AORW-Альфа-Омега Робот Сварщик FAQ

[Robert Sa]

Тестированная методика склеивания фторопласта к металлу или к самому себе!
1. покупаем праймер показанный ниже
2. обрабатываем наждачной поверхность тефлона, тут которую будем приклеивать
3. обезжириваем ацетоном обе поверхности( так же поступаем с металлами)
4. капаем праймер на тефлон или погружаем тефлон в праймер, его не должно быть мало, держим там 10-20 сек снимаем, даем высохнуть.
5. капаем супер клей 502 а поверхности и прижимаем детали на 1 мин

так же есть готовый праймер от компании хенкель - 10мл стоит 1600р ( p/n - SF 770)

Склеенные поверхности выдерживают линейную нагрузку( вытолкнуть тефлон не получится, у меня не получилось)) , но не выдерживают деформацию поверхности!

[Robert Sa]

Тестировано - надо брать это спирали, 10шт 200р
https://a.aliexpress.com/_AUfxM8

[Robert Sa]

Стл файлы концевика обновлены

Смотри в посте "Сборка каналов" ниже рекомендованный метод изготовления конусов на гильзах.
Для каждого концевика надо будет изготовить 2 конуса на двух гильзах из 3-х.

- Необходимый оптодатчик концевика робота и его стл
https://aliexpress.ru/item/32436920427.html
внутренний ротор всегда надо печатать в кол. 2 шт чтоб модель успевала остывать
Все стл печатаются без поддержек в установленном порядке ориентировки к столу 3д бота.
Так же надо раздолбать подшипник (6203) показанный ниже чтоб извлечь 3 шарика для 1 датчика.
Нужно 3 шарика(Ф6.77мм), 2 шарика приклеивается в седло ротора, 3-й шарик просто вставляется во внутрь корпуса основания.
Есть разница между левым и правым концевиком.
В левый концевик устанавливается тефлоновая трубка длиной 18мм Ф4мм х Ф2мм , которая заходит в отверстие кубика и останавливается у вейп спирали с зазором 1мм. Внутренний конец тефлоновой трубки(там где седло шарика, должен быть обработан зенером Ф4мм.
Конец трубки, который находится близко к вейп нагревателю не имеет конуса.



Порядок настройки концевика:
1. вкл. временно оптоконцевик к любому боту на разъем концевика
2.вводим нить 1.75 ровно в датчик чтоб она вышла с др. конца
3. закрепленный датчик клеем в крышке надеваем на флажек и основание опускаем в упор до нижнего кольца склеиваем или пункт 4 ниже.
4. закрепляем винты следя чтоб датчик был бы в вертикальном положении и оставался в сработанном положении пока завинчиваем винты
5. достаем нить из датчика, он должен показать отсутствие нити ( полностью тунет светодиод на датчике) , срабатывает датчик.

На датчике есть светодиод, когда он разомкнут ( нет нити ) то диод светится ( если смотреть на белую крышку в затемненной комнате то через крышку видно как светится светодиод)напечатанный ротор с шариками на верху которой полимерный флажок для перекрытия ИК должен быть обязательно покрыт алю фольгой
как это показано ниже.
Это необходимо для полного перекрытия ИК приемника на 100% и индикатором такого поведения является встроенный светодиод на плате концевика.
Он должен тухнуть до конца когда флажок заходит в зону ИК излучения!

[Robert Sa]

Держатель контактов из цветмета( условие для отвода тепла спирали) для вейп спирали - тестировано!
На спираль надеваются готовые гильзы Ф2мм для обжимки, зажимаются и вставляются в показанные контакты, стягиваются!
Свободный, прямой конец спирали длиной 21мм, кол. витков после перемотки на Ф3,5мм сверло - 2 полных витка

[Robert Sa]

Что проверили и узнали бетта командой тестировщиков
- Инструкция режимов печатати:
1.модуль нового фидера, каналы и ротор фидера - печать с 100% заливкой 3 стенки, (сопло 0,4) Ротор фидера ( держатель подшипника или как мы ее зовем "капля" печатается отдельно в минимальном кол.2шт для обеспечения необходимого охлаждения детали.
2.ручка фидера - печать с 24% заливкой 3 стенки, (сопло 0,4)
3.основание датчика - печать с 24% заливкой , 4 стенки, (сопло 0,4)
4.ротор датчика печатаем отдельно на печать с 100% заливкой 3 стенки, (сопло 0,4),
5.крышка датчика - печать с 24% заливкой , 4 стенки (сопло 0,4)
После полного завершения тестов всей командой - выше указанный архив файлов будет выложен здесь.

[Robert Sa]

Комплект нового фидера (стл файлы обновлены)
Смотри следующий пост по "сборке канала" и изготовлению конусов на гильзе
Толкатель подшипника надо будет обработать чуток надфилем или наждачкой, Убираем слоновью ногу как минимум и стараемся сделать поверхность (толкателя/держателя подшипника) гладкой без следов слоев, но без дури! Люфты в данном узле не приветствуются! но надо добиться скольжения Толкателя в основании держателя!
Как и было сказано на верху - толкатель печатается отдельно в кол. 2шт минимум!

Все детали архива печатаются без поддержек кроме ручки фидера! ВАЖНО!

Винты крепления каналов нити М3, длина длина резьбовой части 15мм, Они стягивают канал к плите и к ШД - 8шт

Винты и гайки крепления фидеров нити М3, длина длина резьбовой части15мм, 6шт( пар)

Болт М8 под ключ N13, длина резьбовой части 20мм - 2 шт

Подшипник - 624ZZ 13x5x4mm где 4мм диаметр внутреннего отверстия
https://aliexpress.ru/item/4001139691289.html

Винты для крепления подшипника на толкатель М4 длина резьбовой части 20мм, головка потай - 2шт

Пружина фидера - 2 шт Ф7,5мм длина 20мм
https://aliexpress.ru/item/32812049481.html

Медные Гильзы каналов для обжимания проводов внешний Ф2мм!! Диаметр конуса Ф3мм ВАЖНО!
Изолятор гильзы удаляется путем согревания зажигалкой. Просьба не сдавливать гильзу при удалении изолятора, нужна аккуратность!
В каждом канале устанавливаются по 3 гильзы , и того 12шт.
Условие - левые каналы - конус гильзы должен быть с левой стороны, а правые каналы - конус с правой стороны.
У датчика конус гильзы с левой стороны, там 4 подобные гильзы( но об этом позже..)


Убедительная просьба не менять компоненты так как они протестированы!

[Robert Sa]

Возможно, у вас на локальном рынке не найдете показанные выше гильзы. Это плохо!!!
В таком случае надо срезать 4 шт центральных , для правильной сборки каналов.
Использование гильз из меди в канале ОБЯЗАТЕЛЬНОЕ условие!
Такое решение снимает все вопросы по не качественной внутренней поверхности отверстия канала, придает каналу калибр, который защищает вас от ошибок по диаметру волоченого ПЭТ-Б, решает вопросы скольжения,скольжения итд.
Тефлон решений для этого канала нет так как это надо покупать из китая и ждать очень долго!
Ниже показано то что нашлось в Питере у бетта тестера решения!

[Robert Sa]

Сборка канала
Вальцовка второго конца гильзы изготовляется метчик М6 и отвертка по диаметру отверстия гильзы.
Инструкция метода получения конуса в фотке ниже.
Для нового концевика нужно сделать двусторонние конусы на гильзах 2шт.
Для 1 канала 1 гильза с двумя конусами, которая вводится в середину канала. По краям канала используются заводские, с 1 конусом.

Вальцевать гильзы с другой стороны удобнее пока гильза ещё не извлечена из пластиковой оправки. Т.е. в этом случае гильзу не нужно временно фиксировать на супер-клей.

[Robert Sa]

Защитный амортизатор ( тяга половины кубика по направляющим Ф3мм) сервопривода из скрепки, Профиль протестирован!
Авиамодельный сервопривод ( на 1,5кг) не имеет право "жужать" когда он под нагрузкой в МТ, это означает не справляется он и скоро сгорит.
Данная тяга облегчит работу сервопривода по установке программного, требуемого угла установки.

[Robert Sa]

Материал дюраль для изготовления кубика - материла проверен! Пока идет тестирование решения по охлаждению ПЭТ-Б Выделенное жирным исчезнет как только он пройдет тест!
http://prutki.ru/plita-alyuminievaya-v9 ... ina-16-mm/
Алюминиевые листы и плиты В95Т1
Первая строка: нужна 1 шт

[Robert Sa]

Брусок из завода ( речь о бруске оглашенном выше) надо резать с двух краев, для получения важных плоскостей показанных ниже.

[Robert Sa]

Исполнено на таком станочке, без него ни как

[Robert Sa]

Подключил моего учителя 3д дизайна к бетта тестовому сообществу инженеров Омега робота для дизайна 3д печатного, ручного, торцевателя ПЭТ-Б нити для проведения успешной, качественной сварки. Мой учитель все сделает сам, отдизайнит, отпечатает, проверит решение и выложит нам конечный результат для повторения нашим сообществом! Готовлю задачу для следующего Pro 3д дизайнера так как я не справлюсь по уставленному времени завершения проекта к сдаче один, у нас супер команда! Одним словом - это иинженерные сливки, а не просто молодые люди )
Прототип изделия ниже

[Robert Sa]

Диски для изготовления шестеренок на оснастке( будет выложено чуть позже стл.) Тестировано
https://www.sapphire.ru/vcd-24020-1-242 ... sinfo.html Для изготовления двух шестеренок понадобиться 8 дисков
Алмазным надфилем стачиваем край до толщины 0,3мм после каждого зуба и следим за диаметром камня.
Когда он станет Ф20-21мм его надо менять!
ВАЖНО!, после каждого зуба пауза 5-10 мин! иначе полимерный держатель вал расплавит, он согревается!!!
Если даже будут подшипники все равно пауза иначе супер клей сорвет!!!!
Подача минимальная, смотрим на изделие во время резки очками с лупами!Х2.5

[Robert Sa]

Ниже, процесс закалки шестерни из Х-45, греем до бела газовой горелкой и в воду!Шестерня висит на скрепке для быстрого разогрева!