Путь в 3D печать своими руками

Здравствуйте, я новичок, первый раз собираю 3д-принтер.
Не могу никак разобраться как заставить крутиться двигатель.
Изначально он униполярный. Вроде как сделал его биполярным перерезав дорожку. Прозвонил дорожки для определения обмоток. Звонятся первая-четвертая и вторая-третям.

Прозваниваются следующие контакты на плате: На RAMPS обозначены 2B 2A 1A 1B. подключил первую на 1A, четвертую на 1B, вторую на 2A, третью на 2B.

Настройки прошивки:
DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {(200*16)/(2.0*20), (200*16)/(2.0*20), 200*16/1.25, 638.23}
DEFAULT_MAX_FEEDRATE {200, 200, 5, 25}
DEFAULT_MAX_ACCELERATION {1000,1000,100,10000}
DEFAULT_ACCELERATION 1500
DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 1500
DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 1500

Движок дергается туда сюда (

Попробовал биполярный двигатель STH-39H112-06, он работает. То есть или я не правильно сделал первый двигатель биполярным, или же надо что-то перестраивать для него (

Неправильно распаяны концы. У Вас как на фото... 1 - 4 и 2 - 3... Это не правильно
Правильно 1 - 2 и 3 - 4... с разъедененными средними точками...
Самый лучший вариант выяснить - это отпаяв все 8 концов - прозвонить и припаять так, как нужно...

отпаяю, при прозвонке 8 проводов что я увижу? как прозвонить и что с чем спаять? там где отходит 5 провод - на этой дорожке соединяются по два проводка, их там 4. они спаяны попарно. Я так понимаю они не правильно спаяны? в этом беда? номера контактов мне кажется роли не играют - так просто для порядка? ) на втором движке обмотки выходят на 1-3 и 2-4. по крайней мере они прозваниваются и все работает ок.
Пожалуйста, поподробнее для чайников что с чем и куда )

перерезав дорожку я и думал что разъединил среднюю точку (

там где 4 вместе - это место и требуется перебрать! Требуется правильные концы найти. Распаиваете это место и выясняете концы от 1 и второй конец от 2-го... и спаиваете их вместе... лучше просто спаять и заизолировать (не обязательно их к плате припаивать)
Тоже самое проделываете со второй парой проводов...

Все получилось по этому видео.
Спасибо за подсказки!