Система управления 3D-принтером с обратной связью в simulink

[Sofiko]

Всем доброго времени дня!Может кто подсказать, как правильно собрать схему в симулинке,чтобы получилась адекватная с использованием энкодеров на валу шаговика для отслеживания реального положения печатающей головки. В качестве subsystem использую встроенную модель шагового двигателя из библиотеки(не знаю, куда подключить in, и правильно ли стоит out).Правильно ли подсоединение энкодера,как на 1 картинке?

[antobel]

ИМХО тут вряд-ли кто подскажет... Это на форумах разрабов электроники надо спрашивать.

[Alex Post]

Совершенно не в курсе, кто такой симулинк, но верхняя картинка выглядит правдоподобно.

Вопрос: а с какой целью обратная связь понадобилась? Устройства на шаговиках типа cnc машин бытового уровня вполне себе без нее существуют и при правильной эксплуатации в обратной связи не нуждаются. Другое дело если коллекторным двигателем шевелить, вот там нужен точный контроль.

[Sofiko]

Совершенно не в курсе, кто такой симулинк, но верхняя картинка выглядит правдоподобно.

Вопрос: а с какой целью обратная связь понадобилась? Устройства на шаговиках типа cnc машин бытового уровня вполне себе без нее существуют и при правильной эксплуатации в обратной связи не нуждаются. Другое дело если коллекторным двигателем шевелить, вот там нужен точный контроль.

Возможно,когда-то это решение было новым,прочитала,что сейчас это уже не интересно,но мне для проекта по учебе подойдет. В том плане,что модернизировать классическую систему управления, дабы отслеживать, если вдруг что произойдет при печати.Если вдруг будет пропущен шаг,или из-за какого-то давления извне экструдер переместится в другое положение и печать будет испорчена.

[Alex Post]

Если чисто из академического интереса - ну да, можно. Но из практического - смысла нет. Мощности шаговика достаточно с многократным запасом, чтоб справляться со своей задачей. Если произошел пропуск шагов по любой причине - нет смысла его корректировать, это фактически форс мажор. Все что имеет смысл делать - аварийно остановить печать, дабы предотвратить расход материала и повреждение оборудования. Гораздо больше неприятностей, на самом деле, доставляет оторвавшаяся от стола модель или ее часть. К пропуску шагов это не приводит, но к бессмысленной трате пластика а то и выходу из строя хотэнда - запросто.
Из практики: я ловил пропуски ну может раз пять за все время. И то в основном на стадии отладки принтера. При штатной эксплуатации вероятность данного события стремится к нулю. Соответственно городить систему для отслеживания этого события - тоже. Это мое мнение.

[Alex Post]

Если уж и городить шаговик с энкодером - то для обучаемого манипулятора, типа "рука". Энкодерами снимаем движения "руки" в режиме обучения, затем повторяем, если нужно- корректируем, добавляем переменные, строим зависимости... В общем - развлекаемся как можем Соответственно, в рабочем режиме вполне вероятны ситуации, когда манипулятор встречается с препятствием, и надо бы их отслеживать. В "нормальных" манипуляторах этим занимаются сервоприводы. А можно попробовать разработать "облегченный" вариант с шаговиками и энкодерами. Вот это тема интересная, но и непростая...
Чтоб не изобретать велосипед - сам манипулятор на шаговиках я где то встречал на сингиверсе, надо поискать.

[Neptunchik]

Есть готовое решение с открытым исходным кодом и принципиальной схемой: "mechaduino".