Двухголовый 3д принтер.

[evgen250]

Друзья засела в голову идея собрать 3д принтер с двумя независимыми головами .
С механикой всё более менее ясно собрать что то похожее на летающего медведя и добавить еще один движок с независимой головой .
А вот с электроникой и прошивкой пока не пойму?
Знаю что есть какие-то платы расширения чтоб добавить ещё один драйвер допустим на рампс.
А вот с прошивкой затык.

[evgen250]

По идее одна голова должна парковаться допустим в y min а вторая в y max . Как это в Марлине прописать не понятно пока

[Alex Post]

В марлине есть поддержка такой кинематики "искаропки". Но нужно разбираться, что где включить и как настроить. Шаговик тоже не проблема лишний добавить даже на рампс: обвязка там пару деталек, можно на макетке собрать, а можно у китайцев заказать. Сигналов нужно ровно два: step и dir, выводим их со свободных ног, например из блока пинов servo или aux. Сигнал enable взять у соседнего шаговика Х. Так что никаких препятствий не вижу, кроме лени

[evgen250]

В марлине есть поддержка такой кинематики "искаропки". Но нужно разбираться, что где включить и как настроить. Шаговик тоже не проблема лишний добавить даже на рампс: обвязка там пару деталек, можно на макетке собрать, а можно у китайцев заказать. Сигналов нужно ровно два: step и dir, выводим их со свободных ног, например из блока пинов servo или aux. Сигнал enable взять у соседнего шаговика Х. Так что никаких препятствий не вижу, кроме лени

Спасибо за ответ я примерно так и думал.
С электрикой вроде понятно а с прошивкой придется повозится. Тут еще дело в том что описания настройки именно под двухголовую прошивку я ещё не встречал и подозреваю что это делается сугубо индивидуально для каждого принтера.

[Alex Post]

Ну как бы любая прошивка индивидуальна... Просто под распространенные модели есть готовые на 90% заготовки, остаётся мелочи донастроить. Даже у двух одинаковых с виду принтеров параметры ПИД могут различаться и кол-во шагов экструдера разное откалибруется.

[evgen250]

Так с шагами и пидам это не проблема совсем мне пока не совсем ясно как эти де головы настроить независимо друг от друга, чтоб парковались где надо и не мешались друг дружке.

[epson950]

Может я уже поздно, но посмотрите Climber 7. Две головы как вы и хотите, стандартная плата MKS Gen L + доп.плата с 6-м драйвером (Х2). Стандартный Марлин и где говорят есть сырцы.

[evgen250]

Кстати да это идея . Япро климбер то и подзабыл