AORW-Альфа-Омега Робот Сварщик ПЕТ-Б на GRBL платформе

[Robert Sa]

Добрый день коллеги,
впередь моя разработка робота будет жить тут. По заполнению каждой страницы, тут будет создано оглавение с кратким содержанием с указанием страницы.
Спасибо Алексею (AKDZG) за готовность помочь данной разработке. Появится с пяток тем, тогда и выделят нам все в отдельный подфорум. Данный вопрос согласован.
Стр. 2 оснастка для изготовления шестеренки фидера робота сваршика.

[Robert Sa]

Текущий мой алго робота сварщика таков:
0. робот ждет подключения ПК 15 сек, при отсутствии ПК соединения - переходит в автономный режим - пункт ниже 1.
1. Жмём кнопку старт и ШД 1 начинает вращаться и доставлять филамент до концевика
2. Замыкание концевика приводит в движение так же ШД2 Оба двигателя тянут филамент( прогон всей длины куска до 20м через сварщик)
3. Как концевик разомкнётся: ШД1 вырубается а ШД2 продолжает вращение , но в медленном режиме и доставляет нить на 24мм, устанавливает под нагреватель
4. Ждём, пока ШД2 дотянет филамент до середины нагревателя( показан выше, он из медного провода)
5. Нажимается второй раз кнопка старт и второй раз вкл. только ШД1
6. ждём, пока доставляет второй конец нити под нагреватель - в торец уже существующей там нити
7. вкл. нагреватель на 5 сек через РЕЛЕ 1( сближение филамента на 0,5-1.5мм нити посредством ШД1)
8. Вкл. аквариумный компрессор воздуха через РЕЛЕ2 на 10 сек
9. оба двигателя начинают медленно вращаться и вводят спаянный узелок через калибр из PEEK полимера в Ф1,8мм в охладитель медленно на 10 сек( в течении 10 сек филамент двигается вперед в канале с обдувом)
10. По истечению 10 сек оба двигателя начинают быстрое вращения и перемещают 7,5м нити через весь канал
11. срабатывает концевик на входе и ШД 1 останавливается а ШД 2 продолжает работу на медленной скорости до исполнения 60мм
12. Нить останавливается в середине нагревателя и ждет нажатие кнопки старт для осуществления следующего повторяющегося цикла с пунка 5.

Процесс заканчивается или перезаряжается с нуля путем кнопки сброса Uno

А это интерфейс общение со сварщиком через ПК, он нужен для изменения времени нагрева "стадия А" разгон нагревателя, "стадия Б" - сварка
Учтены ошибки ввода оператором новых данных. Сварщик удерживает старые введенные данные и может работать без ПК если филамент тот же.
Язык интерфейса контроля русский. Надеюсь скоро поломаю хребет этому роботу и он родится таким каким задумал для бетта теста:))
Пока обдумываю тех. решение для осуществления пункта 9 выше.
https://youtu.be/8d0CR_3wDLQ

[Robert Sa]

Мой опто-концевик, стандартный без разбора и распаек выглядит уже так.
идет тестовая примерочная печать крышки.
Уже проверил механическую часть, пашет безотказно как и предвидел.
По фотке ниже видно - только дернется на верх флажок сразу отключит выход или включит ) такие дела:)))
Во время движения филамента заграждающий шарик поднимается очень легко на верх и начинает вращаться в седле под массой двух шариков на верху с общим весом. 2,4гр.

Выкладываю обещанное в стл формате, устройство для стандартного оптического концевого датчика используемого в 3д принтерах, работает на принципе гравитации.
В устройстве используется:
1.шарик Ф6.77мм - 3шт ( из подшипника 40х17х12мм там 8 шт) от бутыкореза по проекту. 2 шарика устанавливаются в верхний ротор/толкатель, склеиваются супер клеем, 1 шарик закидывается в седло основы устройства.Ротор/толкатель совсем чуток обрабатывается надфилем для свободного хода вверх вниз, но без излишеств в обработке!

2.Оптический датчик : 1шт https://aliexpress.ru/item/2035361751.html

3.Медный наконечник для проводов внешний диаметр 2,44мм, внутренний диаметр отверстия 1.93мм - 4 шт ( 3 шт с передней стороны, вводятся с заднего отверстия толкая сверлом Ф2,5мм конусом назад к сверлу) ( 1шт с задней стороны), конусом назад) После позиционирования гильзы склеиваются 1/2 каплей супер клея с передней стороны и столько же с задней. Вход филамента с задней стороны. Ничем не смазывать, работает в сухом состоянии!


vladimirV, Владимир, еще раз спасибо за бетта тест моей задумки!
Нужна будет помощь в изменении устройства в 3д чертежах, обращайтесь в личику.
С Уважением!

[Robert Sa]

В более или мнее свободное от наших событий время ( война) ведется работа по созданию пассивного подпружиненного вальца из тефлона, стоматологическим буром в 1,8мм по вращающемуся ролику из тефлона.Фактически, получается тефлоновый вальц.Ролики из тефлона можно изготовить даже на шуруповерте...
В моем случае, все изготовляется на токарке. Использую подшипники внешний Ф8мм на внутренний Ф3мм
Пардон за качество снимка, тефлон сложно сфокусировать...
Карболитовый калибр не сработал!

[Robert Sa]

Пока так, надо сделать 3д дизайн для опор

[Robert Sa]

Вальц пошел на печать и тесты.

[Robert Sa]

Найден источник точных 3мм валов для Ф8мм подшипников вальца. Берется из механизма старых DVD/CD. Подшипники как литые вошли на вал, люфта на оси нет!
Надеюсь у многих есть и/или сохранились битые, старые DVD/CD драйвера для ПК чтоб при успехе данного решения, повторить.

[antobel]

Найден источник точных 3мм валов

Будете смеяться но в 3,5" флопах тоже они )

[Robert Sa]

Будете смеяться но в 3,5" флопах тоже они )

[Robert Sa]

Найдена супер методику как делать фдм детальки литыми, ВНИМАНИЕ!! https://youtu.be/nRLJ4ylGTFc
Есть условие, детальки должны быть напечатаны с 100% заполнением, нагреваются обычным способом, там не микроволновка, экспозиция 45 мин. Где же было оно эти 6 лет мать....поваренная соль смывается водой, вкрапления классно смываются. Поверхность и его качество зависит от размера гранул соли. Т обработки 240Ц.

[Rubistar]

Роберт, я тоже пробовал запекать таким методом. Болше понравилось с обычной пищевой содой. Эксперементировал на шестеренках напечатанных для кухонного комбаина. Результат нормальный, но есть вариант "пережарить". Нужен пирометр, для дистанционного замера температуры.

[Robert Sa]

Болше понравилось с обычной пищевой содой.

Интересно, а разве соль не тяжелее для создания давление внутри объекта? Она должны быть просто хорошо толченная. Неужели сода имеет такую же твердость в кристаллах вещества как соль?
надо тестить в любом случае и то и др. Да Т контроль по каждому полимеру должен быть обязательно, наверное даже термопарой внутри контейнера.
хм... точка плавления соды 851Ц а соли 801Ц... надо пробовать
Твердость соды по шкале мооса 3, а соды 2.1
пока на этом все!.

[Rubistar]

Я так думаю что от соства материала сильно ничего не зависит. Просто чем меньше фракция, тем лучше можно утрабовать форму и лучше будет спекание слоев пластика. Можно конечно перемолоть соль в состоянии муки и попробовать.

[Robert Sa]

шаг вперед...

[Robert Sa]

Внедрил полученный новый вальц в схему и вызвали на работу... пока как то так