Путь в 3D печать своими руками

Добрый день коллеги,
впередь моя разработка робота будет жить тут. По заполнению каждой страницы, тут будет создано оглавение с кратким содержанием с указанием страницы.
Спасибо Алексею (AKDZG) за готовность помочь данной разработке. Появится с пяток тем, тогда и выделят нам все в отдельный подфорум. Данный вопрос согласован.
Стр. 2 оснастка для изготовления шестеренки фидера робота сваршика.

Текущий мой алго робота сварщика таков:
0. робот ждет подключения ПК 15 сек, при отсутствии ПК соединения - переходит в автономный режим - пункт ниже 1.
1. Жмём кнопку старт и ШД 1 начинает вращаться и доставлять филамент до концевика
2. Замыкание концевика приводит в движение так же ШД2 Оба двигателя тянут филамент( прогон всей длины куска до 20м через сварщик)
3. Как концевик разомкнётся: ШД1 вырубается а ШД2 продолжает вращение , но в медленном режиме и доставляет нить на 24мм, устанавливает под нагреватель
4. Ждём, пока ШД2 дотянет филамент до середины нагревателя( показан выше, он из медного провода)
5. Нажимается второй раз кнопка старт и второй раз вкл. только ШД1
6. ждём, пока доставляет второй конец нити под нагреватель - в торец уже существующей там нити
7. вкл. нагреватель на 5 сек через РЕЛЕ 1( сближение филамента на 0,5-1.5мм нити посредством ШД1)
8. Вкл. аквариумный компрессор воздуха через РЕЛЕ2 на 10 сек
9. оба двигателя начинают медленно вращаться и вводят спаянный узелок через калибр из PEEK полимера в Ф1,8мм в охладитель медленно на 10 сек( в течении 10 сек филамент двигается вперед в канале с обдувом)
10. По истечению 10 сек оба двигателя начинают быстрое вращения и перемещают 7,5м нити через весь канал
11. срабатывает концевик на входе и ШД 1 останавливается а ШД 2 продолжает работу на медленной скорости до исполнения 60мм
12. Нить останавливается в середине нагревателя и ждет нажатие кнопки старт для осуществления следующего повторяющегося цикла с пунка 5.

Процесс заканчивается или перезаряжается с нуля путем кнопки сброса Uno

А это интерфейс общение со сварщиком через ПК, он нужен для изменения времени нагрева "стадия А" разгон нагревателя, "стадия Б" - сварка
Учтены ошибки ввода оператором новых данных. Сварщик удерживает старые введенные данные и может работать без ПК если филамент тот же.
Язык интерфейса контроля русский. Надеюсь скоро поломаю хребет этому роботу и он родится таким каким задумал для бетта теста:))
Пока обдумываю тех. решение для осуществления пункта 9 выше.
https://youtu.be/8d0CR_3wDLQ

Мой опто-концевик, стандартный без разбора и распаек выглядит уже так.
идет тестовая примерочная печать крышки.
Уже проверил механическую часть, пашет безотказно как и предвидел.
По фотке ниже видно - только дернется на верх флажок сразу отключит выход или включит ) такие дела:)))
Во время движения филамента заграждающий шарик поднимается очень легко на верх и начинает вращаться в седле под массой двух шариков на верху с общим весом. 2,4гр.

Выкладываю обещанное в стл формате, устройство для стандартного оптического концевого датчика используемого в 3д принтерах, работает на принципе гравитации.
В устройстве используется:
1.шарик Ф6.77мм - 3шт ( из подшипника 40х17х12мм там 8 шт) от бутыкореза по проекту. 2 шарика устанавливаются в верхний ротор/толкатель, склеиваются супер клеем, 1 шарик закидывается в седло основы устройства.Ротор/толкатель совсем чуток обрабатывается надфилем для свободного хода вверх вниз, но без излишеств в обработке!

2.Оптический датчик : 1шт https://aliexpress.ru/item/2035361751.html

3.Медный наконечник для проводов внешний диаметр 2,44мм, внутренний диаметр отверстия 1.93мм - 4 шт ( 3 шт с передней стороны, вводятся с заднего отверстия толкая сверлом Ф2,5мм конусом назад к сверлу) ( 1шт с задней стороны), конусом назад) После позиционирования гильзы склеиваются 1/2 каплей супер клея с передней стороны и столько же с задней. Вход филамента с задней стороны. Ничем не смазывать, работает в сухом состоянии!


vladimirV, Владимир, еще раз спасибо за бетта тест моей задумки!
Нужна будет помощь в изменении устройства в 3д чертежах, обращайтесь в личику.
С Уважением!

В более или мнее свободное от наших событий время ( война) ведется работа по созданию пассивного подпружиненного вальца из тефлона, стоматологическим буром в 1,8мм по вращающемуся ролику из тефлона.Фактически, получается тефлоновый вальц.Ролики из тефлона можно изготовить даже на шуруповерте...
В моем случае, все изготовляется на токарке. Использую подшипники внешний Ф8мм на внутренний Ф3мм
Пардон за качество снимка, тефлон сложно сфокусировать...
Карболитовый калибр не сработал!

Пока так, надо сделать 3д дизайн для опор

Вальц пошел на печать и тесты.

Найден источник точных 3мм валов для Ф8мм подшипников вальца. Берется из механизма старых DVD/CD. Подшипники как литые вошли на вал, люфта на оси нет!
Надеюсь у многих есть и/или сохранились битые, старые DVD/CD драйвера для ПК чтоб при успехе данного решения, повторить.

Robert Sa писал(а): ↑

04 окт 2020, 21:56

Найден источник точных 3мм валов

Будете смеяться но в 3,5" флопах тоже они )

antobel писал(а): ↑

05 окт 2020, 03:19

Будете смеяться но в 3,5" флопах тоже они )

Найдена супер методику как делать фдм детальки литыми, ВНИМАНИЕ!! https://youtu.be/nRLJ4ylGTFc
Есть условие, детальки должны быть напечатаны с 100% заполнением, нагреваются обычным способом, там не микроволновка, экспозиция 45 мин. Где же было оно эти 6 лет мать....поваренная соль смывается водой, вкрапления классно смываются. Поверхность и его качество зависит от размера гранул соли. Т обработки 240Ц.

Роберт, я тоже пробовал запекать таким методом. Болше понравилось с обычной пищевой содой. Эксперементировал на шестеренках напечатанных для кухонного комбаина. Результат нормальный, но есть вариант "пережарить". Нужен пирометр, для дистанционного замера температуры.

Rubistar писал(а): ↑

05 окт 2020, 07:43

Болше понравилось с обычной пищевой содой.

Интересно, а разве соль не тяжелее для создания давление внутри объекта? Она должны быть просто хорошо толченная. Неужели сода имеет такую же твердость в кристаллах вещества как соль?
надо тестить в любом случае и то и др. Да Т контроль по каждому полимеру должен быть обязательно, наверное даже термопарой внутри контейнера.
хм... точка плавления соды 851Ц а соли 801Ц... надо пробовать
Твердость соды по шкале мооса 3, а соды 2.1
пока на этом все!.

Я так думаю что от соства материала сильно ничего не зависит. Просто чем меньше фракция, тем лучше можно утрабовать форму и лучше будет спекание слоев пластика. Можно конечно перемолоть соль в состоянии муки и попробовать.

шаг вперед...

Внедрил полученный новый вальц в схему и вызвали на работу... пока как то так