AORW-Альфа-Омега Робот Сварщик ПЕТ-Б на GRBL платформе
Модератор: Robert Sa
-
- Сообщения: 578
- Зарегистрирован: 30 май 2017, 14:20
- Имя: Robert
- Откуда: Ереван
- Благодарил (а): 42 раза
- Поблагодарили: 62 раза
- Контактная информация:
AORW-Альфа-Омега Робот Сварщик ПЕТ-Б на GRBL платформе
Составил новый алгоритм прошивки исходя из изменений и новой инж инфры "AORW Альфа-Омега Робота".
Описание преодоления аварийного состояния робота сварщика:
Прошивка изменилась появились серьезные доработки по программной безопасности робота. Если хватит времени, отпишу новый для общего обозрения.
После тестирования, новая прошивка будет в открытой форме предоставлена сообществу в подтеме "AORW Альфа-Омега Robot сварщик FAQ"!
Описание преодоления аварийного состояния робота сварщика:
Прошивка изменилась появились серьезные доработки по программной безопасности робота. Если хватит времени, отпишу новый для общего обозрения.
После тестирования, новая прошивка будет в открытой форме предоставлена сообществу в подтеме "AORW Альфа-Омега Robot сварщик FAQ"!
- Вложения
-
- cats.jpg (175 КБ) 1844 просмотра
3д Printer 3D-OPEX-G3
Format: A4
Разрешение: 50 микрон
Крейсерские скорости печати: 110,200,250мм/сек
Hotend: Nautilus-1D (водяное охлаждение)
Сопло: 0,35mm
Сеть поддержка: IP, WiFi,client Octoprint(modified)
Format: A4
Разрешение: 50 микрон
Крейсерские скорости печати: 110,200,250мм/сек
Hotend: Nautilus-1D (водяное охлаждение)
Сопло: 0,35mm
Сеть поддержка: IP, WiFi,client Octoprint(modified)
-
- Сообщения: 578
- Зарегистрирован: 30 май 2017, 14:20
- Имя: Robert
- Откуда: Ереван
- Благодарил (а): 42 раза
- Поблагодарили: 62 раза
- Контактная информация:
AORW-Альфа-Омега Робот Сварщик ПЕТ-Б на GRBL платформе
Обещанный видео изготовления шестеренок на оснастке которая выложена в под теме робота - FAQ
заготовка Ф7,7мм с кольцом Ф6,8мм - сталь 45, уже закаленная, это поднимает чистоту обработки.
Звук на минимум, наушники снять:)
https://youtu.be/3LSFb70VQsY
заготовка Ф7,7мм с кольцом Ф6,8мм - сталь 45, уже закаленная, это поднимает чистоту обработки.
Звук на минимум, наушники снять:)
https://youtu.be/3LSFb70VQsY
3д Printer 3D-OPEX-G3
Format: A4
Разрешение: 50 микрон
Крейсерские скорости печати: 110,200,250мм/сек
Hotend: Nautilus-1D (водяное охлаждение)
Сопло: 0,35mm
Сеть поддержка: IP, WiFi,client Octoprint(modified)
Format: A4
Разрешение: 50 микрон
Крейсерские скорости печати: 110,200,250мм/сек
Hotend: Nautilus-1D (водяное охлаждение)
Сопло: 0,35mm
Сеть поддержка: IP, WiFi,client Octoprint(modified)
-
- Сообщения: 578
- Зарегистрирован: 30 май 2017, 14:20
- Имя: Robert
- Откуда: Ереван
- Благодарил (а): 42 раза
- Поблагодарили: 62 раза
- Контактная информация:
AORW-Альфа-Омега Робот Сварщик ПЕТ-Б на GRBL платформе
Результат!Острые как ланцет!
каленая сталь 45, просто супер!
каленая сталь 45, просто супер!
- Вложения
-
- cats.jpg (96.36 КБ) 1810 просмотров
3д Printer 3D-OPEX-G3
Format: A4
Разрешение: 50 микрон
Крейсерские скорости печати: 110,200,250мм/сек
Hotend: Nautilus-1D (водяное охлаждение)
Сопло: 0,35mm
Сеть поддержка: IP, WiFi,client Octoprint(modified)
Format: A4
Разрешение: 50 микрон
Крейсерские скорости печати: 110,200,250мм/сек
Hotend: Nautilus-1D (водяное охлаждение)
Сопло: 0,35mm
Сеть поддержка: IP, WiFi,client Octoprint(modified)
-
- Сообщения: 578
- Зарегистрирован: 30 май 2017, 14:20
- Имя: Robert
- Откуда: Ереван
- Благодарил (а): 42 раза
- Поблагодарили: 62 раза
- Контактная информация:
AORW-Альфа-Омега Робот Сварщик ПЕТ-Б на GRBL платформе
Работаем над оснасткой, которой можно будет без токарки создавать канавки в шестернях для максимального улучшения существующих в продаже шестеренок фидеров.
Скоро тесты. После них файлы для печати будут выложены в подтеме Омега Робот FAQ.
Вал куда закрепляется шестерня для обработки из хвостовика сверла длиной 35мм Ф5мм, так же нужны будут 2 подшипника 16х5х5мм
Скоро тесты. После них файлы для печати будут выложены в подтеме Омега Робот FAQ.
Вал куда закрепляется шестерня для обработки из хвостовика сверла длиной 35мм Ф5мм, так же нужны будут 2 подшипника 16х5х5мм
- Вложения
-
- cats.jpg (33.41 КБ) 1781 просмотр
-
- cats.jpg (134.03 КБ) 1785 просмотров
-
- cats2.jpg (49.43 КБ) 1785 просмотров
-
- cats3.jpg (47.28 КБ) 1785 просмотров
3д Printer 3D-OPEX-G3
Format: A4
Разрешение: 50 микрон
Крейсерские скорости печати: 110,200,250мм/сек
Hotend: Nautilus-1D (водяное охлаждение)
Сопло: 0,35mm
Сеть поддержка: IP, WiFi,client Octoprint(modified)
Format: A4
Разрешение: 50 микрон
Крейсерские скорости печати: 110,200,250мм/сек
Hotend: Nautilus-1D (водяное охлаждение)
Сопло: 0,35mm
Сеть поддержка: IP, WiFi,client Octoprint(modified)
-
- Сообщения: 578
- Зарегистрирован: 30 май 2017, 14:20
- Имя: Robert
- Откуда: Ереван
- Благодарил (а): 42 раза
- Поблагодарили: 62 раза
- Контактная информация:
AORW-Альфа-Омега Робот Сварщик ПЕТ-Б на GRBL платформе
Бетта тестеры изготовили первую плиту Омега Робота из металла.Работы продолжаются.
- Вложения
-
- cats.jpg (116.75 КБ) 1765 просмотров
3д Printer 3D-OPEX-G3
Format: A4
Разрешение: 50 микрон
Крейсерские скорости печати: 110,200,250мм/сек
Hotend: Nautilus-1D (водяное охлаждение)
Сопло: 0,35mm
Сеть поддержка: IP, WiFi,client Octoprint(modified)
Format: A4
Разрешение: 50 микрон
Крейсерские скорости печати: 110,200,250мм/сек
Hotend: Nautilus-1D (водяное охлаждение)
Сопло: 0,35mm
Сеть поддержка: IP, WiFi,client Octoprint(modified)
-
- Сообщения: 578
- Зарегистрирован: 30 май 2017, 14:20
- Имя: Robert
- Откуда: Ереван
- Благодарил (а): 42 раза
- Поблагодарили: 62 раза
- Контактная информация:
AORW-Альфа-Омега Робот Сварщик ПЕТ-Б на GRBL платформе
Ведутся работы по испытаниям различных версий оснастки для получения канавки в китайских шестернях фидера.
В тоже самое время, найдена шестерня в али с очень качественным исполнением шестерни фидера https://a.aliexpress.com/_As4Ubs (тип А), которая по всей видимости не будет нуждаться в резке дополнительной канавки с целью улучшения тяговых характеристик фидера для ПЭТ-Б нити.
Тут явная машинная резака зубьев, не накат! Пойдет под испытания для выявления продолжительности времени эксплуатации с ПЭТ-Б нитью. Материал Нерж.
В тоже самое время, найдена шестерня в али с очень качественным исполнением шестерни фидера https://a.aliexpress.com/_As4Ubs (тип А), которая по всей видимости не будет нуждаться в резке дополнительной канавки с целью улучшения тяговых характеристик фидера для ПЭТ-Б нити.
Тут явная машинная резака зубьев, не накат! Пойдет под испытания для выявления продолжительности времени эксплуатации с ПЭТ-Б нитью. Материал Нерж.
- Вложения
-
- cats.jpg (133.22 КБ) 1755 просмотров
-
- cats.jpg (128.16 КБ) 1765 просмотров
-
- cats.jpg (119.85 КБ) 1765 просмотров
3д Printer 3D-OPEX-G3
Format: A4
Разрешение: 50 микрон
Крейсерские скорости печати: 110,200,250мм/сек
Hotend: Nautilus-1D (водяное охлаждение)
Сопло: 0,35mm
Сеть поддержка: IP, WiFi,client Octoprint(modified)
Format: A4
Разрешение: 50 микрон
Крейсерские скорости печати: 110,200,250мм/сек
Hotend: Nautilus-1D (водяное охлаждение)
Сопло: 0,35mm
Сеть поддержка: IP, WiFi,client Octoprint(modified)
-
- Сообщения: 578
- Зарегистрирован: 30 май 2017, 14:20
- Имя: Robert
- Откуда: Ереван
- Благодарил (а): 42 раза
- Поблагодарили: 62 раза
- Контактная информация:
AORW-Альфа-Омега Робот Сварщик ПЕТ-Б на GRBL платформе
Оснастка по резке канавки на шестерне фидера необходима для таких шестеренок у которых зубья получены накатником, но не машинной резкой. Иначе нить ПЭТ-Б скользит.
- Вложения
-
- cats.jpg (40.86 КБ) 1756 просмотров
3д Printer 3D-OPEX-G3
Format: A4
Разрешение: 50 микрон
Крейсерские скорости печати: 110,200,250мм/сек
Hotend: Nautilus-1D (водяное охлаждение)
Сопло: 0,35mm
Сеть поддержка: IP, WiFi,client Octoprint(modified)
Format: A4
Разрешение: 50 микрон
Крейсерские скорости печати: 110,200,250мм/сек
Hotend: Nautilus-1D (водяное охлаждение)
Сопло: 0,35mm
Сеть поддержка: IP, WiFi,client Octoprint(modified)
-
- Сообщения: 578
- Зарегистрирован: 30 май 2017, 14:20
- Имя: Robert
- Откуда: Ереван
- Благодарил (а): 42 раза
- Поблагодарили: 62 раза
- Контактная информация:
AORW-Альфа-Омега Робот Сварщик ПЕТ-Б на GRBL платформе
Тест маховика резака при массе 1/3
https://youtu.be/E7zKn3u3q6A
https://youtu.be/E7zKn3u3q6A
- Вложения
-
- cats.jpg (155.88 КБ) 1750 просмотров
3д Printer 3D-OPEX-G3
Format: A4
Разрешение: 50 микрон
Крейсерские скорости печати: 110,200,250мм/сек
Hotend: Nautilus-1D (водяное охлаждение)
Сопло: 0,35mm
Сеть поддержка: IP, WiFi,client Octoprint(modified)
Format: A4
Разрешение: 50 микрон
Крейсерские скорости печати: 110,200,250мм/сек
Hotend: Nautilus-1D (водяное охлаждение)
Сопло: 0,35mm
Сеть поддержка: IP, WiFi,client Octoprint(modified)
-
- Сообщения: 578
- Зарегистрирован: 30 май 2017, 14:20
- Имя: Robert
- Откуда: Ереван
- Благодарил (а): 42 раза
- Поблагодарили: 62 раза
- Контактная информация:
AORW-Альфа-Омега Робот Сварщик ПЕТ-Б на GRBL платформе
Создал муляж китайской шестерни, из стали 45, закалил и пустил в работу оснастки!
Лично я больше такие канавки делать на токарке не стану, только на данной оснастке, Просто супер результат!
В дальнейшем подключи микро редуктор к валу!!!
Файлы стл данной оснастки выложил в под тему Омега Робот FAQ
Лично я больше такие канавки делать на токарке не стану, только на данной оснастке, Просто супер результат!
В дальнейшем подключи микро редуктор к валу!!!
Файлы стл данной оснастки выложил в под тему Омега Робот FAQ
- Вложения
-
- cats.jpg (75.32 КБ) 1748 просмотров
-
- cats2.jpg (79.48 КБ) 1748 просмотров
3д Printer 3D-OPEX-G3
Format: A4
Разрешение: 50 микрон
Крейсерские скорости печати: 110,200,250мм/сек
Hotend: Nautilus-1D (водяное охлаждение)
Сопло: 0,35mm
Сеть поддержка: IP, WiFi,client Octoprint(modified)
Format: A4
Разрешение: 50 микрон
Крейсерские скорости печати: 110,200,250мм/сек
Hotend: Nautilus-1D (водяное охлаждение)
Сопло: 0,35mm
Сеть поддержка: IP, WiFi,client Octoprint(modified)
-
- Сообщения: 578
- Зарегистрирован: 30 май 2017, 14:20
- Имя: Robert
- Откуда: Ереван
- Благодарил (а): 42 раза
- Поблагодарили: 62 раза
- Контактная информация:
AORW-Альфа-Омега Робот Сварщик ПЕТ-Б на GRBL платформе
Потихонечку поднимается для тестов еще один бетта Омега робот в Мск.
Скоро будет готова новая прошивка с учетом аварийного режима сварки для робота.
Большое спасибо команде за поддержку проекта!
Скоро будет готова новая прошивка с учетом аварийного режима сварки для робота.
Большое спасибо команде за поддержку проекта!
- Вложения
-
- cats.jpg (160.93 КБ) 1720 просмотров
-
- cats2.jpg (116.52 КБ) 1720 просмотров
3д Printer 3D-OPEX-G3
Format: A4
Разрешение: 50 микрон
Крейсерские скорости печати: 110,200,250мм/сек
Hotend: Nautilus-1D (водяное охлаждение)
Сопло: 0,35mm
Сеть поддержка: IP, WiFi,client Octoprint(modified)
Format: A4
Разрешение: 50 микрон
Крейсерские скорости печати: 110,200,250мм/сек
Hotend: Nautilus-1D (водяное охлаждение)
Сопло: 0,35mm
Сеть поддержка: IP, WiFi,client Octoprint(modified)
-
- Сообщения: 578
- Зарегистрирован: 30 май 2017, 14:20
- Имя: Robert
- Откуда: Ереван
- Благодарил (а): 42 раза
- Поблагодарили: 62 раза
- Контактная информация:
AORW-Альфа-Омега Робот Сварщик ПЕТ-Б на GRBL платформе
Сегодня состоялся командный грубый подсчет стоимости компонентов робота.
Так как раздвижной кубик/холодильник слишком дорого будет изготовлять в РФ, он будет изготовляться в Армении за 5,5$ ( 420р) пока не найдется желающий заниматься их серийным выпуском в РФ по достойной вниманию стоимости для пользователей.
Как и заявлялось раньше, прошивка будет полностью открытый со всеми комментариями внутри.
Так же будем отрабатываться инструкцию по настройке последней!
Тех поддержка Робота тоже будет осуществляться временно через данный сайт, возможно в отдельной теме, пока мы не откроем свой сайт.
Так как раздвижной кубик/холодильник слишком дорого будет изготовлять в РФ, он будет изготовляться в Армении за 5,5$ ( 420р) пока не найдется желающий заниматься их серийным выпуском в РФ по достойной вниманию стоимости для пользователей.
Как и заявлялось раньше, прошивка будет полностью открытый со всеми комментариями внутри.
Так же будем отрабатываться инструкцию по настройке последней!
Тех поддержка Робота тоже будет осуществляться временно через данный сайт, возможно в отдельной теме, пока мы не откроем свой сайт.
- Вложения
-
- cats.jpg (30.52 КБ) 1720 просмотров
3д Printer 3D-OPEX-G3
Format: A4
Разрешение: 50 микрон
Крейсерские скорости печати: 110,200,250мм/сек
Hotend: Nautilus-1D (водяное охлаждение)
Сопло: 0,35mm
Сеть поддержка: IP, WiFi,client Octoprint(modified)
Format: A4
Разрешение: 50 микрон
Крейсерские скорости печати: 110,200,250мм/сек
Hotend: Nautilus-1D (водяное охлаждение)
Сопло: 0,35mm
Сеть поддержка: IP, WiFi,client Octoprint(modified)
-
- Сообщения: 578
- Зарегистрирован: 30 май 2017, 14:20
- Имя: Robert
- Откуда: Ереван
- Благодарил (а): 42 раза
- Поблагодарили: 62 раза
- Контактная информация:
AORW-Альфа-Омега Робот Сварщик ПЕТ-Б на GRBL платформе
Пока была пауза и работают программисты над новой прошивкой,
Получил тефлон прозрачную трубку Ф4мм с внутренним отверстием весьма странным 1,92, в заказе было Ф2мм.
Провел тест склеивания тефлона к полимерному каналу из АБС и сделал зенковку концов.
1. Склеивание по технологии с гептаном даже без применения наждачной бумаги для подготовки поверхности тефлона - протестировано - работает без проблем.
2. Сравнил трение в медном канале одной той же нити и в данном канале с тефлоном - скользит лучше , трения меньше по ощущениям руки.
3. Увеличил отверстие в тефлоне сверлом 2.2мм, медная трубка имела у меня диаметр отверстия 1.92мм
Одним словом, в серийке сварщик будет иметь тефон в каналах , он изнашивается наверное и каналы должны быть заменены,не бесплатно:)))
Pro версия будет из медных гильз с более высокой устойчивостью к износу
Получил тефлон прозрачную трубку Ф4мм с внутренним отверстием весьма странным 1,92, в заказе было Ф2мм.
Провел тест склеивания тефлона к полимерному каналу из АБС и сделал зенковку концов.
1. Склеивание по технологии с гептаном даже без применения наждачной бумаги для подготовки поверхности тефлона - протестировано - работает без проблем.
2. Сравнил трение в медном канале одной той же нити и в данном канале с тефлоном - скользит лучше , трения меньше по ощущениям руки.
3. Увеличил отверстие в тефлоне сверлом 2.2мм, медная трубка имела у меня диаметр отверстия 1.92мм
Одним словом, в серийке сварщик будет иметь тефон в каналах , он изнашивается наверное и каналы должны быть заменены,не бесплатно:)))
Pro версия будет из медных гильз с более высокой устойчивостью к износу
3д Printer 3D-OPEX-G3
Format: A4
Разрешение: 50 микрон
Крейсерские скорости печати: 110,200,250мм/сек
Hotend: Nautilus-1D (водяное охлаждение)
Сопло: 0,35mm
Сеть поддержка: IP, WiFi,client Octoprint(modified)
Format: A4
Разрешение: 50 микрон
Крейсерские скорости печати: 110,200,250мм/сек
Hotend: Nautilus-1D (водяное охлаждение)
Сопло: 0,35mm
Сеть поддержка: IP, WiFi,client Octoprint(modified)
-
- Сообщения: 578
- Зарегистрирован: 30 май 2017, 14:20
- Имя: Robert
- Откуда: Ереван
- Благодарил (а): 42 раза
- Поблагодарили: 62 раза
- Контактная информация:
AORW-Альфа-Омега Робот Сварщик ПЕТ-Б на GRBL платформе
Хорошие новости, в Мск Бетта тестер научился клеить тефлон к металлу указанной химией в FAQ
Вот результат!
Вот результат!
- Вложения
-
- cats.jpg (111.17 КБ) 1676 просмотров
-
- cats2.jpg (142.12 КБ) 1676 просмотров
3д Printer 3D-OPEX-G3
Format: A4
Разрешение: 50 микрон
Крейсерские скорости печати: 110,200,250мм/сек
Hotend: Nautilus-1D (водяное охлаждение)
Сопло: 0,35mm
Сеть поддержка: IP, WiFi,client Octoprint(modified)
Format: A4
Разрешение: 50 микрон
Крейсерские скорости печати: 110,200,250мм/сек
Hotend: Nautilus-1D (водяное охлаждение)
Сопло: 0,35mm
Сеть поддержка: IP, WiFi,client Octoprint(modified)
-
- Сообщения: 578
- Зарегистрирован: 30 май 2017, 14:20
- Имя: Robert
- Откуда: Ереван
- Благодарил (а): 42 раза
- Поблагодарили: 62 раза
- Контактная информация:
Re: AORW-Альфа-Омега Робот Сварщик ПЕТ-Б на GRBL платформе
Готовлюсь к подключению электроники к механике для прогона новой, бетта прошивки Альфа-Омега Робота
- Вложения
-
- cats.jpg (85.94 КБ) 1631 просмотр
3д Printer 3D-OPEX-G3
Format: A4
Разрешение: 50 микрон
Крейсерские скорости печати: 110,200,250мм/сек
Hotend: Nautilus-1D (водяное охлаждение)
Сопло: 0,35mm
Сеть поддержка: IP, WiFi,client Octoprint(modified)
Format: A4
Разрешение: 50 микрон
Крейсерские скорости печати: 110,200,250мм/сек
Hotend: Nautilus-1D (водяное охлаждение)
Сопло: 0,35mm
Сеть поддержка: IP, WiFi,client Octoprint(modified)
-
- Сообщения: 578
- Зарегистрирован: 30 май 2017, 14:20
- Имя: Robert
- Откуда: Ереван
- Благодарил (а): 42 раза
- Поблагодарили: 62 раза
- Контактная информация:
Re: AORW-Альфа-Омега Робот Сварщик ПЕТ-Б на GRBL платформе
Делюсь гениальной работой Человека!Так как все гениальное , просто, чисто механические качели для намотки 3д нити на барабан PETPULL волочилки виток к витку.
Автор- Александр Кога. Респект и Уважуха!
Автоматическая перекидка состояния на 7минуте 36сек! Оно будет использовано у нас в волочилке! Спасибо Александр!
https://youtu.be/Djtv3XsteIw
Автор- Александр Кога. Респект и Уважуха!
Автоматическая перекидка состояния на 7минуте 36сек! Оно будет использовано у нас в волочилке! Спасибо Александр!
https://youtu.be/Djtv3XsteIw
3д Printer 3D-OPEX-G3
Format: A4
Разрешение: 50 микрон
Крейсерские скорости печати: 110,200,250мм/сек
Hotend: Nautilus-1D (водяное охлаждение)
Сопло: 0,35mm
Сеть поддержка: IP, WiFi,client Octoprint(modified)
Format: A4
Разрешение: 50 микрон
Крейсерские скорости печати: 110,200,250мм/сек
Hotend: Nautilus-1D (водяное охлаждение)
Сопло: 0,35mm
Сеть поддержка: IP, WiFi,client Octoprint(modified)