобы не плавить подаваемую нить?

в алю кубике где работает вейп нагреватель, нет никаких проблем с полимерной плитой, тестировалось , вкл на 1 мин вейп спираль и доводили Т до 850Ц. Контакты вейп спирали хорошо отводят тепло от спирали так как латунные. По бокам , вокруг вейп спирали алю кубик, который продувается воздухом постоянно. каждая часть кубика продувается отдельно. Здесь так же есть место тех маневра. Если воздух не будет успевать охлаждать кубики а он в свою очередь нить,то по ним потечет вода, конструкция готова принять штуцера.

Не расплавляет ли пластиковые детали возле нагревателя?

их нет рядом с вейпом, только алю, полимерная часть плиты начинается на глубине 4 и более мм от вейпа.

[Robert Sa]

Им там ничто не мешает.

мешает, нити встречаются в раздвижном кубике внутри вейп нагревателя шириной 4мм, который находится в раздвижном "отверстии" Ф8мм

[vladimirV]

Роберт, извини я таки не понял. Вы хотите резать нить внутри кубика? Я думаю, это очень сложно. Ну, если будете резать нити до входа в спайщик, то там мешать нечему. Или я не пойму принцип задуманного.

[Robert Sa]

Или я не пойму принцип задуманного

Нет Володя джан, не внутри кубика:)) гарантированная торцовка должна проходить вне станка, весь вопрос как сделать ее если нить входит в робота и доступа к данному концу не бывает.
Что значит гарантированная торцовка: она связана с алго робота, он должен предлагать сделать такое сам и ждать оператора!

[Robert Sa]

Данный, новый алго утвержден всеми членами хаба, осталось воплотить
При нажатии "старт сварка" как было, выгонет нить до концвика, далее когда он станет лог 0 оба ШД начнут вращаться обратно и вытащат нить с левой стороны, робот будет ждать, делается торцевание и пока не нажмешь еще раз кнопку "старт сварка" процесс не продолжится. При аварии с сваренным рулоном, конец рулона загружаем заранее отторцованным с правой стороны, жмем вторую кнопку "Feed back start", загружаем нить в канал с правой , срабатывает второй датчик и устанавливает нить под вейп в его центр, ждет пока нажмешь "старт сварку" . Загружаем с левой стороны нить, прошивка установит нить до торца имеющейся нити в канале и начнется сварка в прежнем режиме. Далее Все пойдет по имеющемуся кольцу команд до первого сбоя робота.
С сегодняшнего дня начинается редизайн робота в 3д для сокращения всех размеров плиты и достижения 200мм длины
Так же, решили вопрос с конусами канала нити, в новом дизайне робота канал будет иметь конусы с обеих сторон каждого фрагмента канала. Будет производиться вальцовка медных гильз после сборки каждого фрагмента канала , сам вальцовщик гильз из себя представляет стальной штырь из китайской вилки 6А/220в или Метчик М6 См. Omega Robot сварщик FAQ

[Robert Sa]

Родилось, осталось напечатать 2 комплекта концевиков и плиту.Обошлось малой кровью за тех. ошибку!
Длина плиты 183мм! Компактный малый:)

На странице FAQ Омега Робота произошли изменения,временно удалены комплекты файлов по концевику и каналам. Данное сообщение будет удалено как только новая версия указанных файлов пройдет тестирование бетта тестерами проекта.

[Robert Sa]

Новая плита готовченко:)

[Robert Sa]

3д муляж БП 20А 300 ватт для вейп спирали в масштабе 1:1 для дальнейшего дизайна корпуса робота.