AORW-Альфа-Омега Робот Сварщик ПЕТ-Б на GRBL платформе

[Robert Sa]

Составил новый алгоритм прошивки исходя из изменений и новой инж инфры "AORW Альфа-Омега Робота".
Описание преодоления аварийного состояния робота сварщика:
Прошивка изменилась появились серьезные доработки по программной безопасности робота. Если хватит времени, отпишу новый для общего обозрения.
После тестирования, новая прошивка будет в открытой форме предоставлена сообществу в подтеме "AORW Альфа-Омега Robot сварщик FAQ"!

[Robert Sa]

Обещанный видео изготовления шестеренок на оснастке которая выложена в под теме робота - FAQ
заготовка Ф7,7мм с кольцом Ф6,8мм - сталь 45, уже закаленная, это поднимает чистоту обработки.
Звук на минимум, наушники снять:)
https://youtu.be/3LSFb70VQsY

[Robert Sa]

Результат!Острые как ланцет!
каленая сталь 45, просто супер!

[Robert Sa]

Работаем над оснасткой, которой можно будет без токарки создавать канавки в шестернях для максимального улучшения существующих в продаже шестеренок фидеров.
Скоро тесты. После них файлы для печати будут выложены в подтеме Омега Робот FAQ.
Вал куда закрепляется шестерня для обработки из хвостовика сверла длиной 35мм Ф5мм, так же нужны будут 2 подшипника 16х5х5мм

[Robert Sa]

Бетта тестеры изготовили первую плиту Омега Робота из металла.Работы продолжаются.

[Robert Sa]

Ведутся работы по испытаниям различных версий оснастки для получения канавки в китайских шестернях фидера.
В тоже самое время, найдена шестерня в али с очень качественным исполнением шестерни фидера https://a.aliexpress.com/_As4Ubs (тип А), которая по всей видимости не будет нуждаться в резке дополнительной канавки с целью улучшения тяговых характеристик фидера для ПЭТ-Б нити.
Тут явная машинная резака зубьев, не накат! Пойдет под испытания для выявления продолжительности времени эксплуатации с ПЭТ-Б нитью. Материал Нерж.

[Robert Sa]

Оснастка по резке канавки на шестерне фидера необходима для таких шестеренок у которых зубья получены накатником, но не машинной резкой. Иначе нить ПЭТ-Б скользит.

[Robert Sa]

Тест маховика резака при массе 1/3
https://youtu.be/E7zKn3u3q6A

[Robert Sa]

Создал муляж китайской шестерни, из стали 45, закалил и пустил в работу оснастки!
Лично я больше такие канавки делать на токарке не стану, только на данной оснастке, Просто супер результат!
В дальнейшем подключи микро редуктор к валу!!!
Файлы стл данной оснастки выложил в под тему Омега Робот FAQ

[Robert Sa]

Потихонечку поднимается для тестов еще один бетта Омега робот в Мск.
Скоро будет готова новая прошивка с учетом аварийного режима сварки для робота.
Большое спасибо команде за поддержку проекта!

[Robert Sa]

Сегодня состоялся командный грубый подсчет стоимости компонентов робота.
Так как раздвижной кубик/холодильник слишком дорого будет изготовлять в РФ, он будет изготовляться в Армении за 5,5$ ( 420р) пока не найдется желающий заниматься их серийным выпуском в РФ по достойной вниманию стоимости для пользователей.
Как и заявлялось раньше, прошивка будет полностью открытый со всеми комментариями внутри.
Так же будем отрабатываться инструкцию по настройке последней!
Тех поддержка Робота тоже будет осуществляться временно через данный сайт, возможно в отдельной теме, пока мы не откроем свой сайт.

[Robert Sa]

Пока была пауза и работают программисты над новой прошивкой,
Получил тефлон прозрачную трубку Ф4мм с внутренним отверстием весьма странным 1,92, в заказе было Ф2мм.

Провел тест склеивания тефлона к полимерному каналу из АБС и сделал зенковку концов.

1. Склеивание по технологии с гептаном даже без применения наждачной бумаги для подготовки поверхности тефлона - протестировано - работает без проблем.
2. Сравнил трение в медном канале одной той же нити и в данном канале с тефлоном - скользит лучше , трения меньше по ощущениям руки.
3. Увеличил отверстие в тефлоне сверлом 2.2мм, медная трубка имела у меня диаметр отверстия 1.92мм

Одним словом, в серийке сварщик будет иметь тефон в каналах , он изнашивается наверное и каналы должны быть заменены,не бесплатно:)))
Pro версия будет из медных гильз с более высокой устойчивостью к износу

[Robert Sa]

Хорошие новости, в Мск Бетта тестер научился клеить тефлон к металлу указанной химией в FAQ
Вот результат!

[Robert Sa]

Готовлюсь к подключению электроники к механике для прогона новой, бетта прошивки Альфа-Омега Робота

[Robert Sa]

Делюсь гениальной работой Человека!Так как все гениальное , просто, чисто механические качели для намотки 3д нити на барабан PETPULL волочилки виток к витку.
Автор- Александр Кога. Респект и Уважуха!
Автоматическая перекидка состояния на 7минуте 36сек! Оно будет использовано у нас в волочилке! Спасибо Александр!
https://youtu.be/Djtv3XsteIw