Уважаемые коллеги,
может кто поможет, подскажет.
Имею Sprinter 232, ramps 1.4 + Mega 2560. На осях обычные nema 17 + драйверы A4988
Все работало нормально, только шумновато. Захотелось тишины. Заказал 5 шт. TMC2209. Вот такие:
https://wiki.fysetc.com/Silent2209/
Они, типа, v.3, уже распаян разъем TX/RX под UART и резистор 1 кОм на ногу TX интегрирован в плату. Т.е., вроде бы для управления по UART уже ничего не надо не припаивать ни замыкать, ни откусывать. Соединил двумя проводками с ramps, настроил прошивку и в путь. Специально под них поставил последнего Marlina – 2.0.5.3, т.к. если я правильно понял, поддержка 2209 более менее официально имеется только с 2 версии (до этого стояла 1.1.9.1)
Получил драйверы, вытащил 4998, пока с осей XY, удалил перемычку MS3 под каждым (MS1, MS2 оставил), воткнул 2209 (потенциометром в сторолу разъема питания RAMPS). Померил Vref – 1,25
Соединил двумя проводами RX драйвера с пином 63 ramps и TX с пином 40, как стоит по умолчанию в Marlin. Настроил Marlin, пока для одной оси X:
Configuration.h
#define X_DRIVER_TYPE TMC2209
Pins_RAMPS.h
// #define X_HARDWARE_SERIAL Serial1
#define X_SERIAL_TX_PIN 40
#define X_SERIAL_RX_PIN 63
Подключил библиотеку TMCStepper (v.0.6.2)
Вроде, для проверки соединения по UART, этого достаточно. Компилирую, загружаю и…
Не видит прошивка драйвера, хоть ты тресни! “TMC connection error” и все.
Как standalone работает нормально, на команды перемещения откликается, каретка по оси Х ездит как положено.
Но я то покупал специально с UART для возможности возможность контроля из прошивки.
Экспериментировал с настройками по всякому: пробовал режим #define X_HARDWARE_SERIAL Serial1 , (подключал к пинам 18 и 19 - hardware serial port 1 на Arduino). Даже пробовал задавать параметр #define SERIAL_PORT_2 (правда, так и не понял, имеет ли он отношение к конфигурированию UART). Все это в разных комбинациях и сочетаниях.
Нашел на форумах, что в режиме UART, перемычки под драйвером задают не шаги, а адрес порта,
Попробовал задавать параметр #define X_SLAVE_ADDRESS
Все бесполезно ☹
Перерыл кучу форумов, в т.ч. Marlin и Fysetc, пересмотрел кучу видеороликов
Такая проблема часто встречается, но все обсуждения и гайды относятся в основном к разным версиям плата MKS и SKR. Или, для драйверов 2208. Они, вроде как похожи с 2209, но, видимо, не полностью совпадают. Описание установки и настройки комбинации mega+ramps+marlin+2209 вообще нигде не нашел, ни на форумах, ни в роликах
В общем, пока застопорился. Может кто устанавливал подобную связку, или может помочь советом. Буду благодарен за любые подсказки, куда еще копать?
С уважением, Дмитрий
