PetPull - cтанок для производства филамента из PET бутылок

[triada13]

Zneipas, скажите что делает вывод А3 в момент протяжки на первой скорости?

Я думаю что весь затык кроется в настройке микрошага:


Спойлер



Configuration A4988.png (46.84 КБ) 1343 просмотра

[Zneipas]

Единственное различие между A4899 и DRV8825 из открытых источников я вижу в выходе FAULT. В даташиты не лез. В некоторых условиях он может давать сбои по шине питания +5В. Для надежности можно порезать дорожку от этого пина (FAULT) НА ДРАЙВЕРЕ. В остальном вместо делителя шагов на 16 у нее активируется режим 32. Именно потому метраж и фактическая скорость протяжки должны быть вдвое ниже а показания скорости вдвое выше.

[Zneipas]

скажите что делает вывод А3 в момент протяжки на первой скорости?

На MS0 - постоянная логическая единица.
На первых трех скоростях вперед и назад он подает на выводы MS1 и MS2 логическую единицу что переводит драйвер в режим 1/16 шага.
На четвертой скорости вперед и назад устанавливает на выводах MS1 и MS2 логический ноль переводя драйвер в половинный шаг.
Это для A4899
MS0 MS1 MS2 Дробление шага
0 0 0 1
1 0 0 1/2
0 1 0 1/4
1 1 0 1/8
1 1 1 1/16

Для DRV8825 все тоже самое только шаг не 1/16 а 1/32

[triada13]

скажите что делает вывод А3 в момент протяжки на первой скорости?

На MS0 - постоянная логическая единица.
На первых трех скоростях вперед и назад он подает на выводы MS1 и MS2 логическую единицу что переводит драйвер в режим 1/16 шага.
На четвертой скорости вперед и назад устанавливает на выводах MS1 и MS2 логический ноль переводя драйвер в половинный шаг.

MS1 MS1 MS1 Дробление шага
0 0 0 1
1 0 0 1/2
0 1 0 1/4
1 1 0 1/8
1 1 1 1/16


У меня на MS0 3.8v относительно земли. На MS1, MS2 5v
Согласно таблице для моего драйвера для 1/16 шага должно быть так: MS0 = 0, MS1 = 0, MS2 = 5v.

[Zneipas]

Микрошаг 1/32 мешать работе не должен. Мы его подсчет чуть позже скорректируем. Сейчас надо разобраться почему на MS0 3.8В. Всего скорее он просто висит в воздухе. Надо его на +5В посадить.

[triada13]

Микрошаг 1/32 мешать работе не должен. Мы его подсчет чуть позже скорректируем. Сейчас надо разобраться почему на MS0 3.8В. Всего скорее он просто висит в воздухе. Надо его на +5В посадить.

Тогда мне нужно его отрезать от reset и sleep и посадить на массу вместе с MS1. И тогда будет микрошаг 1/16

[Zneipas]

Ничего не надо резать. Оставьте как есть. Проще в прошивке выставить предделитель скорости и все придет в норму. Проверьте сидит ли MS0 на +5V
А через полтора месяца из Китая вам придет драйвер за 40 рублей-поставите и забудете.
а может лучше пока оставить этот и новый не заказывать....

[triada13]

Кстати задействовал на нагревателе два подогрева, через два IRF3205, прогнал пид калибровку. Теперь нагреватель выходит на 205 градусов влет, а транзисторы холодные.

[triada13]

Ничего не надо резать. Оставьте как есть. Проще в прошивке выставить предделитель скорости и все придет в норму. Проверьте сидит ли MS0 на +5V

нет не сидит, он соединен с Resset и Sleep и все.

[Zneipas]

Всю эту троицу садИте на +5V .

[triada13]

Всю эту троицу садИте на +5V .

Подождите, разве на перемотке MS1, MS2 не садятся на массу, что бы включить 1/2 шага?

[Zneipas]

Resset, Sleep и MS0 всегда сидят на +5В не отключаясь.
MS1 и MS2 подключаются к +5В в режиме протяжки и отключаются от +5V в режиме перемотки. Точнее в воздухе повисают, но сбоев не было. Если заметите - притяните их к земле резистором 4к7. Ну и отпишитесь конечно.

[triada13]

Resset, Sleep и MS0 всегда сидят на +5В не отключаясь.
MS1 и MS2 подключаются к +5В в режиме протяжки и отключаются от +5V в режиме перемотки. Точнее в воздухе повисают, но сбоев не было. Если заметите - притяните их к земле резистором 4к7. Ну и отпишитесь конечно.

так я и предполагал, завтра постараюсь переделать и отпишусь.

[krupnfs]

Zneipas, я походу понял в чем у меня косяк, в том что я когда плату свою отлаживал и вы мне прошивку скидывали на почту, то там был именно bootloader а у меня ардуинки OLD_Bootloader надо как то восстанавливать загрузчик походу

[Zneipas]

Это на самом деле элементарно делается. Мне проще всего понравилось с помощью второй ардуины. Хоть одна шьющаяся из иде осталась? Если да - с помощью нее и прошейте загрузчики остальных.